创新型无人机发展趋势和机遇ppt课件

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当我们反复提到变矩桨的时候，
再回头问为什么需要变矩桨？
—— 因为油机的动态相应不足。
真的不足吗？
如果发动机也换成电喷的呢？
电喷发动机的好处：
1、降低排放污染
2、提高发动机的最大功率
3、耗油量低，经济性能好
4、改善了发动机的低温启动性能。
5、怠速平稳，工况过渡圆滑，加速性能好,灵敏度高
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无人机定义 UAV - Unmanned Aerial Vehicle 什么叫 Unmanned？ 无人乘坐？无人驾驶？无人操作？
主要特征：自主起降 航点/迹飞行+遥调 任务载荷 与航模的区别是什么？ 大疆是航模吗？
DJI_Phantom 2 , DJI_Phantom 3, 捕食者/CH-4
公司： 北京猎鹰 FACCON - F1 特征 —— 结合油动涵道、电动多轴、固定翼 ➢ 涵道风扇提供主升力——增加航时 ➢ 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 ➢ 平飞时固定翼提供主要升力——解决飞行效率问题
困难：须解决 状态切换过渡过程中的飞行控制设计难题
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先行者：
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无人机应用分类： 消费级：航拍、游戏、竞技、爱好。。 专业级： 民用级：航拍、植保、道路巡查、管线巡查、森林 防火。。 军用级：侦查、打击
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无人机产品应用现状
军用 民用
两头重，中间轻！
消费级
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无人机产品现状
消费级
• 先看消费级产品： 90%以上产品类型为电动多轴旋翼，其余为： 固定翼 直升机
特点：技术门槛低，投入少，从者众，已成红海
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无人机产品现状
军用级
• 再看军用级产品： 多为固定翼无人机，其余少量为： 直升机
特点：技术门槛高，投入大，需要准入牌照，行业壁 垒突出
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无人机产品现状 民用级产品：需求大，从者较少，技术门槛居中
潜在需求
现状
民用级
新兴企业的机遇 空间
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坐等技术发展？ 或者投身消费级红海决一死战？
机会—创新： 总体思路的创新！
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先行者：
1、单油动式多轴：
公司：深圳大疆 内测产品 A2000 特征：一个燃油发动机驱动多轴桨叶 技术核心 —— 变矩桨
优势：解决电动多轴航时痛点，同时保留电动多轴优势 劣势：机械传动结构较复杂、飞行效率低（与直升机相当）
涡喷发动机：—— 高速靶机 。。
涡扇 涡桨 涡轴。。。
整机技术难度
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无人机技术突破口：
2、结构 & 材料？
• 铝合金 • 玻璃纤维 • 碳纤维 • 钛合金
能做什么？
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无人机技术突破口：
其他：飞控、气动、载荷、数据链。。。？
看起来似乎我们做不了太多事。。。
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先行者： 3、涵道式油电混合：
公司：河北天圣 TL-YD1060 特征 —— 结合油动涵道和电动多轴 ➢ 涵道风扇提供主升力——增加航时 ➢ 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 优势：解决航时和操控性 劣势：飞行效率低
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先行者：
4、（电动多轴 + 油动涵道 + 固定翼 ）：
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民用无人机应用现状： 目前以农用植保应用居多，其余行业处于起步/观望/
等待期。 为什么没有得到大规模应用？ ——固定翼？ 成本、维护、操作、安全、起降场地 ——电动多轴？ 致命缺陷：航时 ——直升机？ 成本、安全、效率
民用市场需要成本低、安全性高、操作简单的产品！
目前产品的技术现状不能充分满足需求！
5、（倾转主电机 + 电动涵道 + 固定翼 ）： 公司： SONY+ZMP Aerosense 概念机AS-DT01-E
特征 ——倾转电机（共轴双桨） + 姿态控制小涵道 ➢ 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 ➢ 平飞时涵道桨叶倾转变推进桨叶，固定翼提供升力
——解决飞行效率问题 困难：解决 状态切换过渡过程的飞行控制设计难题
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WHAT NEXT? 没看到的： 1、多油动式多轴： 特征：多个微/小型燃油发动机 驱动多轴桨叶（变矩） 优势：规避大疆内测单油动式多轴产品的传动复杂性
需要解决的问题：微/小型油机的电启动问题
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2、倾转油动式多轴 + 固定翼： 特征：倾转油动四轴 + 固定翼 解决之道：变矩桨 电启动 倾转机构 飞控
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先行者： 2、油电混合：直升机 + 多轴
公司：深圳艾特航空 AT-1290 特征 —— 结合 油动直升机 和 电动多轴 ➢ 油动共轴反转双桨提供主升力——增加航时 ➢ 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 优势：解决航时和操控性 劣势：主要问题在哪儿？
精选ppt课件唤技术创新！ 以同时解决—— 航时问题 成本问题 安全问题 操作问题
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无人机技术突破口在哪儿？
1、动力？
电池：——多轴/四轴旋翼 锂聚合物电池 氢燃料电池: 武汉众宇动力
能量密度 600Wh/kg 好！ 贵！
超级电容 石墨烯
活塞发动机机：——固定翼/直升机 汽油：涡轮增压发动机 柴油：热效率高30%，能量密度高10%
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创新，就是创造机遇！
下一个目标是
——突破
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谢谢！
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此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
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