机械原理期末试卷和答案 枣庄学院
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C、标准直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆始终相等
D、标准直齿圆柱齿轮传动中啮合角始终与分度圆压力角相等
10、蜗杆传动的正确啮合条件中，不包括。
A、 B、 C、 D、螺旋方向相同
11、下列对蜗杆蜗轮传动说法不正确的是。
A、传动效率高B、传动平稳无噪音C、可以得到很大的传动比D、导程角较小时机构具有自锁性
1（8分）、B处复合铰链，D处局部自由度，E、F中有一处虚约束。（1分）
（3分）
П级机构（4分）
2（10分）、
（1） 是最短构件，此机构满足杆长条件。
（2分）
（2）① 是最长件，
（4分）
② 是中间件，
(3)该机构是不满足杆长条件的情况
① 是最短件，
② 是中间件， （4分）
③ 是最长件，
3（8分）、
（1）
12、下列关于重合度说法不正确的是。
A、重合度越大齿轮传动越平稳B、重合度越大表明多对齿啮合所占时间比例大
C、重合度越大表示同时参加啮合的齿对数多
D、重合度等于1.45时，表示在2个0.45齿距上是单齿啮合，1个0.55齿距上是双齿啮合
二、填空题（共6题，每题2分，共12分）
1、平面四杆机构的演化方法
（3分）
（2） （2分）
（3） （1分） （4） （2分）
4（6分）、
左边：定轴轮系： （3分）
右边：差动轮系： （3分）
课程编号
0520063
学分/学时
4/60
试 卷
√A卷 □B卷
出题教师
王 梅
考试方式
√闭卷 □开卷 □其他
专业/年级
专业 机电一体化 年级2007
修读方式
√必修 □选修
一、选择题（共12题，每题2分，共24分）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
C
A
C
B
D
B
A
C
B
C
A
D
二、填空题（共6题，每题2分，共12分）
2（10分）、在图8铰链四杆机构中，已知： AD为机架，试分析：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄，求 的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构时，求 的范围；
（3）若此机构为双摇杆机构时，求 的范围。
3（8分）、一个z1=16的标准斜齿圆柱外齿轮，其转速n1=1800r/min，驱动另一标准斜齿圆柱外齿轮以n2=400r/min回转，两轮的中心距a=280mm，模数mn=6mm。试求：
。
2、在图1中，曲柄滑块机构存在曲柄的条件是。
3、用标准齿条形刀具切削齿数z=12的标准直齿轮时，为了避免发生根切应采用变位（正、零、负），最小变位系数为。
4、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为
。
5、在周转轮系中，自由度等于1为轮系，自由度等于2为轮系。
6、移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是。
三、作图题（共6题，每题分，共32分）
1、图1中曲柄为原动件，画出图中机构的极位夹角。（4分）
2、在图2中，机构有几个速度瞬心，在图中标出。（4分）
3、在图3中用速度图解（示意图）法，求构件3上B点的速度。（5分）
4、已知曲柄摇杆机构中摇杆CD的长度c=50mm和摆角ψ=30°，机架AD的长度d=40mm，以及行程速度变化系数K=1.4，设计该四杆机构。作在图4位置。（6分）
（1）螺旋角β；（2）齿距pn，pt；（3）分度圆直径d1；（4）当量齿数Zv2。
4（6分）、计算图9轮系的传动比i1H。已知各轮齿数z1=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26。
机械原理考试试题参考答案及评分标准
开课单位：物理与电子工程系课程类别：□公共课√专业课□基础课
5、在图5中，各转动副的摩擦圆已知，在图中标出1和3构件对2杆的力的方向。（3分）
6、在图6凸轮机构中，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在A点，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、F点的压力角和最大行程h，问把滚子半径改变，从动件的运动有无变化。（10分）
四、综合题（共4题，每题分，共32分）
1（8分）、计算图7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直接在图上指出；并进行杆组分析，确定杆组和机构的级别。
1、取不同动副径向尺寸演化成偏心轮。
2、 3、正， 4、 5、行星轮系、差动轮系6、
三、作图题（共6题，每题分，共32分）
1、（4分）2、（4分）
3、（5分）
4、（6分） 5、（3分）
6、（10分）滚子半径改变，从动件的运动有变化。
四、综合题（共4题，每题分，共32分）
D、标准直齿圆柱齿轮传动中啮合角始终与分度圆压力角相等
10、蜗杆传动的正确啮合条件中，不包括。
A、 B、 C、 D、螺旋方向相同
11、下列对蜗杆蜗轮传动说法不正确的是。
A、传动效率高B、传动平稳无噪音C、可以得到很大的传动比D、导程角较小时机构具有自锁性
1（8分）、B处复合铰链，D处局部自由度，E、F中有一处虚约束。（1分）
（3分）
П级机构（4分）
2（10分）、
（1） 是最短构件，此机构满足杆长条件。
（2分）
（2）① 是最长件，
（4分）
② 是中间件，
(3)该机构是不满足杆长条件的情况
① 是最短件，
② 是中间件， （4分）
③ 是最长件，
3（8分）、
（1）
12、下列关于重合度说法不正确的是。
A、重合度越大齿轮传动越平稳B、重合度越大表明多对齿啮合所占时间比例大
C、重合度越大表示同时参加啮合的齿对数多
D、重合度等于1.45时，表示在2个0.45齿距上是单齿啮合，1个0.55齿距上是双齿啮合
二、填空题（共6题，每题2分，共12分）
1、平面四杆机构的演化方法
（3分）
（2） （2分）
（3） （1分） （4） （2分）
4（6分）、
左边：定轴轮系： （3分）
右边：差动轮系： （3分）
课程编号
0520063
学分/学时
4/60
试 卷
√A卷 □B卷
出题教师
王 梅
考试方式
√闭卷 □开卷 □其他
专业/年级
专业 机电一体化 年级2007
修读方式
√必修 □选修
一、选择题（共12题，每题2分，共24分）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
C
A
C
B
D
B
A
C
B
C
A
D
二、填空题（共6题，每题2分，共12分）
2（10分）、在图8铰链四杆机构中，已知： AD为机架，试分析：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄，求 的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构时，求 的范围；
（3）若此机构为双摇杆机构时，求 的范围。
3（8分）、一个z1=16的标准斜齿圆柱外齿轮，其转速n1=1800r/min，驱动另一标准斜齿圆柱外齿轮以n2=400r/min回转，两轮的中心距a=280mm，模数mn=6mm。试求：
。
2、在图1中，曲柄滑块机构存在曲柄的条件是。
3、用标准齿条形刀具切削齿数z=12的标准直齿轮时，为了避免发生根切应采用变位（正、零、负），最小变位系数为。
4、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为
。
5、在周转轮系中，自由度等于1为轮系，自由度等于2为轮系。
6、移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是。
三、作图题（共6题，每题分，共32分）
1、图1中曲柄为原动件，画出图中机构的极位夹角。（4分）
2、在图2中，机构有几个速度瞬心，在图中标出。（4分）
3、在图3中用速度图解（示意图）法，求构件3上B点的速度。（5分）
4、已知曲柄摇杆机构中摇杆CD的长度c=50mm和摆角ψ=30°，机架AD的长度d=40mm，以及行程速度变化系数K=1.4，设计该四杆机构。作在图4位置。（6分）
（1）螺旋角β；（2）齿距pn，pt；（3）分度圆直径d1；（4）当量齿数Zv2。
4（6分）、计算图9轮系的传动比i1H。已知各轮齿数z1=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26。
机械原理考试试题参考答案及评分标准
开课单位：物理与电子工程系课程类别：□公共课√专业课□基础课
5、在图5中，各转动副的摩擦圆已知，在图中标出1和3构件对2杆的力的方向。（3分）
6、在图6凸轮机构中，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在A点，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、F点的压力角和最大行程h，问把滚子半径改变，从动件的运动有无变化。（10分）
四、综合题（共4题，每题分，共32分）
1（8分）、计算图7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直接在图上指出；并进行杆组分析，确定杆组和机构的级别。
1、取不同动副径向尺寸演化成偏心轮。
2、 3、正， 4、 5、行星轮系、差动轮系6、
三、作图题（共6题，每题分，共32分）
1、（4分）2、（4分）
3、（5分）
4、（6分） 5、（3分）
6、（10分）滚子半径改变，从动件的运动有变化。
四、综合题（共4题，每题分，共32分）