abb机器人编程手册

abb编程手册ABB 编程手册
1、介绍
1.1 本手册的目的
1.2 适用范围
1.3 术语解释
2、ABB 基础知识
2.1 ABB 系列介绍
2.2 构造与原理
2.3 的运动学
2.4 控制系统
3、ABB 编程环境
3.1 编程软件介绍
3.2 程序示教
3.3 程序编辑器
3.4 调试和运行程序
3.5 程序备份和恢复
4、ABB 编程语言
4.1 RAPID 语言概述
4.2 基本数据类型与变量 4.3 运算符和表达式
4.4 基本控制结构和循环
4.5 过程和子程序
5、ABB 运动控制
5.1 点到点运动
5.2 直线运动
5.3 圆弧运动
5.4 坐标转换与变换
5.5 关节状态和限制
6、ABB 传感器接口
6.1 传感器接口概述
6.2 接口配置与连接
6.3 传感器数据获取与处理
6.4 传感器应用示例
7、ABB 网络通信
7.1 Ethernet 网络通信
7.2 与外部设备的通信
7.3 数据传输与共享
8、ABB 安全与风险评估
8.1 安全标准与规范
8.2 风险评估方法
8.3 安全控制系统介绍
8.4 安全应用示例
9、ABB 维护与故障排除
9.1 维护周期与工作
9.2 故障排除方法与工具
9.3 常见故障与解决方法
10、附件
10.1 附件一、ABB 编程示例代码 10.2 附件二、ABB 用户手册
法律名词及注释：
1、版权：指作品的创作权和对作品的署名权、修改权、发表权、复制权、发行权以及演绎权等全部或者部分权利。

2、专利：指为了保护发明创造，经国家审查机关审查并认定其
具有技术先进性、实用性和创造性，授予专利申请人专有的技术权利。

3、商标：指为区分同类商品或服务来源的标记，包括文字、图形、字母、数字、颜色、形状等。

4、注册商标：商标局根据申请人的申请，经审查，决定予以注册，并给予公告的商标。

5、著作权：指作者依照法律规定保护其作品所享有的经济权和
非经济权。

6、知识产权：包括著作权、专利权、商标权、商业秘密等权利。

7、侵权行为：对他人享有的著作权、专利权、商标权等知识产
权进行侵犯的行为。

本文档涉及附件：
附件一、ABB 编程示例代码
附件二、ABB 用户手册。