FlexTimer Module (FTM)模块
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FTM 可以输出 PDB、ADC 模块触发信号。 提供多达 4 路故障输入信号。 每个通道可以配置输出极性。 每个通道均可产生中断，中断类型包括溢出和故障产生。 FTM 寄存器提供缓存，提供同步功能。 关键寄存器提供写入保护。 双沿捕获可以用来检测脉冲宽度或者周期。 提供带输入滤波的正交编码器。
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1. Block Diagram
Flextimer 模块图，左上角为 Flextimer 基准时钟信号，默认状态为无时钟选择，即 Flextimer 计数器关闭。 右上角为时钟分频控制，可以控制 Flextimer 计数时钟频率。框图中包括中断控制，模式 选择，故障信号检测以及输出信号。 Flextimer 工作模式包括：输入捕获，输出比较，PWM 波形输出，正交解码器。 Flextimer 计数器为 16 位计数器。
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5. FTM counter
FTM 计数器支持三种计数模式。 增加计数模式：CNTIN 定义计数开始值，MOD 定义技术终止值。FTM 使能后会加载 CNTIN 值，累加计数直到达到 MOD 终止值。之后会重新装载 CNTIN 计数开始值。当计数值重新 加载 CNTIN 值时，TOF(计数器溢出标志位)置位。 递增递减计数模式：CNTIN 定义计数开始值，MOD 定义技术终止值。FTM 使能后会加载 CNTIN 值，累加计数直到达到 MOD 终止值，之后计数器将递减计数值直到计数值为 CNTIN。之后会重复递增递减计数的过程。
FlexTimer Module (FTM)模块
Contents
1. Block Diagram ........................................................................................................................ 2 2. Feature list.............................................................................................................................. 3 3. Key value-add components ................................................................................................... 5 4. Module dependencies ............................................................................................................ 6 5. FTM counter ........................................................................................................................... 7 6. Up counting example ............................................................................................................. 8 7. Up-down counting example .................................................................................................. 9 8. When TOF bit sets................................................................................................................ 10 9. Quadrature decoder............................................................................................................. 11 10. Motor jitters ..................................................................................................................... 14 11. Input capture.................................................................................................................... 15 12. Channel input filter .......................................................................................................... 16 13. Output compare ............................................................................................................... 17 14. Edge aligned PWM ........................................................................................................... 18 15. Center aligned PWM ........................................................................................................ 19 16. Combined mode ............................................................................................................... 20 17. Complementary Mode ..................................................................................................... 21 18. Inverting mode................................................................................................................. 22 19. Software control mode .................................................................................................... 24 20. Deadtime insertion .......................................................................................................... 25 21. Output mask ..................................................................................................................... 26 22. Fault control ..................................................................................................................... 27 23. PWM synchronization ..................................................................................................... 28 24. FTM output triggers......................................................................................................... 29 25. Dual edge capture mode.................................................................................................. 30 26. Stepper motor .................................................................................................................. 31 27. Hall Sensor BLDC ............................................................................................................. 32 28. ACIM/PMSM motor control ............................................................................................ 33
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2. Feature list
Flextimer 时钟源可以来自系统时钟，MCG 固定频率时钟或者外部时钟。 Flextimer 16 位计数器可以设定初始值，终止值，计数方向。 每个通道都可以配置成输入捕获，输出比较或者边沿对齐 PWM 波输出。 输入捕获可以配置捕获方式：上升沿、下降沿或者双沿捕获。 一些通道可以配置输入信号滤波。 输出比较模式下，输出信号可以配置为输出高或低或者每次匹配翻转。 所有通道都可以配置成 PWM 中心对齐输出。 每对通道均可以结合输出 PWM 波。 每对通道可以配置相同输出，相反(互补)输出或者作为独立通道。 每对互补通道可以提供死区插入功能。 Flextimer 模块应用领域包括马达控制，照明控制和能力转换。 增加功能：符号增加计数器、硬件插入死区、出错输入、加强型的触发功能和极性控制。 Flextimer 计数器触发源来自比较器、ADC 和其他模块。 Flextimer 计数器提供同步更新目标值。
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3. Key value-add components
增加的功能组件： 联合和互补模式； 提供硬件死区加载； 故障控制； 同步缓存寄存器加载； 双沿检测脉冲宽度和频率； 正交解码器。
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4. Module depen可以提供 FTM 时钟源; 比较器模块提供硬件触发信号、输入捕获信号及故障信号; PDB 模块提供硬件触发信号; FTM 可以提供 ADC 和 PDB 模块触发输出信号。
FTM 可以输出 PDB、ADC 模块触发信号。 提供多达 4 路故障输入信号。 每个通道可以配置输出极性。 每个通道均可产生中断，中断类型包括溢出和故障产生。 FTM 寄存器提供缓存，提供同步功能。 关键寄存器提供写入保护。 双沿捕获可以用来检测脉冲宽度或者周期。 提供带输入滤波的正交编码器。
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1. Block Diagram
Flextimer 模块图，左上角为 Flextimer 基准时钟信号，默认状态为无时钟选择，即 Flextimer 计数器关闭。 右上角为时钟分频控制，可以控制 Flextimer 计数时钟频率。框图中包括中断控制，模式 选择，故障信号检测以及输出信号。 Flextimer 工作模式包括：输入捕获，输出比较，PWM 波形输出，正交解码器。 Flextimer 计数器为 16 位计数器。
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5. FTM counter
FTM 计数器支持三种计数模式。 增加计数模式：CNTIN 定义计数开始值，MOD 定义技术终止值。FTM 使能后会加载 CNTIN 值，累加计数直到达到 MOD 终止值。之后会重新装载 CNTIN 计数开始值。当计数值重新 加载 CNTIN 值时，TOF(计数器溢出标志位)置位。 递增递减计数模式：CNTIN 定义计数开始值，MOD 定义技术终止值。FTM 使能后会加载 CNTIN 值，累加计数直到达到 MOD 终止值，之后计数器将递减计数值直到计数值为 CNTIN。之后会重复递增递减计数的过程。
FlexTimer Module (FTM)模块
Contents
1. Block Diagram ........................................................................................................................ 2 2. Feature list.............................................................................................................................. 3 3. Key value-add components ................................................................................................... 5 4. Module dependencies ............................................................................................................ 6 5. FTM counter ........................................................................................................................... 7 6. Up counting example ............................................................................................................. 8 7. Up-down counting example .................................................................................................. 9 8. When TOF bit sets................................................................................................................ 10 9. Quadrature decoder............................................................................................................. 11 10. Motor jitters ..................................................................................................................... 14 11. Input capture.................................................................................................................... 15 12. Channel input filter .......................................................................................................... 16 13. Output compare ............................................................................................................... 17 14. Edge aligned PWM ........................................................................................................... 18 15. Center aligned PWM ........................................................................................................ 19 16. Combined mode ............................................................................................................... 20 17. Complementary Mode ..................................................................................................... 21 18. Inverting mode................................................................................................................. 22 19. Software control mode .................................................................................................... 24 20. Deadtime insertion .......................................................................................................... 25 21. Output mask ..................................................................................................................... 26 22. Fault control ..................................................................................................................... 27 23. PWM synchronization ..................................................................................................... 28 24. FTM output triggers......................................................................................................... 29 25. Dual edge capture mode.................................................................................................. 30 26. Stepper motor .................................................................................................................. 31 27. Hall Sensor BLDC ............................................................................................................. 32 28. ACIM/PMSM motor control ............................................................................................ 33
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2. Feature list
Flextimer 时钟源可以来自系统时钟，MCG 固定频率时钟或者外部时钟。 Flextimer 16 位计数器可以设定初始值，终止值，计数方向。 每个通道都可以配置成输入捕获，输出比较或者边沿对齐 PWM 波输出。 输入捕获可以配置捕获方式：上升沿、下降沿或者双沿捕获。 一些通道可以配置输入信号滤波。 输出比较模式下，输出信号可以配置为输出高或低或者每次匹配翻转。 所有通道都可以配置成 PWM 中心对齐输出。 每对通道均可以结合输出 PWM 波。 每对通道可以配置相同输出，相反(互补)输出或者作为独立通道。 每对互补通道可以提供死区插入功能。 Flextimer 模块应用领域包括马达控制，照明控制和能力转换。 增加功能：符号增加计数器、硬件插入死区、出错输入、加强型的触发功能和极性控制。 Flextimer 计数器触发源来自比较器、ADC 和其他模块。 Flextimer 计数器提供同步更新目标值。
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3. Key value-add components
增加的功能组件： 联合和互补模式； 提供硬件死区加载； 故障控制； 同步缓存寄存器加载； 双沿检测脉冲宽度和频率； 正交解码器。
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4. Module depen可以提供 FTM 时钟源; 比较器模块提供硬件触发信号、输入捕获信号及故障信号; PDB 模块提供硬件触发信号; FTM 可以提供 ADC 和 PDB 模块触发输出信号。