10kV配电网单相故障电流计算及跨步电压的分析
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摘要
10kV配电网主要有中性点不接地、中性点经消弧线圈接地、中性点经小电阻接地等运行方式。
不同的配电网中性点接地方式各有其特点和优势。
本文详细分析计算了三种主要接地方式下配电网在发生单相短路故障时的零序电压、短路电流和暂态特性;并利用有限元分析软件,详细分析了小电阻接地运行方式下,单相短路故障时的大地电场分布,计算了短路点附近的跨步电压。
为配电网接地方式的合理选择及继电保护提供了理论依据。
本文研究内容主要包括以下几个方面:
介绍了10kV配电网的不同接地方式发展概况,详细分析了配电网中接地变压器的结构与工作原理,总结并对比了不同接地方式的优缺点。
针对三种主要接地方式的配电网络,首先分析出了其发生单相短路故障时的稳态等效电路,在此基础上推导出其短路接地电流计算公式,并给出了其电容电流分布图。
其次详细推导出其暂态等效电路,同样详细计算了其暂态短路接地电流。
最后建立了配电网发生单相接地短路的MATLAB仿真模型,得出了与理论分析结果相符的仿真波形与数据。
阐述了接地电阻、跨步电压和接触电压的概念,详细推导了它们的理论计算公式。
开创性地运用有限元分析软件ANSYS来定量仿真发生单相对地短路后的跨步电压,仿真结果与理论计算结果基本吻合。
设计了10kV配电网小电阻接地运行方式下发生单相对地和单相对电线横担的两种常见短路的实验方案,给出了详细实验操作步骤及需要注意的事项,通过实验验证了论文中有关短路时接地电流及跨步电压的计算分析结果。
关键词:10kV配电网;中性点接地方式;短路接地电流;跨步电压;有限元分析
Abstract
Neutral grounding without impedance,neutral grounding through suppression coil and neutral grounding through low resistor are the most common neutral grounding in the l0kV distribution network. There are different characteristics and application advantages with different neutral grounding. When the single phase short-circuit fault occur in the l0kV distribution network, zero sequence voltage, short-circuit current are calculated in detail and transient characteristics are analyzed for the three main neutral grounding in this paper. Then, Electric field distribution and step voltage are also calculated with Finite element analysis software for grounding through low resistor. The study of this paper is helpful to the choice of neutral grounding and power system relay protection for the l0kV distribution network.
The study of this paper focuses on the following aspects:
The development and application trends of neutral grounding in l0kV distribute network are introduced in this thesis, then the structure and work principle of grounding transformer is analyzed in detail. The advantages and disadvantages of three main neutral grounding are summarized and compared with each other.
For the three main neutral grounding distribute network, Firstly, the steady-state equivalent circuit is proposed through careful analysis when the single phase short-circuit fault occur and the short circuit current formula is derived in detail on the basis of the steady-state equivalent circuit. The distribution figure of capacitive current is given. Secondly, the transient-state equivalent circuit is presented through careful analysis and the transient short-circuit current is solved based on the transient-state equivalent circuit. Finally, a single phase short-circuit fault model is established in the MATLAB software, the simulation results and data are consistent with the theoretical analysis results.
The concept of grounding resistance, step voltage and touch voltage are expounded,and the theoretical formula is also deduced. The step voltage when the single phase short-circuit fault occur is calculated quantitatively with the finite
element analysis software ANSYS. The simulation results are consistent with the theoretical calculation results.
Two common short-circuit experimental program are designed and the experimental procedures and some notes are given in detail. It is demonstrated that the theoretical analysis about the short-circuit current and the step voltage in the paper is correct.
Key Words: l0kV distribution network; neutral grounding; short-circuit ground current; step voltage; finite element analysis
第1章绪论
1.1课题研究背景及意义
电力是人类文明生活的原动力,是最重要的二次能源和工商业界主要的动力及照明来源,其需求与经济发展之间有着密不可分的关系。
充足、安全和稳定的电力供应是国家经济持续发展的基础。
电力供应大致要依次经历生产、变换、输送、分配和使用五个过程[1]。
10kV配电网是电力输送中一个非常重要的环节,由用电设备及输电线路按一定的接线方式所组成,它主要从枢纽变电站取得电能,对电能进行交换、输送、分配与保护等,并将电能安全、可靠、经济地送到下一级用电设备,因此它对整个电网的安全和经济运行起着重要的作用[2]。
长期以来,我国的配电网是以架空线路为主的放射型结构电网,特别是
10kV(6kV), 35kV配电网中一般都采用中性点不接地的运行方式。
电网中主变压器配电电压侧一般为三角形接法,没有可供接地的中性点。
当中性点不接地系统发生单相接地故障时,线电压仍然保持对称,对用户继续工作影响不大,并且电容电流比较小(小于10A)时,一些瞬时性接地故障能够自行消失,这对提高供电可靠性,减少停电事故是非常有效的。
由于该运行方式简单、投资少,所以在我国电网初期阶段一直采用这种运行方式,并起到了很好的作用,积累了一些成功运行经验[3]。
随着电力系统的发展及“城乡电网改造”,我国的配电网络迅速扩大和发展,一方面城市配电网采用环网供电、多电源供电方式,另一方面由于城市电网规模不断地扩建和延伸,受城区规划、环保和场地等条件制约,城市配电网逐渐采用以电缆线为主、架空线为辅的电网结构模式,这样一来,10kV系统单相对地电容电流就大幅度地增加了。
不接地系统在发生单相接地时,故障相的接地电流是非故障相对地电容电流之和。
当电流超过10A,此时接地电弧不能可靠熄灭,将严重威胁电网设备的绝缘,危及电网的安全运行[4]。
10kV配电网有多种接地方式,它是根据每个地区的具体情况,本着安全可靠和经济实用的原则及因地制宜的方针选择采用的。
根据现行电网运行资料统计,配电网的事故约占电网事故的90%,其中相当一部分又是单相接地短路故障。
发生单相接地短路故障后,会造成三相系统不平衡,非故障相电压升高,电网电容电流发生变化,短路点可能出现较大的短路电流,同时导入地下的短路电
流可能会在短路点附近的地面产生较大的跨步电压,危及行人的生命安全[5-6]。
然而国内外开展的中性点接地方式及其安全研究中,大多只提到短路电流会导致地面产生较大的跨步电压却很少有对短路电流作仔细分析与研究,更没有对短路时产生的跨步电压作定性分析与研究。
因此,针对不同的接地方式的10kV配电网在发生单相短路时的短路电流以及由此引起的跨步电压作分析与研究,将具有重要的理论与工程价值。
1.2本文的主要研究内容
在我国电网电压等级逐步统一后,10kV配电网成为我国输配电网络中一个重要的环节,它的可靠运行,直接影响着供给用户的电能质量。
10kV配电网的中性点接地方式历来是电力系统的一个研究热点,不同的接地方式,会有着相对更适合于不同线路结构与容量配电网的优点。
在发生单相接地短路故障时,会表现出不同的特性。
其中以系统供电可靠性、系统过电压水平、在接地电流作用下地面电势升高而引起的人身安全性作为最重要的考评依据。
本文的研究内容主要包括以下几个方面:
第1章绪论首先概述了本文的研究背景及意义。
第2章针对中性点不接地、中性点经消弧线圈接地和中性点经电阻接地三种主要接地方式的配电网,首先分析出了其单相接地稳态等效电路,在此基础上详细推导出其稳态短路接地电流计算公式。
最后建立了10kV配电网发生单相接地短路故障时的MATLAB仿真模型,得出了与理论分析结果相符的仿真波形与数据。
第3章阐述了跨步电压的概念,根据电场理论,详细推导了它们的理论计算公式,同时指出其计算局限性。
开创性地运用有限元分析软件ANSYS来定量仿真分析配电网发生单相接地短路后的跨步电压,仿真结果与理论计算结果基本吻合。
第4章设计了10kV配电网小电阻接地运行方式下发生单相对地和单相对电线杆横担两种常见短路的实验方案。
给出了详细实验操作步骤及需要注意的事项。
得出了与理论分析及仿真相符的实验数据,即通过实验验证了论文中10kV 配电网单相短路时接地电流及跨步电压的计算及仿真结果。
第2章不同接地方式的配电网短路电流计算与分析电力系统中性点接地是一个涉及供电可靠性、绝缘水平、继电保护、通讯干扰、电磁兼容及接地装置等多方面的综合性技术问题,其对电网运行的安全可靠性和经济性有着重大影响。
目前,我国10kV配电网中性点接地方式分为以下三类:中性点不接地、经消弧线圈接地和经电阻接地,其中消弧线圈接地和小电阻接地这两种方式又应用最广泛。
不同的接地方式都有着各自的优缺点,需要根据不同地区的电网线路特点与容量大小选用不同的接地方式。
由于在配电网运行过程中发生的故障多为短路故障,且单相接地故障居多,因此本章将详细分析和推导这三种不同中性点接地方式在发生单相接地故障时的运行特性,以便更好地了解并采用不同的接地方式应用于不同性质的配电网,为实际配电网接地方式的选择及短路故障的断电保护提供理论依据。
2.1中性点不接地配电网单相短路接地电流计算及分析
2.1.1稳态电流计算及分析
中性点不接地系统是最简单的电网接地方式,其中性点上不需要加装任何设备,没有任何电气连接,与大地绝缘,这种接地方式常见于农村10kV架空线为主的辐射形或树状形的供电网络。
如图2.1所示的简化网络接线中,电源的中性点不接地,由于实际配电网输电线路的电阻率很小和单位长度的电感也很小,同时输电线路对地绝缘电阻又很大,因此在分析单相短路稳态接地电流时均可忽略不计。
即去掉了输电线路4个参数中的3个,只有对地电容C。
图2.1中性点不接地系统单相接地示意图
在假定线路参数和电源对称的情况下,母线上的每回出线的三相都有相同的对地电容,如图2.1所示,分别为,其中为电源母线的对地电容,则每相线路的对地总电容为
(2.1)
系统三相线路的对地总电容则为3 。
将上图简化以后得到如图2.2所示的单相接地短路稳态等效电路,其中表示短路时的总过渡电阻,它为接地电流沿途的总电阻值,包括导线的电阻,大地的电阻以及故障点的接触电阻。
分别对应电源的三相电势,O为电源的中性点。
图2.2中性点不接地系统单相接地稳态等效电路
针对上图,以大地作为电压参考零点,由电路理论中的结点电压法[7]有
(2.2)又因三相电压源对称,则有
(2.3)联立式(2.2)和式(2.3),解得
(2.4)根据欧姆定律又有
(2.5)进一步解得
(2.6)
为了进一步理解单相短路时的电压及电流分布特点,我们对系统电压和电流作相量分析。
三相电力系统正常运行时为三相对称供电,当负荷及线路阻抗也三相对称时,各线路的对地电容相等(均设为C),其各相对地电压也是对称的,中性点对地电压为零,不存在电网零序电压。
各相电容电流大小相等且分别超前各相电压90° ,三相电容电流之和等于零。
其相量分析图如图2.3所示。
所以在正常运行时中性点不接地系统与中性点接地系统效果是一样的。
图2.3正常运行时的电容电流相量图图2.4 A相短路时的相量图
但是当出现单相短路故障时电容电流和电压就会发生变化。
假设A相发生单相金属性接地短路(即=0时),在接地点K处A相对地电压为零,对地电容被短接,此时A相电容电流为零,而其他两相的对地电压升高到原来的倍,对地电容电流也相应增大到倍,相量关系如图2.4所示。
由于线电压仍然三相对称,因此对三相负荷的供电几乎没有影响。
下面只分析对地关系的变化。
忽略负载电流和电容电流在线路阻抗上产生的压降,在A相发生金属性接地短路(即& =0时)以后,在故障点K处各相对地的稳态电压为
(2.9)
针对此时的三相不平衡电压,根据对称分量法的原理,由式(2.9)可知系统零序电压为
(2.10)假设单相线路对地总电容都相等,均为C,则在非故障相中产生的电容电流为
(2.11)因为全系统A相对地的电压均等于零,故A相对地的电容电流
(2.12)即短路时的接地电流是正常运行时的单相电容电流的3倍。
综上可知:当母线上的分支线路1的A相发生单相金属性短路时,同一母线的电网系统均会出现零序电压,其大小为正常相电压的大小,相位与相反。
非故障相对地电压变为正常时的倍,因此非故障相对地电容电流也变为正常时的
倍。
当母线上有多条出线时,根据以上分析可知,在非故障分支线路2的始端所反映的零序电流为
(2.13)
在故障分支线路1的始端所反映的零序电流为
(2.14)
根据上述分析结果,可以做出单相接地时的零序电流等效网络。
如图2.5所示,在接地点有一个零序电压,其零序电流的回路是通过各个元件的对地电容构成通路的,其相量关系则如图2.6所示,这与直接接地电网是完全不同的。
图2.5单相接地短路时零序电流的分布图
图2.6单相接地短路时的零序电流向量图
总结以上分析的结果,可以得出中性点不接地系统发生单相接地后零序分量分布有如下特点:
(1)零序网络由同级电压网络中的元件对地的等值电容构成通路,与中性点直接接地系统由接地的中性点构成通路有极大的不同,网络的零序阻抗很大。
(2)在发生单相金属性接地时,相当于在故障点产生了一个其值与故障相故障
前相电压大小相等,方向相反的零序电压,从而全系统都将出现零序电压。
(3)在非故障相元件中流过的零序电流,其数值等于本身的对地电容电流;电容性无功功率的实际方向为由母线流向分支线。
(4)在故障相元件中流过的零序电流,其数值为全系统非故障相元件对地电容电流之总和,电容性无功功率的实际方向为由分支线路流向母线。
综上可知,中性点不接地系统发生单相接地故障时,三相系统的线电压不变,三相用电设备工作不会受到很大影响。
虽然非故障相电压升高至倍,会对设备绝缘提出更高要求,但在架空线路,尤其是忽略线路对地电容影响时,故障点电流小,能够自动熄灭接地电弧的情况下,电网可允许带故障继续供电一段时间(小于2小时),因此供电可靠性比较高。
但为了防止出现非故障相在绝缘状况变差的情况下,进一步发展成为两相或三相短路的更严重故障,应该设法避免单相接地方式下的长期运行。
由于流经故障点的电流为所有非故障线路电容性电流的总和,且当电网进行扩容时此电流值还会增加。
当接地电流大于10A而小于30A 时,有可能产生不稳定的间歇电弧,且在中性点不接地的电网中出现间歇电弧的概率是很大,从而导致接地点灭弧困难,系统也可能因此出现弧光过电压,应该设法避免。
此外,还有间歇性电弧、线路谐振等问题,都是应该考虑的。
2.1.2暂态电流计算及分析
以上所分析的都是系统发生单相短路后的稳态情况,但是实际情况中,系统发生短路时是有一个过渡过程的。
以下着重分析短路时的暂态过程。
当电力系统中发生单相接地后,故障相对地电压降低,非故障相对地电压升高,因此可以将暂态电容电流看成是如下两个电流之和。
(1)由于故障相电压突然降低而引起的故障相放电电容电流,它通过母线流向故障点,放电电流衰减得很快,其振荡频率高达数千赫兹,振荡频率主要决定于电网中的线路参数,故障点的位置以及过渡电阻的数值。
(2)由非故障相相电压突然升高而引起的非故障相充电电容电流,它通过电源、故障点成回路。
由于整个流通回路的电感较大,因此,充电电流衰减较慢,振荡频率也较低,仅为几百赫兹。
在过渡过程中,由于输电线路的自身的电阻与
电感对短路电流的性质和大小影响较大,所示此时应将线路电阻与电感置于电路图内。
即短路时的等效电路如图2.7所示。
图2.7考虑输电线路自阻抗的不接地系统单相短路等效暂态电路
图2.8不接地系统单相短路等效诺顿电路
利用诺顿定理[7] ,可将图2.7等效为图2.8。
图2.8是三个独立电流源与四条支路的并联电路。
电流源的大小分别为、、。
其中
为单相线路的总导纳。
假定电源和三相线路参数均对称,则可再将图2.8等效为图2.9,再进一步等效为图2.10。
图2.9不接地系统三相合并后的单相短路等效诺顿电路
图2.10不接地系统三相合并后的单相短路等效戴维南电路最后再将图3.10进一步用零序电压表示后的等效电路则如图3.11所示。
图2.11不接地系统单相短路最终暂态等效电路
图3.11中:为发生短路后系统的零序电压,为一相线路的自电感,为一相线路对地总电容,为一相线路自电阻。
根据上图可知,暂态电容电流实际上就是一个、和的串联回路接通零序电压
时的过渡过程电流。
由上图不难写出下面的微分方程式
(2.15)根据高等数学中微分方程的求解办法[8]可推知:当时,回路电流的
暂态过程具有周期性的振荡及衰减特性;当时,回路电流的暂态过程具有非周期性的振荡衰减特性,并逐渐趋于稳定状态。
通常线路的波阻抗为250-500Ώ,同时故障点的接地电阻较小,一般都满足的条件,所以电容电流具有周期性的振荡及衰减特性。
此时特征方程的根为
(2.16)式中:为自由振荡分量的衰减系数,为暂态自由振荡分量的角频
率。
因为暂态电容电流是由暂态自由振荡分量和稳态工频分量两部分组成,利用t=0时这一初始条件,对电容电流支路(二阶电路),经过拉氏变换等运算后可得
(2.17)式中,为电容电流的幅值。
理论分析表明,暂态电容电流的幅值较大,但暂态电容电流自由振荡频率一般为300-3000Hz,且衰减很快,一般持续0.5-1个工频周期。
当故障发生在电压峰值( )接地时,暂态电容电流的自由振荡分量的振幅将有最大值,反之当故障相在零值()接地时,暂态电容电流的自由振荡分量的振幅将有最小值,且线路越长,自由振荡频率越低,暂态电容电流的自由振荡分量的幅值也越低。
代入实际数据后,式(3.18)的电容电流就是一个时间t的函数。
电容电流的大小随时间t的变化而变化。
电容电流波形大致如图3.12所示。
图2.12单相短路故障暂态电容电流波形示意图
2.1.3 MATLAB仿真结果与分析
MATLAB提供的SIMULINK是个功能比较齐全的软件包,其主要是用来对动态系统进行建模、仿真和分析的。
支持线性和非线性系统,在连续时间域和离散时间域或者混合时间域里都能够进行建模。
SIMULINK环境下的电力系统PSB(Power System Block)工具箱里面含有丰富的电力系统元件模型,包括电源、电机、电力电子、控制和测量以及三相元件库等,再借助于其他模块库或工具箱提供的基本模块和扩展模块来进行系统仿真。
在SIMULINK环境下,可以进行电力系统的仿真,尤其可以实现复杂的控制方法仿真[9-10]。
实际电力系统中的l0kV配电网有着复杂的连线与结构,l0kV母线上有很多回分支线路。
各条分支线路上也会带有不同的负载。
在不影响分析结果的情况下,在建立配电网短路故障MATLAB仿真模型时,可以简化网络。
图2.12不接地系统单相短路故障仿真模型
如图2.12所示,系统仿真参数设置如下:系统电源为110kV三相电源,经过一个110/10kV的Y/A接线电力变压器后,系统母线上电压降为10kV。
根据某变电站10kV输电线路的实际线路参数计算可得:单相线路总等效自电阻
R0=3.74Ω、总等效自电感L0=5.685mH、总等效对地电容。
根据电力电缆的参数
正序参数为:R1=0.031Ω/km L1=0.096mH/km ,C1=0.338μf/km 零序参数为:R0=0.234Ω/km L0=0.355 mH/km, C0=0.265μf/ km
可计算得出所有线路总长约为16公里,设下端线路1总长为11公里,上端线路2设为5公里。
分别经过三相电压电流测量模块后,在线路的末端带上负荷。
在下端线路1的中间设置短路模块,在短路模块之前测量短路接地电流和电压。
仿真结果如下几图所示。
图2.14单相短路接地电流波形
图2.15单相短路故障线路零序电流波形
由图3.14可知,短路点接地电流稳态峰值约为32A,分别代入式(3.8),解得的数据也约为32A,与仿真结果基本相等。
对比图3.14和图3.15的波形可知,短路点接地电流与故障线路零序电流不完全相等,短路电流大于故障线路零序电流。
在短路开始的前两个工频周期内,短路电流有明显的振荡,振荡频率非常高。
图2.16母线零序电压和故障相电压
图2.17单相短路母线三相电压波形
由图3.16可以清晰地看出母线零序电压正好与故障前的A相(故障相)电压大小相等,峰值约为8100V,相位相反。
图3.17则说明发生短路后,故障相电压电压变为零,另外两相电压升高到原来的倍。
以上仿真结果均与前面的理论分析吻合。
2.2消弧线圈接地配电网单相短路接地电流计算及分析
2.2.1稳态电流计算及分析
根据中性点不接地系统发生单相接地故障时的分析可知,当中性点不接地系统中发生单相接地时,在接地点要流过全系统的对地电容电流。
如果此电流比较大,就会在接地点燃起电弧,引起弧光过电压,从而使非故障相的对地电压进一步升高,使绝缘损坏,形成两点或多点接地短路,造成停电事故。
由于目前配电网中电缆的广泛使用,以及电力系统的扩容,使线路的电容电流不断增大,在中性点不接地系统中,若发生单相接地故障,流过接地点电流也将随之增大。
当接地电流在10A至30A左右时,有可能产生不稳定的间歇电弧。
当接地电流较大(30A 以上时),则将产生稳定的电弧,形成持续性的电弧接地。
因此需要减小接地电流,一般可以采用中性点经消弧线圈接地方式,因为消弧线圈是一种补偿装置,故通常又称之为补偿系统,经消弧线圈接地的电力系统,也可称为谐振接地系统,其单相接地示意图如图3.18所示。
图2.18消弧线圈接地系统单相接地示意图
与不接地系统分析的原理一样,在假定线路参数和电源对称的情况下并去掉可以忽略的线路其它参数外,同样可得简化的稳态等效电路如下
图2.19消弧线圈接地系统单相短路稳态等效电路
同样的道理,针对上图,根据电路理论中结点电压法有
(2.18)又因三相电压源对称有
(2.19)。