基于视觉的焊接机器人控制系统[发明专利]
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专利名称：基于视觉的焊接机器人控制系统专利类型：发明专利
发明人：王福杰,王土,李绍宇,余元佳,钟金明申请号：CN202210378049.5
申请日：20220412
公开号：CN114654468A
公开日：
20220624
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及基于视觉的焊接机器人控制系统，该基于视觉的焊接机器人控制系统由主控制模块、分控制模块、示教模块、电源模块、驱动模块、传感模块和焊接模块组成，与现有技术相比，本发明提供的一种基于视觉的焊接机器人控制系统，能够通过主控制模块和分控制模块配合示教模块，对焊接机器人进行主要操作调控，通过传感模块配合主控制模块能够对焊接机器人的焊接轨迹和焊接工作状态进行监测，通过分控制模块调配驱动模块中参数信息，能够对焊接机器人进行实时调整，进一步减少焊接误差。
申请人：东莞理工学院
地址：523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
国籍：CN
代理机构：北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王阳虹
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