iFix和LK_PLC通讯测试文档

LK PLC和IFIX通讯说明
LK PLC和IFIX可通过MODBUS和OPC建立通讯连接。

通过MODBUS通讯时，IFIX为主站，LK PLC为从站。

使用OPC方式时，IFIX为CLIENT端，LK为SERVER端。

1. 串口MODBUS RTU的实现（以COM1为例）
1.1. PLC参数设置及变量定义
PowerPro程序中加入HS_SetParameter_COM1功能块，用于选择COM1口的MODBUS协议、设置通讯参数。

参数只需一次，应避免重复设置，具体可以参见指令手册
图1-1 PLC串口通讯参数设置
图1-2 PLC串口通讯变量定义
1.2. IFIX参数设置
IFIX方面，其配置顺序如下：
首先要在系统中配置IO驱动器，在本说明文件中共用到3个IO驱动器，分别为MB1（MODBUS RTU）、MBE（Modbus Ethernet）和OPC（OPC Client），我们均选用7.X版本的IO驱动器。

图1-3 启动IFIX软件
图1-4 启动配置界面
图1-5 启动IFIX配置文件
图1-6 添加IO驱动器
其次配置驱动器中的参数，以及与PLC的通讯数据。

首先是在开始-程序-IFIX-MB1 Power Tool打开串口modbus驱动器，连接本地服务器上的配置文件。

图1-7 配置IO驱动器参数1
添加通道：
图1-8 配置IO驱动器参数2
配置通道参数：该参数应该与LK中HS_SetParameter_COM1中的参数一致。

图1-9 配置IO驱动器参数3
添加设备，配置Modbus从站地址
图1-10 配置IO驱动器参数4 添加数据块：数字量读写数据块
图1-11 配置IO驱动器参数5
添加数据块：模拟量实数读写数据块
图1-12 配置IO驱动器参数6 添加数据块：模拟量字读写数据块
图1-13 配置IO驱动器参数7
配置IFIX中数据管理器的数据块，并与驱动器连接。

图1-14 配置数据管理器参数
图1-15 配置实数读写数据块
在组态画面中配置模拟量字读写换面，模拟量实数读写画面，和数字量读写画面。

图1-15组态IFIX画面
1.3. 运行工程
完成以上驱动器、数据库标签定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进行测试了。

图1-16 IFIX组态画面显示
2. 网口MODBUS TCP的实现
2.1. PLC参数设置及变量定义
PowerPro程序中加入HS_ModBusTCPSlave功能块，以便响应Modbus主站的数据请求。

具体可以参见指令手册。

图2-1 PLC通讯参数设置
图2-2 PLC变量定义
2.2. IFIX参数设置
单机网络参数设置
在IFIX方面，同样要先配置IO驱动器，MBE：
添加设备，并配置设备的IP地址，以及Modbus从站地址
图2-4 配置设备参数
添加数据块：添加开关量读写数据块
图2-5 配置开关量读写数据块参数
图2-6 配置开关量读写数据块高级设置参数
图2-7 配置模拟量实数读写数据块参数
图2-8 配置模拟量实数读写数据块高级设置参数
图2-9 配置模拟量字读写数据块参数
图2-10 配置模拟量字读写数据块高级设置参数
冗余以太网的设置
如果LK系统选用的是冗余系统，此时以太网也是冗余的。

IFIX中支持设备的以太网冗余，只
需在设备配置时进行一些修改，设置方法如下：
图2-11 配置主机主网IP地址及Modbus从站地址
图2-12 配置主机备用网IP地址
图2-11 配置从机机主网IP地址及Modbus从站地址
图2-12 配置从机备用网IP地址
数据库管理器参数设置
配置IFIX数据库管理器中的数据块
图2-13 数据库管理器中的数据块
图2-14 组态IFIX画面
2.3. 运行工程
完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进行测试了。

2.4. 注意事项
通过Modbus TCP通讯在拔网线的情况下，IFIX会重新建立新链接，对旧的链接不进行释放，
我们的CPU也不能够自动释放旧的链接，当链接数量开到32个时，CPU与IFIX通讯中断，不能够再次连接，解决方法只能够重新启动LK的CPU。

在由电脑来启停IO服务器时也会建立新链接，但是链接数量超过32个时能够与LK正常通讯，IFIX对旧的链接已经释放。

3. MODBUS通讯地址映射
表3-1 Modbus通讯地址映射表
4. OPC通讯的实现
4.1. PLC相关设置
PLC变量定义
图4-1 PLC变量定义
启动OPC驱动
安装PowerPro4.3.1BSP1后，在程序菜单中找到“HollySys PowerPro V4”，点击“工具”中的“OPC 通讯服务”，启动软件。

图4-2 OPC驱动器的启动界面
通讯配置
首次运行软件时，用户按照系统引导，利用鼠标右键依次添加“通道”、“设备”，如下图：
图4-3 OPC驱动器的参数配置
LK OPC SERVER支持LK冗余系统，用户可根据实际配置情况逐一设置即可。

定义变量
添加变量既可以在变量定义窗口（右侧）通过鼠标右键逐个添加，也可以在设备窗口（左侧），利用导入导出工具进行批量添加。

导入工具对于变量定义需要按格式填写，可先单独手动添加一个，导出变量文件（Excel文件），再按格式增加，最后导入即可。

图4-4 OPC驱动器的变量添加
LK OPC服务软件与LK主控进行数据通信采用符号表的方式，变量的“标签地址”为该标签在PLC中的变量名称，字母的大小写应一致，
图4-5 添加实型变量
注意：因采用符号表方式，要求PLC下载工程时，必须下载符号表。

OPC接口模式
OPC接口模式分为两种：点名模式、全路径模式；软件默认为点名模式，如图
图4-6 选择OPC接口模式
接口模式是指OPC Client 访问LK OPC SERVER 变量的方式。

IFIX中通过OPC通过点名模式添加来自LK OPC的变量。

OPC注册
运行前，最好手动进行LK OPC服务的注册。

点击程序菜单中的“OPC注册”。

图4-7 注册OPC
4.2. IFIX相关设置
添加OPC服务器
图4-8 添加OPC服务器
添加变量
IFIX可通过变量名称的方式与LK OPC连接，在变量定义对话框中的寄存器项中选择LK OPC SERVER中已经定义的变量即可，注意实际类型的一致性。

图4-9 添加OPC设备及组
图4-10 添加变量
图4-11 通过浏览选择变量并自动添加到数据库管理器
OPC Client连接
本地方式，OPC Server注册成功后，Client即可直接连接。

远程方式，进行DCOM配置。

DCOM 配置在不同操作系统下，具体步骤有所不同，详细说明请参看LK OPC服务软件中的帮助。

图4-12 配置数据库管理器数据块
图4-13 组态IFIX画面
4.3. 运行工程
完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进行测试了。

深入理解ModBus功能码
Modbus主要功能码
15和16可能是用于一次写一串数据的，不允许单个写。

如时间的世纪、年、月、日、时、分、秒要一次写下去
*最大值与设备相关
注：设备地址是从1开始的，所以Modbus写入地址要在设备地址上减1。

协议格式
功能码：01(线圈状态0x)(读开出状态)
例：从4站读10…22（Coil 11…23）,从A开始，共D（13）个数据
每个寄存器的数据为2个字节。

例：给17站从40002HR开始的2个寄存器，数据为000A和0102，MB地址：40002-1=40001=MB1
ModBus功能码与数据类型对应表
Modbus变量地址
FAQ0：ABB组态软件有功能块读线圈-1，读线圈-8，读寄存器-1，读寄存器-8的原因是什么？
因为Modbus功能码的读操作可以指定数据长度。

如果从站的地址连续，则可以用一次读八个变量的操作。

如果不连续，可以一次读一个。

读八个的效率要高一些。

FAQ1:MB地址的问题：MB经常用30001,40001这样的地址，WHY？给个理由。

ANS1：地址以3开头，如IFIX的mb1中地址用30001、3001、300001表示的是功能码4的操作，即读输入寄存器。

同理, 地址以4开头表示的是功能码3的操作，即对指的是对输出寄存器/内部寄存器进行的操作。

虽然Modbus 有两个字节表示地址0xFFFF,共64K，但是一般用不了那么多的。

例：高安屯垃圾电厂DCS Modbus通讯点表
DCS-TAG_№DESCRIPTION Type Data Addr.
XA 0FG10-1 ACTIVATED CARBON STORAGE SILO VENTING FILTER
FAN FAULT
DI BOOL 00407
HC #RC10-O No.# INLET DAMPER FOR NID SYSTEM A IN SERVICE
COMMAND
DO BOOL 10001
ATO #FG03-S No.# SET POINT SO2 EMISSION AO INT 30002
AI #RC01 No.# REACTOR INLET GAS SO2 ANALYZER AI INT 40001
注：地址以2开头表示浮点数，以0,1,3,4开头表示整数。

FAQ2 : Modbus功能码的名称来源是什么？
ANS2: 因为Modbus主要用于与PLC通讯，所以Modbus的地址空间命名也服从PLC的方式。

我一起在弄DCS，没玩过PLC。

所以没明白这个道理之前，根本搞不明白Modbus的功能码要那么叫，经过两天多的研究研究研究，终于大彻大悟了。

列出PLC 的线圈与寄存器的分配如下,以三菱FX2n 介绍:
辅助继电器 （M 线圈）
一般 500点 M0到M499 锁定 2572点 M384至M3071 特殊 256点 M8000至8255 状态继电器 （S 线圈）
一般
490点 S0至S499 锁定 400点 S500至S899 初始 10点 S0至S9 信号报警器 100点 S900至S999 数据寄存器（D ） 一般 200点 D0至D199
类型：32位元件的16位数据存储寄存器 锁定
7800点
D200至D7999
类型：32位元件的16位数据存储寄存器
文件寄存器
7000点
D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置类型：16位数据存储寄存器 特殊 256点 从D8000至D8255 类型：16位数据存储寄存器 变址
16点
V0至V7和Z0至Z7 类型：16位数据存储寄存器
松下FP1—C40寄存器I/O 配置表 名称 符号
编号（地址） 功能说明
外部
输入/
输出 继电
器 X （位）
X0～X12F
（主机X0～X17） 输入继电器
总点数208点，主机24点，用来存储外部输入信号
WX （字）
WX0～WX12（13个字） Y （位）
Y0～Y12F （主机Y0～YF ）
输出继电器
总点数208点，主机16点，用来存储程序运行结果并输出 WY （字）
WY0～WY12（13个字）
内 部
R （位） R0～R62F 通用内部继电器
只能在PLC 内部供用户编程使用，不能用于输出 WR （字）
WR0～WR62
R （位）
R9000～R903F
特殊内部继电器
继电器每个继电器均具有特殊用途，用户只能使用其接点，不能用程序控制其状态，不能用于输出
数据
寄存器DT（字）
DT0～DT1659（1，660字）
通用数据寄存器
用来存储PLC内处理的数据
DT9000～DT9069（70字）
特殊数据寄存器
具有特殊用途的数据寄存器，不能存储用户数据。