FX2N系列PLC课件-电动机的连续运转控制

ØORI：(OR Inverse)：或反指令，用于并
联单个常闭触点。
v编程元件
ØOR ØORI
X、Y、M、S、T、C
3、 OR、ORI指令
v指令的说明 ØOR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点 的并联；
Ø若是两个串联电路块（两个或两个以上触点 串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。
3、OR、ORI 指令
计数次数。
1、LD、LDI、OUT 指令
梯形图程序
X0 Y0
X1 M100
T0 K19 T0
Y1
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4
指令
LD OUT LDI OUT OUT
7 LD 8 OUT
地址
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1
2、AND、ANI 指令
v指令的作用 ØAND：与指令，用于串联单个常开触点； ØANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单 个常闭触点。
2、AND、ANI 指令
v 梯形图程序
X0 X2 Y2 X1
Y2 M101
T1 Y3
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
3、OR、ORI 指令
v指令的作用
ØOR：或指令，用于并联单个常开触点；
停止
0
LD X1
1
OR Y1
2ANI X2来自Y13OUT Y1
4
END
X1 自锁
X2
时序图
Y1
电动机的连续运转
u课题拓展练习
电机正反转控制电路的改造 提示：增加输入输出
请同学们完成本题梯形图程序！
梯形图程序
请同学们完成语句表！
五、小结
v 7条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及 使用方法
v 梯形图编程规则与编程技巧 v I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理 v 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计
三、知识准备：
基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
1、LD、LDI、OUT 指令
v I/O接线图
热继电器
启动按钮 SB1－X1
停止按钮 SB2－X2
热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护，也可以在
输出进行保护
SB1 X1
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
v 梯形图
启动
X1
X2
Y1
END
输出线圈 v 指令表程序
步序 指令 地址
思考与练习：
把如图电动机的连续与点动混合正转控制改造成PLC控制
v梯形图程序
X1
Y1
M102
X1 Y1
Y2
M103 M104
Y1 M103
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
4、NOP、END 指令
v编程元件 ØAND： ØANI： X、Y、M、S、T、C
2、AND、ANI 指令
v指令的说明 ØAND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串 联，可连续使用。 Ø执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线 圈输出。 Ø若是两个并联电路块（两个或两个以上触点 并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB 指令。
二、情景模拟：
PLC的基本逻辑控制功能是基于继电－接触器 控制系统而设计的，因此我们在学习PLC编程时， 先从对继电－接触器控制电路改造开始学习。图2-1 -1是电动机的连续运转控制的电气原理图，试通过 用PLC对其控制电路的改造，来了解基本逻辑指令
的应用。
图2-1-1 电动机的连续运转控制的电气原理图
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－1 电动机的连续运转控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
PLC的结构与工作原理?
• A） PLC的结构分为五部分：中 央处理器、存储器、电源、输 入/输出设备、编程器。
• B） PLC的工作原理五步骤：内 部处理，通信操作，输入处理， 程序执行，输出处理。
v指令的作用 ØNOP：空操作指令。 ØEND: 结束指令。
v指令的说明 ØNOP、 END 指令无编程元件。 ØPLC执行程序时从0步扫描到END指令为止， 后面的程序跳过不执行。
四、任务实施
电动机的连续运转
v 控制要求分析: Ø 继电-接触器控制电路的PLC改造中，主电路不需要 变化，根据控制电路的要求实现PLC控制。所以该任 务中主电路不需改动，只需把控制电路部分进行PLC 改造。 Ø 控制电路里面是有一个启动按钮SB1和停止按钮SB2 来实现对交流接触器KM线圈的控制，通过KM主触点 的通断来完成电动机的起停控制 。 Ø 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保 护，也可以在输出进行保护。
v 指令的作用
Ø LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。
Ø LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。
Ø OUT：驱动线圈的输出指令。
v 编程元件
Ø LD： Ø LDI：
X、Y、M、S、T、C
Ø OUT：Y、M、S、T、C
1、LD、LDI、OUT 指令
v 指令的说明 Ø LD、LDI用于将触点接到母线上。 Ø LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支 电路的起点。 Ø OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 Ø OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或