FreeRTOS知识解密：我们为什么要学习RTOS？为什么要选用FreeRTOS？

FreeRTOS知识解密：我们为什么要学习RTOS？为什么要选
用FreeRTOS？
FreeRTOS知识解密：我们为什么要学习RTOS？为什么要选用
FreeRTOS？
今天带着大家了解和学习一下FREERTOS.。

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。

采用嵌入式实时操作系统（RTOS）可以更合理、更有效地利用CPU 的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

由于RTOS需占用一定的系统资源（尤其是RAM 资源），只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM 单片机上运行。

相对于C／OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

1.为什么学习RTOS？
作为基于ARM7、Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师，我一直反对使用RTOS。

不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险，更重要的是我认为绝大多数基于ARM7、Cortex-M3硬件的项目，还没复杂到使用RTOS的地步，使用状态机就足够了。

对于现代的微处理器，特别是资源相对丰富ARM7、Cortex-M3硬件来说，RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略。

所以在当今环境下，我们无需担心RTOS会拖累性能。

相反，RTOS提供的事件驱动型设计方式，使得RTOS只是在处理实际任务时才会运行，这能够更合理的利用CPU。

在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS 情况下，要么在原地一直等待而不能执行其它任务，要么使用复杂（相对RTOS提供的任务机制而言）的状态机机制。

如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务，这显然更方便，并且可以高效的利用CPU。

处理这类事件，是我使用RTOS的最大动力，但考虑到系统的稳定性，我不得不再三权衡
RTOS可能带来的一些弊端：
1.大多数RTOS代码都具有一定规模，任何代码都可能带来BUG，何况是代码具有一定规。