凿岩台车前支撑的受力分析及有限元分析
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３
如图２ 、 图 ３所 示
圈１
１ ． 钻 进工 作 部 ２ ． 本 体部 ３ ． 行走部４ ． 动 力部 ５ ． 液 压 系统 ６ ． 电控 系统
Ｆ １ 一一左 支 腿油 缸 对 前 支撑 本 体 左 上 铰耳 铰 接 销 轴 Ｂ 的 推 力 。Ｆ ｌ ｘ 一 一左 支 腿 油 缸 对 前 支 撑 本 体 左 上 铰 耳 铰 接 销
轴 Ｂ的 推 力 的 水 平 分 力 。 Ｆ ｌ ｙ 一 一左 支 腿 油 缸 对 前 支 撑 本 体
７ ． 操作台８ ． 外 罩护 板 ９ ． 前 支撑
（ ２） 前支撑工 作动作过程 ： 前支撑 安装在凿岩 台车本体
左 上铰 耳铰接销 轴 Ｂ的推 力的 竖直分 力。Ｆ ２ 一 一右支腿浦 缸 对 前支 撑 本体 右上 铰 耳铰接 销 轴 Ｂ的推 力 。 Ｆ ２ ｘ 一 ～有支 腿 油 缸对前 支撑本 体右上铰耳 铰接销 轴 Ｂ的推 力的水 平分力 。 Ｆ ２ ｘ 一 一右支腿 油缸 对前 支撑本 体右 上铰耳 铰接 销轴 Ｂ的 推
１ 液压凿岩 台车 及前支撑工作动作 过程
（ １） 凿岩 台车 的构成 ： 凿岩 台车也称钻 孔 台车 ， 是 隧 道
６ ． 联接销 轴ｃ
及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备， 如下图所示 ， 液压 ２ 前支撑各铰接点 受力分析
凿岩 台 车主 要 由钻 进 工作 部 、 本 体部 、 行走 部 、 动 力部 、 液 压系统 、 电控系统 、 操作 台 、 及外罩护板 、 前支撑等组 成。 ， 、 ． ． ， ． ’ 、
如本 文图 １ ， 图 ２所 示 的 前 支 撑 和 支 腿 广 泛 应 用 在 矿 山
．
．
机 械和隧 道施工 机中 ， 如 凿岩 台车。用以增 加设备 在凿岩钻
进时整机 的稳 定性 ， 但在 前支撑 及其支腿 设计过 程中 ， 因 介 绍 前 支 撑 及 其 支 腿 的 受 力 分 析 及 有 限 元 分 析 的 文 献 相 对 较
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少， 以致 多数采用 类比 法进行设 计 ， 很难精 准设 计出与整 车
相匹配的 前支撑及 其支腿 。 本 文 系统 阐 述 前 支 撑 及 其 支 腿 受 力 分 析 和 有 限 元 分 析 方 法 …。
－
图２
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１ ． 前 史撑 本 俸 ２ ． 支腿 ３ ． 吏腿 油缸 ４ ． 耳 蕞 接销轴Ａ ５ ． 联接 销 轴 ８
［惹
凿岩台车前支撑的受力分析及有限元分析
张 其智 ，邹海 波 ，黄 永
（ 江 两鑫 通机 械 造 有限 公 司 沈 阳 研发 中 心 ， 辽 宁 沈 Ｉ １ ０ ０ ｏ ２
摘 要 ： 前 史撑 和 支腿 广 泛应 用 在矿 山机 械 和 隧道 施 工机 中， 如 凿 岩 台车 用 以增 加设 备在 凿岩 钻进 时整机 的稳 定性 本 文 系统 阐述 凿岩 台车前 支撑及 其 支腿 准 确 受 力分析 和 有 限元 分 。 关键 词 ： 凿岩 台 车 ； 前 支撑 ； 受 力分析 ； 有 限元 分析 中 图分 类号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ２ 文 献标 识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： …） ！ 一 ５ Ｏ ６ ５ （ ２ Ｏ １ ７） Ｉ ｌ ３（ １ ２ ３ ８ — ３
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ ： ｄ ｒ ｉ ｌ ｌ ｒ ｉ ｇ ； ｆ ｒ ｏ ｎ ｔ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ； ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ； ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
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如图２ 、 图 ３所 示
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１ ． 钻 进工 作 部 ２ ． 本 体部 ３ ． 行走部４ ． 动 力部 ５ ． 液 压 系统 ６ ． 电控 系统
Ｆ １ 一一左 支 腿油 缸 对 前 支撑 本 体 左 上 铰耳 铰 接 销 轴 Ｂ 的 推 力 。Ｆ ｌ ｘ 一 一左 支 腿 油 缸 对 前 支 撑 本 体 左 上 铰 耳 铰 接 销
轴 Ｂ的 推 力 的 水 平 分 力 。 Ｆ ｌ ｙ 一 一左 支 腿 油 缸 对 前 支 撑 本 体
７ ． 操作台８ ． 外 罩护 板 ９ ． 前 支撑
（ ２） 前支撑工 作动作过程 ： 前支撑 安装在凿岩 台车本体
左 上铰 耳铰接销 轴 Ｂ的推 力的 竖直分 力。Ｆ ２ 一 一右支腿浦 缸 对 前支 撑 本体 右上 铰 耳铰接 销 轴 Ｂ的推 力 。 Ｆ ２ ｘ 一 ～有支 腿 油 缸对前 支撑本 体右上铰耳 铰接销 轴 Ｂ的推 力的水 平分力 。 Ｆ ２ ｘ 一 一右支腿 油缸 对前 支撑本 体右 上铰耳 铰接 销轴 Ｂ的 推
１ 液压凿岩 台车 及前支撑工作动作 过程
（ １） 凿岩 台车 的构成 ： 凿岩 台车也称钻 孔 台车 ， 是 隧 道
６ ． 联接销 轴ｃ
及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备， 如下图所示 ， 液压 ２ 前支撑各铰接点 受力分析
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，
１ ． 前 史撑 本 俸 ２ ． 支腿 ３ ． 吏腿 油缸 ４ ． 耳 蕞 接销轴Ａ ５ ． 联接 销 轴 ８
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