SMAC Catalogue 2009(SMAC音圈电机)

LAS20 直线划块, 10mm 行程, 24volt 单线圈, 5 micron 编码器.
LAL300-050-85-F
LAL300 直线执行器,50mm 行程, 48volt 双线圈 5 micron 编码器, 轴端内螺纹.
LAR55-100-75-MS-MOD674
LAR55 直线带旋转执行器, 100mm 行程, 48 volt 单线圈, 5 micron 编码器, 外螺纹, 带弹簧, mod 674 规格.
10 15 15 15 15 25 25 25 25 50 50 15 25 50 15 15 25 25 25 50 50
1.5 12 17 24 34 8 11 16 22 4.5 6.5 18 15 12 40 62 27 53 25 40 90
1 7.2 9.1 7.2 9.1 6 6.8 6 6.8 4 4.5 18 15 12 31 48 22 44 19 32 33.5
C L L L L G
A A A A X R
L L R S Y P 3
3 0 3 5
6 0 5 5
0 0 0 1
2 5 5 0
5 0 0 0 5 6 7 8 0 1 5 2 B F M C V S 1 2 3 4 5 A B = 24 volt single coil = 24 volt double coil* = 48 volt single coil = 48 volt double coil* = 0.5µm = 1.0µm = 5.0µm (standard) = 0.1µm* = BLANK (standard) = FEMALE = MALE = CUSTOM = VACUUM = SRPING = STRAIGHT (standard) = 90° = Flying Lead (straight) = Flying Lead 90° = Pigtail = Front Mount = Base Mount * check availability
选项和调整(可供参考的出厂值): 编码器解吸度: 轴末端: 弹簧回复: 真空: 安装: 连接 (只有CAL35 系列): 5µm 标准规格. 1µm, 0.5µm, 0.1µm and 0.05µm 可供多数产品选择. 外螺纹, 内螺纹, 空白和客户定制 防止垂直操作断电后运动轴掉落. 为取放应用设计. 前面安装 (标准) , 底部安装 或侧面安装 (只有CAL12 系列) 直线 (标准) or 90度 (侧面).
LAS95
行程 [mm]: 15, 50 力量 [N]: 100, 60
夹子
GRP17
行程 [mm]: 10 力量 [N]: 5
GRP20
行程 [mm]: 10 力量 [N]: 8
GRP35
刑场 [mm]: 30 力量 [N]: 25
GRP50
行程 [mm]: 30 力量 [N]: 45
XY 平台
LXY10
LAS20
行程 [mm]: 10, 15, 25 力量 [N]: 8, 7, 5
LASW20
行程 [mm]: 11 力量 [N]: 8
LAS35
行程 [mm]: 25, 50, 100 力量 [N]: 12, 10, 6
LAS55
行程 [mm]: 50, 100, 150 力量 [N]: 25, 16, 13
因此, 双倍I (电流值)双倍 F (力量).
硬件配置
SMAC 放大器的硬件搭配 SMAC 控制器的硬件搭配
6

产品编号系统
编码器 连接 * 装配 * 电压 真空 弹簧
轴
型号
系列号
行程
—
—
—
—
M
O
D
电动缸 直线型 带旋转 划块型 XY 平台 夹指 编号举例: LAS20-010-55
什么是软着陆?
“软着陆” 是允许执行器轴或夹指以很底的可编程的 力量接触工作台表面. 这项应用对高精密度和高价值 器件操作特别有用. 在速度模式下以受控制的低力量接近操作面,同时位 置误差被持续的监控.一旦接触到被操作面位置误差 增大到预先编程的的值,执行轴就会保持在操作面那 个位置.
3

可编程的功能
执行器可以完全通过编程实现力量,速度,位置的控制, 并且能在3种模式下操作: 力量模式: 力量模式是开环控制, 不使用编码器回馈信息. 实际位置仍然从编码器读去但对输出不施加任何. 影响 速度模式: 速度模式能让执行器的运动轴在给定的速度,加速度,力量值下运动. 有代表性是用于软着陆运用. 位置模式: Position位置模式允许执行器的运动轴根据行程使用的加速度,速度和力量移动到各种位置.它能执 行绝对,相对和“学习位置”的移动 .
• 可编程的 力量, 加速度 和速度.
Rotary:
旋转司服马达组装 旋转参考原点
连接头
真空 连接头 (可选择) 真空气管 (可选择)
移动线圈 磁铁安装 (高强力 neodymium 钕磁铁)
直线编码器带线性坐标
旋转原点感应
精确的机械外壳带安装孔 位 轴端外型 (可选择)
5

行程 [mm]: 10 力量 [N]: 15
LXY15
行程 [mm]: 15 力量 [N]: 22
LXY25
行程 [mm]: 25 力量 [N]: 42
LXYM15
行程 [mm]: 15 力量 [N]: 14 - 27
控制器及放大器
LAC-1
单轴控制器
LAC-25
双轴控制器内置放大器
LAC-15/LAC-20
24 24 48 24 48 24 48 24 48 24 48 24 24 24 24 48 24 48 24 48 48
Ø12x112 Ø35x149 Ø35x149 Ø35x209 Ø35x209 Ø35x169 Ø35x169 Ø35x229 Ø35x229 Ø35x253 Ø35x253 Ø36x145 Ø36x155 Ø36x230 Ø75x249 Ø75x249 Ø75x262 Ø75x262 Ø75x283 Ø75x283 Ø75x385
LAL95 / LAR95
行程 [mm]: 15, 50 力量 [N]: 100, 60
LAL300
行程 [mm]: 50 力量 [N]: 202
LAL500
行程 [mm]: 25, 50 ;力量 [N]: 500
线性划块执行器
LAS10
行程 [mm]: 5 力量 [N]: 2.8
LAS15
行程 [mm]: 15 力量 [N]: 5
提示:
系列号没有以0开始的 (例如. LAL95). 行程必须包含0 (e.g. 050). 弹簧需要指明是全弹回或平衡 , 负载和方向 (垂直或水平). *只有CAL系列有连接和安装选择.

7
电动缸
电压 [DC] 尺寸 : 直径 .x 长度 [mm] 行程 [mm] 最大力量 [N] 最大移动重量 [kg] 峰值电流 [Amp] 净重 [kg]
Moving Coil Actuators
The ability to do work and verify its accuracy at the same time.
2009
SMAC 产品目录
圆拄型电动缸
CAL12
行程 [mm]; 10 力量 [N]: 1.5
CAL35
行程 [mm]: 15, 25, 50 力量 [N]: 4.5 - 34
LAL15 / LAR15
行程 [mm]: 15 力量 [N]: 5
LAL20 / LAR20
行程 [mm]: 10, 15, 25 力量 [N]: 8, 7, 5
LAL35 / LAR35
行程 [mm]: 25, 50, 100 ;力量 [N]: 12, 10, 6
L100, 150 力量 [N]: 25, 16, 13
CAS35
行程 [mm]: 15, 25, 50 力量 [N]: 4.5 - 34
CAL36
行程 [mm]: 15, 25, 50 力量 [N]: 12 - 18
CAL75
行程 [mm]: 15, 25, 50 力量 [N]: 25 - 90
线性带旋转执行 器/线性执行器
LAL10
行程 [mm]: 5 力量 [N]: 3.8
0.01 0.065 0.065 0.090 0.090 0.075 0.075 0.108 0.108 0.093 0.093 0.08 0.08 0.095 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.81
1.5 1.7 2 3.4 4 1.7 2 3.4 4 1.7 4 1 1 1 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 2.7
线性:
• 行程达到 50mm, 力量高达90N, 位置编码器精度有 5µm
标准规格, 大部分执行器有1, 0.5 and 0.1µm的规格 .
• 可编程的力量,位置,加速度和速度.
CAL36 系列
移动线圈 永磁铁
中心极
柔性连接线
编码器 光栅尺 运动杆 外螺纹轴 轴的末端构造
(可选择)

圆柱型电动缸
CA系列是拥有多项专利设计的电动缸,可以在目前最苛刻的汽车零部件检测中应用. 这就 是为什么它们是高速包装,贴标签和瓶子灌注应用,取放系统,零件拾取和电子装配等要求 高速度,高精度和高重复性的应用的最理想的选择.它的设计可以取代现今标准的气动 缸,SMAC CA系列从根本上克服了气动缸应用中因为高循环运转,震动和磨损等原因引 起需要经常维修,保养和换新等缺点.
4
直线和直线带旋转音圈电机
线性:
• 行程达200mm, 力量达500N, 位置编码器
精度 有5µm 的标准规格, 大部分执行器可 以选用1, 0.5 and 0.1µm 的规格.
• 多匝线圈司服电机, 扭矩达 1Nm (变速箱),
速度达 5000 rpm, 精度达到 50,000 格增 量每转.
• 可编程的 力量, 加速度 和速度.
0.08 0.52 0.52 0.75 0.75 0.65 0.65 0.874 0.874 0.849 0.849 0.8 0.95 1.15 4.8 4.8 5.1 5.1 5.6 5.6 8 注意: SMAC 的 CA
CAL35
NEW
CAS35
NEW
CAL36
CAL75
系列产品必须在建议的占空因数下操作(%) 系列产品必须在建议的占空因数下操作(%). 请参考18页.
单轴或双轴无刷控制器.
LAC-45
4轴控制器内置放大器
MAAC4-7
多轴 [4] Galil 控制器
内置 控制器
LAA-5
单轴放大器
LAD-1
单轴智能驱动器
LAB-5
单轴无刷控制器内置放大 器
2

SMAC的优势
• • • • • • • • • 精准的力量,位置,加速度,速度控制 直接驱动执行器, 因此有很高的精度和重复运行精度 完整的位置测量系统 与光栅尺和光学读头 (无磨损)搭配 超大尺寸的线性导轨因此有很长的使用寿命 搭配电流间接力量检测(开关检测) 数值量和模拟量的输入输出通道 能在操作中随时进行力量模式,速度模式,位置模式的切换 极高的加速度和速度 特有的“软着陆”功能
[持续力 N/A]
CAL12
CAL12-010-5 CAL35-015-5 CAL35-015-7 CAL35-015-6 CAL35-015-8 CAL35-025-5 CAL35-025-7 CAL35-025-6 CAL35-025-8 CAL35-050-5 CAL35-050-7 CAL36-015-5 CAL36-025-5 CAL36-050-5 CAL75-015-5 CAL75-015-7 CAL75-025-5 CAL75-025-7 CAL75-050-5 CAL75-050-7 CAL75-050-8
8

Specifications subject to change.
线性执行器
电压 [DC] 尺寸 : LxWxH [mm] 行程 [mm] 最大力量 [N] 持续力量 [N] 固定力 [N/A] 最大运动重量 [kg] 重量 [kg]
移动线圈技术 (音圈)
SMAC电机的核心是移动线圈,也可以叫音圈电机. 它的
基本原理和你经常看到永磁铁在喇叭中的应用是一样的. 线圈被包裹在磁铁壳中,给线圈通电磁力场就产生了.. 磁场力的强度取决于以下几个方面的综合
FαNIB
;
F N I B
是磁场力 是线圈的匝数 (常数) 流过线圈的电流值 是磁通量(常数)