PixelGrid无人机空三加密

空中三角测量的定义：
利用一个区域中物方空间坐标的地面控制点，通过区域网平差计
算，求解加密点的物方空间坐标与影像的外方位元素，称为区域
网空中三角测量。

空中三角测量是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础，如创
建DEM，正射影像，立体测图等等。

空三加密的基本任务：
通过在相邻两张影像上量取至少三对同名点的像点坐标，可以解算出两相
邻像片的相对位置关系；量取的同名点越多，平差后的结果越稳定；
在影像的三度重叠区内选取同名点，可解算出相邻模型间的相对位置关系；
量取的同名点越多，平差后的结果越稳定，模型连接越牢固；如此连接可
以确定整个航带所有影像的相对位置关系；
在相邻航带间量取同名点，可以确定航带间的连接关系，量取的同名点越
多，平差后的结果越稳定，航带连接越牢固；如此连接可以确定整个测区
所有影像的相对位置关系；
若已知部分像点对应到地面的大地控制点坐标（至少两个平高控制点、一
个高程控制点），即可将该测区纳入到大地坐标系中（若已知像点对应的大
地坐标越多，平差解算的结果将越稳定）；这样，我们可计算出每对像点对
应的地面点坐标。

PixelGrid_V30无人机空三加密具体流程：
1 无人机影像改正——新建文件夹，加入测区无人机影像（jpg），另外加入cmr文件和cam 文件（相机参数），新建images文件夹，打开无人机影像改正软件（correct.exe），添加相机参数，保存路径为\images，添加无人机影像JPG，然后在Photoshop中打开连续的两张图片，看如何旋转图片保证与方向一致（拿到的片都是横向的，要转成纵向的，所以需要旋转，在接合表dwg文件中看两个文件的顺序来考虑如何旋转）。

处理完后的tif文件存储在images 文件夹中。

2 打开高分辨率遥感影像一体化测图系统（PixelGrid V3.0版-DEMaker_MainUI_UA V.exe（软
件名称），点击下的，在新窗口中新建测区，设置区域参数，此外还需设置航空影像数据参数
3点击区域网平差操作——预先生成金字塔影像。

4点击区域网平差操作——预先生成索引影像。

5 点击区域网平差操作——影像自动内定向，完成自动内定向。

(保存并关闭软件)
6 点击区域网平差操作——自动相对定向（单击多核模式），完成相对定向。

7点击区域网平差操作——航带间初始偏移量确定。

（手动加初始偏移点一般隔3-5张加一个，航带头尾必加，加完点备份测区下的“OrientationTmp”文件夹与后辍名为“tpc”的文件）
8 点击区域网平差操作——自动相对定向及模型连接（勾点上），
若存在失败的自动模型连接，点击连接点编
辑与测量，进入连接点及控制点人工编辑模块。

之后继续点击自动相对定向及模型连接，直至没有错误。

9 区域网平差：在连接点及控制点人工编辑模块中点击自由网方式平差，调用Patb—NT进行平差计算。

（自由网平差完成以后备份）
10 控制点平差：加控制点，把外业控制点拷贝到TXT文档中，格式如图（点号X Y Z）
在下，
点击后确定。

然后对照外业控制点的片号
及位置来加，如果测区的控制点太多，可以先加测区周围的控制点，然后利用控制点预测工具来让程序自动预测。

对每一个控制点对照外业刺点片进行仔细核查，无误后点击调用Patb 进行平差计算，使之符合项目精度要求。

11 点击区域网平差操作——生成并检查加密点坐标。

12空三完成空三加密整个过程。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 空三结果生成DEM
1 打开DEMaker_MainUI_AEO.exe点击区域网平差操作—生成Pixel-Grid所需的工程文件，加入空三工程文件和相机检校文件，点击生成PixelGrid工程文件放置在相应区域。

2高分辨率影像一体化测图系统中点击分布式数据处理—PixelGrid影像数据分布式处理（单击多核）—影像格式转换及增强处理，进入PixelGrid影像格式转换及增强工具界面，加载tif文件，设置处理任务类为影像格式转换及增强。

3分辨率影像一体化测图系统中,点击数据预处理—打开工程文件，(加载第九步生成的工程文件)，设置DEM模型间隔（2.5m）和正射影像分辨率（0.2m）后确定并保存。

点击分布式数据处理—PixelGrid影像数据分布式处理（单击多核）—近似核线影像生成。

（核线影像采集、匹配预处理、自动匹配及匹配结果编辑）
4 点击分布式数据处理—PixelGrid影像数据分布式处理（单击多核）—自动影像匹配及DEM 生成，在影像匹配参数中只勾选离散点即可，切除影像边缘设置小一些的数值较好（10）。

DEM输出格式为ArcView ASCII，完成之后点击Dem拼接生成，形成DEM模型。