理论力学填空整理

理论力学复习题(含答案)

《理论力学》复习题A一、填空题1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是二力平衡是作用在一个物体上，作用效果能抵消、作用力与反作用力是作用在两个物体上，作用效果不能抵消。

2、平面汇交力系平衡的几何条件是顺次将表示各个力Fi 的有向线段首尾相接，可以构成闭合n 边形；平衡的解析条件是 ∑Fxi=0；且∑Fyi=o 。

3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 tanφ=fs 。

4、点的切向加速度与其速度的方向变化率无关，而点的法向加速度与其速度大小的变化率无关。

5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作牵连运动。

6、动点相对于的定系运动称为动点的绝对运动；动点相对于动系的运动称为动点的相对运动；而动系相对于定系的运动称为牵连运动。

7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作平面运动；杆DE 作定轴转动运动。

题7图题8图8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为。

9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。

10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用其质心的动量来表示。

二、选择题1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ D ）。

A.二力平衡公理B.力的平行四边形规则C.加减平衡力系原理D.力的可传性2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（B ）。

A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）题2图3. 平面力系向点1简化时，主矢0='RF ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ D ）。

A. 12,0M M F R≠≠' B. 12,0M M F R ≠='C. 12,0M M F R=≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ B ）。

理论力学填空选择

第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。

( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。

( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。

( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。

( ) 1.5两点受力的构件都是二力杆。

( )1.6只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。

( ) 1.7力的平行四边形法则只适用于刚体。

( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。

( ) 1.9只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。

( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。

( ) 1.11合力总是比分力大。

( ) 1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。

( ) 1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。

( ) 1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。

( ) 1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。

( ) 1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。

) 1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。

（）1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F1作用，其中F作用于铰C的销子上，则AC、BC构件都不是二力构件。

（）二、填空题1.1力对物体的作用效应一般分为效应和效应。

1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向；约束力由力引起，且随力的改变而改变。

1.3图示三铰拱架中，若将作用于构件AC上的力偶M处的约束力。

A. 都不变；B. 只有C处的不改变；C. 都改变；D. 只有C处的改变。

第二章一、是非判断题1.1当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则刚体一定处于平衡状态。

理论力学

理论力学总复习一、填空题1. 谐振子的向心力运动平均动能与势能的关系：V T =2. 物体向上抛科氏力向东，向下落科氏力向西。

3. α粒子运动轨道是双曲线，地球运动轨道是椭圆。

4. 惯量主轴上与转动轴存在夹角时转动轴上附加压力很大。

【动力反作用力与静力反作用力不相等时转动轴上附加压力很大。

】5. 枪膛为什么有来复线？子弹运动不会在出壳方偏离的太远6. 转动参考系中，泊松定理的推广：G dtG d dt G ⨯+=ω*d 7. 经典力学分为：牛顿力学和分析力学。

8. 牛顿定律适用范围：宏观、低速、惯性系中。

9. L —R —L 矢量及其意义： rr mk J P A -⨯= 、得出物体的运动轨迹： θcos 2A GM m L r += 。

10. 极坐标系和自然（本征）坐标系单位矢量：c o s s i n s i n c o s r e i j e i jθθθθθ→→→→→→=+=-+极坐标系：径向，横向； t r n r d d e e e e e e dr dr θθθθ==自然坐标系：切向+，法向- 。

11. 约束分类：约束方程中是否不显含时间t ⎩⎨⎧不稳定约束稳定约束质点是否始终不能脱离约束⎩⎨⎧可解约束不可解约束几何约束（完整约束）：只限制质点在空间的位置。

运动约束（微分约束）：除了限制质点的坐标，还要限制质点速度的投影。

不完整约束：①不能积分变为几何约束的微分约束。

②不能用等式表示的可解约束。

12.哈—雅方程：0),,,;,,,;(2121=∂∂⋯∂∂∂∂⋯+∂∂s s q S q S q S q q q t H t S 。

13.理想约束：01=⋅∑=n i i i r R δ 。

14.拉格朗日方程：（保守力系）0)(=-ααdq dL q d dL dt d 、（基本形式）αααQ dq dT q d dT dt d =-)( 15.虚功原理： 01=⋅=∑=n i i i r F W δδ 。

理论力学填空与单选题集

第一章质点力学填空1. 已知某质点沿x 轴的运动学方程为) cos()(t A t x ω=，其中ω ,A 为常数, 则其沿x 轴的速度分量为v x (t ) =__________, 加速度分量a x (t ) =______________.2. 质量为m 的质点受力F的作用沿x 轴的负方向运动，若已知力沿x 正向的分量为)(x F , 则质点的沿x 轴的运动微分方程为_____________.3. 质量为m 的质点在空中下落时，受到空气阻力的大小正比于其速率的平方，比例系数为k. 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动，则其下落的运动微分方程为_________.4. 杆AB 的两端分别被限制在水平和竖直的导槽Ox 和Oy 上滑动（如图）。

M 为杆上一点，且已知AM=a, BM=b. 设θ=∠OBA 。

则在图示坐标系下，M 点的轨道方程为_________________.5. 质点在平面内运动，采用平面极坐标),(θr 描述，则其速度的径向分量表示为=r v _______，横向分量表示为=θv _________.6. 质点在平面内运动，采用平面极坐标),(θr 描述，则其加速度的径向分量表示为=r a _________，横向分量表示为=θa __________.7. 质点在平面内运动，采用平面极坐标描述，已知其运动学方程为Bt e r At==θ,，其中A , B 为常数, 则其速度的大小v =_________., 加速度的大小a =____________.8. 质点在空间运动，其速率保持为常数v . 在轨道上某处曲率半径为ρ，则在该处质点的切向加速度分量=τa _______, 法向加速度分量=n a ___________.9. 已知河流速率为1v ，且沿河宽不变. 一小船以相对于水的速率2v 始终朝着岸上A 点行驶. 如图所示，采用平面极坐标描述，则小船的绝对速度的径向分量为__________，横向分量为__________.10. 某船向东航行，速率为15km/h. 另一船以同样的速度向北航行. 两船的相对速率是__________km/h.11. 光滑楔子以匀加速度0a沿水平面向右运动，同时质量为m 的质点在其斜面上运动，则该质点所受惯性力可表示为___________.12. 力的作用线如果恒通过空间某一定点，则此力称为有心力 , 该定点称为力心 13. 质点在有心力场中的势能为r k r V /)(=，k 为常数. 则质点所受有心力=)(r F ______.14. 质点受到引力2)(r kr F =作用，k 是常数. 取无穷远处为势能零点，则势能=)(r V __________. 单选1. 在极坐标系下，下列哪一式表示的是质点的运动学方程( )A. )(θθf d dr= B. )(θr r = C. ⎩⎨⎧==)()(t t r r θθ D. 0),(=θr f 2. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动，其加速度的横向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θθr a = D. θθθ r r a 2+= 3. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动，其加速度的径向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θ r a r = D. θθ r r a r2+=4. 以下关于自然坐标系的说法错误的是( ) A. 自然坐标系的坐标变量称为弧坐标B. 自然坐标系只能描述质点运动轨道上的点C. 內禀方程是只能在自然坐标系下成立的方程D. 弧坐标随时间变化，只会增大，不会减小5. 对于一个相对于惯性参考系作匀速直线运动的参考系，它的内部所发生的一切力学过程，都不受参考系本身匀速直线运动的影响. 这一原理称为( )A. 爱因斯坦相对性原理B. 伽利略相对性原理C. 牛顿相对性原理D.惯性定律6. 若某场力F 是保守力，则F必定满足( )A. 0=∇FB. 0=⨯∇FC. 0=⋅∇FD. 02=∇F7. 下列哪一条，不是场力F为保守力的判据( )A. 该场力沿任何闭合路径做功为零B. 该场力沿任何路径所做功的大小，只取决于路径的初末位置.C. 该场力构成的力场的梯度F∇为零.D. 存在某标量函数)(r V , 满足F r V=∇)(.8. 质点在有心力作用下运动，下列哪一条描述是错误的( ) A. 质点的机械能必定守恒.B. 质点对力心的动量矩必定守恒.C. 质点做的必定是平面运动.D. 质点的运动轨道必是圆锥曲线.9. 下列哪一条不是质点在有心力作用下运动的基本性质( )A. 机械能守恒.B. 动量矩守恒.C. 动量守恒.D. 做平面运动10. 行星绕太阳做椭圆运动，太阳视为静止不动，无穷远处为势能零点，下列说法错误的是( )A. 行星的机械能0<E ，且守恒B. 太阳位于椭圆的一个焦点上C. 在远日点行星的速度达到最大D. 行星对太阳中心的动量矩是守恒的.11. 质量为m 的质点在空中下落时，受到空气阻力的大小正比于其速率的平方，比例系数为k . 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动，则其下落的运动微分方程为( )A. mg x k x m +=2B. mg x k xm -=2C. mg x k x m --=2D. mg x k xm +-=212. 某质点在平面极坐标系下的运动方程为cte r =，bt =θ，其中b, c 均为常数. 则其加速度的横向分量为( )A ．r b c )(22- B. r b c )(22+ C. bcr 2 D. br13. 下列关于惯性系的说法错误的是( )A. 牛顿定律能成立的参考系是惯性参考系B. 相对于惯性系做匀速直线运动的参考系都是惯性系C. 惯性系的定义隐含在牛顿第一定律中D. 惯性系中的物体还受到惯性力 *******************************第二章质点组力学填空1. 含N 个质点的质点组，质点i 的质量记为i m ，位矢记为i r，N i ,...,2,1=. 则质心的位矢=C r_________2. 两质点的质量分别为1m 和2m ，速度分别是1v 和2v，则由此两质点构成的质点组的质心的速度为=C v________.3. 两质点的质量分别为1m 和2m ，构成质点组，相对于质心的速度分别为1v ' 和2v ', 则='+'2211v m v m________. 4. 含N 个质点的质点组，质点i 的质量记为i m ，位矢记为i r ，速度记为i v，N i ,...,2,1=,则该质点组对参考点的总动量矩=J_________.5. 柯尼希定理说的是：质点组的动能等于_______的动能与________的动能之和.6. 质量分别为M 和m 的两质点构成两体系统，此系统的折合质量=μ .7. 质点组中质点i 与质点j 之间的内力记为ij f , 相对位矢记为ij r，则=⨯ij ij r f _______.8. 两体碰撞，若动能守恒，则这种碰撞称为_______碰撞.9. 均匀扇形薄片，半径为a ，所对圆心角为θ2，则其质心C 到圆心O 的距离为______.单选1. 关于质点组的内力，所述正确的是( ) A. 质点组的内力做功之和必为零 B. 质点组的内力之和为零C. 质点组的内力对质点组的动能没有影响D. 质点组的内力对质点组的势能没有影响2. 下列关于质点组质心的说法错误的是( )A. 质心即质量中心，它是质点组内确实存在的一个的质点.B. 质心的动量等于整个质点组的动量C. 质心相当于是在质点组外力之和的作用下运动D. 根据质心的运动定理，质心相当于一个集中了质点组总质量的质点3. 对质点组的总动量描述错误的是 ( ) A 是所有质点的动量的矢量和 B. 等于质点组质心的动量C. 对时间的变化率等于质点组所受外力之和D. 质点组的内力对总动量也有影响.4. 如果一个质点组不受任何外力，则下列描述错误的是( ) A. 质点组的质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒 C. 质点组的角动量守恒 D. 质点组机械能守恒5. 在质心系中观察质点组的运动，则下列说法错误的是( )A. 质点组的总动量为零B. 惯性力对质点组的动量矩定理有影响C. 惯性力对质心的总力矩无贡献D. 惯性力对质点组的动能定理无影响6. 若质点组所受外力矢量和为零，则下列说法错误的是( ) A. 质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒C. 质点组动量矩守恒D. 质点组动量是个常矢量*************************************************第三章刚体力学填空1. 刚体以角速度ω 绕某定点O 转动，其上某质点P 相对于O 的位矢为r，则该质点P 的线速度为=v________.2. 若某空间矢量G 大小不变，而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动，则=dtG d__________.3. 作用在刚体上的任意力系总可简化为通过某定点P 的一个单力F 及一力偶矩为M的力偶. 此定点P 叫做__________,4. 把作用在刚体上A 点的力F平移到其作用线外另一点B , 则与原作用效果相比，会多出一个附加力偶，设r是A 相对于B 的位矢，则此力偶的力偶矩=M_________. 5. 一轮的半径为r ，以匀速0v 沿一直线做纯滚动，则轮缘上最高点的速率为_________. 单选1. 下列关于描述刚体运动所需的独立坐标变量数目，叙述错误的是 ( ) A. 一般运动需要六个独立坐标变量 B. 平动只需要一个独立坐标变量 C. 定点转动需要三个独立坐标变量 D. 定轴转动只需要一个独立坐标变量2. 若某空间矢量G 大小不变，而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动，则dtG d等于( )A. G ⋅ωB. ω ⋅GC. G⨯ω D. ω ⨯G3. 下列对力偶描述错误的是( )A. 力偶是一对大小相等、方向相反、但作用线不同的力构成的B. 构成力偶的两力的矢量和为零C. 力偶矩的大小依赖于矩心的选择D. 力偶矩的方向总是垂直于力偶面4. 在主轴坐标系下研究刚体的动力学，下列哪一条叙述是错误的( ) A. 对坐标轴的转动惯量均为常数 B. 对坐标轴的惯量积均为零 C. 惯量系数均为常数.D. 惯量张量被简化为单位矩阵5. 某时刻平面平行运动的平板上，如果有一质点的速度为零，则该点是( ) A. 基点 B. 简化中心 C. 质心 D. 瞬心***********************************第四章转动参考系填空1. 科里奥利加速度是由______运动与________运动相互影响所产生的.2. 一平板绕通过定点O 且垂直于板面的轴线以角速度ω转动，某一时刻一个小虫爬到板上P 点，相对于板面的速度为v ' . 已知P 点相对于O 的位矢为r，则小虫的绝对速度为________.3. 当质点在非惯性系中处于平衡时，主动力、约束反力和由牵连运动而引起的惯性力的矢量和为零，我们通常把这种平衡叫做___________.4. 北半球一条河流自南向北流，根据科里奥利力判断，岸的冲刷程度较大.5. 一平板绕垂直于板面的轴以角速度ω 转动，一个质量为m 的小物体以相对速度v '在板面上移动，则该物体所受科里奥利力为 .6. 在南半球地面附近自南向北的气流，受科里奥利力影响，有朝_____的偏转. 单选1. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动，一只蚂蚁在平板面上爬动，它相对于平板的速度为v ' ，相对于O 点的位矢为r，则蚂蚁的绝对速度为( )A. ω ⨯+'=r v vB. r v v ⨯+'=ωC. ω ⨯=r vD. r v v⨯-'=ω2. 转动参考系以角速度ω转动，一小物体相对转动参考系的速度为v '，则该物体的科氏加速度为( )A. v '⨯ ω2B. ω ⨯'v 2C. v '⋅ ω2D. ω⋅'v 23. 转动参考系以角速度ω转动，一质量为m 小物体相对转动参考系的速度为v '，则该物体所受的科氏力为( )A. v m '⨯ ω2B. ω ⨯'v m 2C. v m '⨯- ω2D. ω ⨯'-v m 24. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动，一个蚂蚁在平板面上爬动，则蚂蚁的绝对速度为r ωv v ⨯+'=，对此问题描述错误的是( ) A. r 是蚂蚁相对于转动定点O 的位矢, 绝对速度dt d /r v =B. 牵连点是平板上被蚂蚁占据的点, r 是牵连点相对于转动定点O 的位矢 C v '是相对速度，r ω⨯是牵连速度D. dt d /v '是相对加速度，dt d /)(r ω⨯是牵连加速度.5. 一质点在转动参考系中处于相对平衡状态，则以下判断错误的是( ) A. 该质点的相对速度为零 B. 该质点不受科里奥利力 C. 该质点的相对加速度为零D. 该质点的绝对加速度这时等于科里奥利加速度6. 北半球原本由北向南的贸易风，由于受到科氏力的作用，产生了偏移而变成了 ( ) A. 东风； B. 东北风； C. 西北风； D. 西南风。

(完整版)理论力学复习题及答案(1).doc

理论力学自测复习题静力学部分一、填空题：（每题 2 分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的大小、方向和作用点。

2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为平衡条件，此力系称为平衡力系，并且力系中的任一力称为其余力的平衡力。

3、力的可传性原理适用于刚体，加减平衡力系公理适用于刚体。

4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。

A 、r F1 F2 F3 0 、B 、r r rF2 F3 F4 F1 C 、r r r rF1 F4 F3 F2 D 、r r rF1 F2 F3 。

6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m＝0。

若此力系不B平衡，则其可简化为作用线过 A、B 两点的一个合力。

8、长方形平板如右图所示。

荷载集度分别为q q q q1、2、3 、 4 的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系：q3＝q 1 = q 4 ＝ q 2 。

9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为∑F x = 0 、∑ M A = 0 、∑M B = 0，其适用条件是A、 B两点的连线不垂直于 x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为∑M A＝0、∑M B＝0、∑M C＝0，其适用条件是A、B、C三点不共线。

11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g属于超静定问题。

12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为 F1 = 10N， F2 = 4N，F3 = 8 N，F4 = 8N和 F5 = 10 N，则该力系简化的最后结果为大小 0.4 N·m、顺时针转的力偶。

理论力学复习题

理论力学复习题一、填空1、质点沿空间曲线232()(32)(24)r t t i t j t t K =++−+− 运动在2t S =时，质点的速度V =__________________；加速度a = __________________，速度大小为V =__________________；加速度大小为a =__________________。

2、质量为m 的质点运动规律为j t i t a r ωωsin cos +=，式中a 、b ，ω均为常数，则质点的轨道道方程为，质点从（a ，0）运动到（b ，0），在这一过程中动量的增量=ΔP，动能的增量Δ=K E 。

3、已知点的运动方程为t R y t R x ωωcos ,sin ==，其中R ，W 为常量，点的运动轨迹为__________________，速度为v =__________________，加速度a =__________________。

4、在极坐标中，其径向和横向单位矢量j ，i 的时间导数分别为=dti d =dtj d 。

5、质点的运动速度为(1)kt V A e −=−，其中A ，K 均为常数。

当0t =时质点位于坐标的原点，则质点的运动方程为__________________；加速度为__________________。

6、某质点运动方程为r=e at，θ=bt；该质点径向速率V r =_____________，横向速率V=________________；径向加速度的值αr =________________，横向加速度的值αθ=_______________，加速度的值α=________________。

7、在自然坐标系中，切向加速度ιa 和法向加速度n a 的计算公式为ιa ＝___________，n a ＝________________；8、在极坐标中加速度的两个分量为（1）__________________，（2）__________________。

理论力学(选择填空)

理论力学一、填空题1、理论力学是研究物体普遍遵循的基本规律的科学。

2、已知力F 沿直线AB 作用，其中一个分力的作用与AB 成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。

3、力矩是力使物体绕指定矩心产生效应的度量，力矩有正负之分，转向规定为正。

4、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于问题。

5、设质点沿螺旋线t z t y t x 4,4cos 2,4sin 2===运动，则质点的曲率半径ρ＝。

6、已知质点所受的力.50k F =其作用点的位置矢量,352k j i r ++=则力F 对三个坐标轴的力矩为x M ＝，y M ＝，z M ＝。

7、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用在光滑水平面上运动，设 F=2+6t （t 以s计， F 以 N 计），初瞬时（t=0）质点位于坐标原点。

且初速度为零。

则当t=2s 时，质点的位移等于，速度等于。

8、质量为m 、半径为R 的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为。

9、质量为m ，半径为R 的偏心轮，质心在C ，偏心距e OC =，沿水平面作纯滚动，已知轮对质心C 的转动惯量为J ，若图示瞬时轮的角速度为ω，则该轮动能为_________________________。

10、质点的达朗贝尔原理是指作用在质点上的主动力、约束力和在形式上组成平衡力系。

1、一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。

A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关2、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如题图（1）所示。

当动点M 到达圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度a c 是正确的?（）上左右下图（1）图(2) 图（3）图（4）A ．a c =0B ．a c =2ωv r , 方向垂直向上C ．a c =2ωv r , 方向垂直向下D ．a c =ωv r , 方向垂直向上3、图2示P 点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（）A. 速度越来越快B. 速度越来越慢C. 加速度越来越大D. 加速度越来越小4、点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 k kt v ，=是有量纲的常数。

理论力学题库

理论力学题库一、填空题1.自然坐标系中的法向加速度为切向加速度为。

2.作用在刚体上的力总可以简化为通过指定点的__主矢______和__主矩_____。

3.科里奥利加速度是由参考系的___相对运动___________和_______牵连运动_______相互影响产生的。

4.摩擦角是______全反力_________和___支持力__________的夹角。

5.不受力作用的质点，将保持___静止________或____做匀速直线运动_____________运动。

6、力偶的三个要素是：__大小______、___转向____、___作用平面______。

7、合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和，这就是定理。

8、如图示，沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有4321F F F F 、、、，且4321F F F F ===，该力系向A 点简化的结果为：主矢大小为R F '=_0______，主矩大小为M B =_16KN/M_______。

9、斜面自锁的条件为斜面的倾角α_小于或等于_____φm 摩擦角。

10、刚体的运动是多种多样的，其中最简单、最基本的运动形式是__平移_______和______转动____。

11、若轮系中全部为外啮合的齿轮，且外啮合的齿轮为n （n 为奇数）对，则该轮系输出轴的转速方向与输入轴的转速方向__相反_______。

12、一般情况下，在每一瞬时平面图形上都唯一存在一个速度__为零____的点。

13、牵连速度是动系上与动点_相重合之点_________的点的速度。

14、质点运动微分方程在自然轴上的投影为_________，________，_______。

二、选择题1．若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（ C ）。

A．同一个刚体系统B．同一个变形体C．同一个刚体，原力系为任何力系D．同一个刚体，且原力系是一个平衡力系2．图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD杆不是二力构件（C ）。

理论力学复习题(答案)

理论力学复习题一、填空题1、力对物体的作用效果一般分为力的外效应和力的内效应。

2、作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用效果。

3、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律4、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

5、一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系，称为力偶6、两个或两个以上力偶的组合称为力偶系。

7、力矩与矩心的位置有关，力偶矩与矩心的位置无关。

8、物体质量的改变与发生这种改变所用合外力的比值叫做加速度。

9、力的三要素为大小、方向和作用点。

10、物体相对于地球静止或作匀速直线运动称为平衡状态。

11、作用在一个物体上的两个力使物体平衡，这两个力一定是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。

12、平面运动的速度分析法有三种方法基点法、速度瞬心法和速度投影法。

13、在刚体的平面运动中，刚体的平移和转动是两种最基本运动。

14、动力学的三个基本定律：动量定理、动量矩定理、动能定理。

15、空间力系分为空间汇交力系和空间力偶。

16、带传动中，带所产生的约束力属于柔性约束，带只能承受拉约束。

17、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律18、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

19、当力为零或力的作用线过矩心时，力矩为零，物体不产生效果。

二、判断题1实际位移和虚位移是位移的两种叫法（×）2.作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。

（√）3．力偶无合力。

（×）4．运动物体的加速度大，它的速度也一定大。

（×）5.平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。

（√）6.若力偶有使物体顺时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。

（×）7．既不完全平行，也不完全相交的力系称为平面一般力系（√）8．二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。

理论力学期末前复习题填空选择

一、填空题 1、质点运动方程为 r = a t ，θ= bt ，则极坐标下的轨道方程为，加速度大小为。

[θbar =；224t b ab +；221t b a +] 1、质点运动方程为t b y t a x ωωsin ,cos ==（b a ,为常数）其轨道方程为，速度大小为。

[t b t a v by a x ωω22222222cos sin ;1+==+] 2、单位质量的两个质点位于xy 平面上运动，在某时刻其位矢、速度分别为j i v j i v j i r j i r ρρρρρρρρρρρρ52,,32,32121+=-=+=+= 则此时质心位矢=c r ϖ ，质心速度为=c v ϖ ，质系动量=p ϖ，质系动能T= ，质系对原点的角动量=J ϖ。

[)43(21j i r c ϖϖϖ+=)43(21j i v c ϖϖϖ+=；j i p ϖϖϖ43+= ；T=31/2；k J ϖϖ2=] 3、质量均为1的三个质点组成一质系，若其瞬时速度分别为i v k v j v ϖϖϖϖϖϖ3,2,2321==-=，则质系的动量为，质心速度为。

[k j i ϖϖϖ223+- ；k j i ϖϖϖ3232+-]3、质量均为1的三个质点组成一质系，某时刻它们的位矢分别为,2,,32321k j r j i r k j i r ϖϖϖϖϖϖϖϖϖϖ+=+=++=，则质系的质心位矢为。

[k j i r c ϖϖϖϖ322++=] 4、已知质点势能为)(2122y x V +=，则保守力=F ϖ 。

[j y i x F ϖϖρ--=]5、当质点受有心力作用时，其基本守恒律的数学表达式为和。

[h r =θ&2；E r V r r m =++)()(2122θ&&]6、一个圆盘半径为r ，质量为m ，沿直线作纯滚动，盘心速度为c v ϖ，则圆盘的转动角速度=ω ，圆盘的绝对动能T= 。

理论力学填空试题及答案

理论力学填空试题及答案理论力学是物理学中研究物体运动规律和力的作用的分支学科，它在工程学、天文学和许多其他科学领域中都有着广泛的应用。

以下是一份理论力学填空试题及答案，旨在帮助学习者巩固和测试他们对理论力学基本概念的理解和掌握。

一、牛顿运动定律1. 牛顿第一定律，也称为惯性定律，指出如果一个物体不受力的作用，那么它将保持______状态或______状态。

- 答案：静止、匀速直线运动2. 牛顿第二定律描述了力和加速度之间的关系，其数学表达式为______。

- 答案：F = ma3. 牛顿第三定律指出，对于两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力大小相等、方向相反，这一规律也被称为______。

- 答案：作用与反作用定律二、功、能量和动量4. 功是力在物体上产生的位移的量度，其计算公式为______。

- 答案：W = Fd cosθ5. 动能是物体由于运动而具有的能量，其表达式为______。

- 答案：KE = 1/2 mv^26. 动量是物体运动状态的量度，其定义为______。

- 答案：p = mv三、刚体和转动7. 刚体是指在运动中其各部分之间的距离不变的物体，其转动惯量的计算公式为______。

- 答案：I = ∫r^2 dm8. 角动量守恒定律表明，在没有外力矩作用的情况下，物体的角动量______。

- 答案：保持不变9. 转动动能与物体的转动惯量和角速度的平方成正比，其公式为______。

- 答案：KE_rot = 1/2 Iω^2四、振动和波动10. 简谐振动的位移随时间的函数关系可以表示为______。

- 答案：x(t) = A cos(ωt + φ)11. 波速由介质的性质决定，其公式为______。

- 答案：v = √(T/μ)12. 驻波是由两列相干波相互叠加形成的，其特征是振幅随位置周期性变化，而______不变。

- 答案：总能量五、中心力场问题和开普勒定律13. 在中心力场问题中，物体的运动轨迹是______，且角动量守恒。

理论力学选择填空样题

选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共30分）1. 若作用在A 点的两个大小不等的力F 1和F 2，沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

（A ）F 1－F 2；（B ）F 2－F 1；（C ）F 1＋F 2；（D ）｜F 1－F 2｜2. 作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ，满足F A=－F B 的条件，则该二力可能是。

（A ）作用力和反作用力或一对平衡的力；（B ）一对平衡的力或一个力偶；（V ）一对平衡的力或一个力和一个力偶；（D ）作用力和反作用力或一个力偶。

3. 已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，则。

（A ）力系可合成为一个力偶；（B ）力系可合成为一个力；（C ）力系简化为一个力和一个力偶；（D ）力系的合力为零，力系平衡。

4. 三力平衡定理是。

（A ）共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；（B ）共面三力若平衡，必汇交于一点；（C ）三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡；（D ）共面三个力汇交于一点，则三个力平衡。

5. 空间力偶矩是。

（A ）代数量；（B ）滑动矢量；（C ）定位矢量；（D ）自由矢量。

F 4F 3F 1F 26. 某平面任意力系向O 点简化，得到如图所示的一个力F 和一个力偶矩为M O 的力偶，则该力系的最后合成结果为。

A ．作用在O 点的一个合力 B ．合力偶C ．作用在O 点左边某点的一个合力D ．作用在O 点右边某点的一个合力7．物块重5kN ，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角φm =35°，今用与铅垂线成60°角的力F 推动物块，若F =5kN ，则物块将。

A ．不动B ．滑动C ．处于临界状态D ．滑动与否无法确定8．如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ϕ，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，θ角应为(A)θ≤m ϕ (B) θ≥m ϕ (C)θ≤2m ϕ (D) θ≥2m ϕ9．点作曲线运动时,下述说法正确的是。

《理论力学》练习册答案

《理论力学》练习册答案习题一一、填空:1、在作用于刚体的任意力系中加入或减去一个（平衡）力系，并不改变原来力系对刚体的作用。

2、周围物体对被研究物体的限制称为被研究物体的（约束）。

3、平面一般力系平衡的充分必要的解析条件是力系中的所有各力（在力系平面内任一轴上投影的代数各等于零）以及（各力对力系平面内任一点的力矩的代数和也等于零）。

4、力对物体的作用取决于（大小、方向、作用点）这三个要素。

几何条件。

6、可将作用于刚体上的力沿其作用线滑动到刚体上的另一点而不（改变）它对刚体的作用，这称为刚体上力的可传性。

习题二一、填空1、汇交力系就是所有各力的作用线都（汇交于一点）的力系。

2、平行力系就是所有各力的作用线都（平行）的力系。

3、平面汇交力系可合成为一个合力，此（合力）作用线通过（各力的汇交点）。

几何条件。

5、合力在某轴上的投影等于力系中各力在同一轴上（投影）的代数和。

6、平面汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是（力系中各力系平面内任一轴上投影的代数各等于零）。

二、选择1.图示汇交力系的力多边形表示：A。

A 力系的合力等于零B 力系的主矢为RC 力系的合力为RD 力系的主矩不为零三、计算压路机碾子垂W ＝20KN ，半径R ＝400mm, 若用水平力P 拉碾子越过高h=80mm 的石坎，问P 应多大？若要使P 为最小，，力P 与水平线夹角应为多大？此时力P 等于多少？解：此题用几何法较简单：（拉过石坎时N A =0）1）作出力三角形如图示：由图中几何关系： 2）P 沿水平方向： 3）如图：当P 与N B 垂直时其值最小，此时 KNw 125320=⨯=⨯αsin KN tg w p 154320=⨯=⨯=α5354==-=ααsin ,cos R h RP min=习题三一、填空1、一般情况下，力使物体同时发生移动和转动。

而力偶使物体（单纯的发生转动）。

2、当力偶矩保持不变时，力偶可以在其作用面内（转），不改变它对（刚体）作用。

理论力学复习的题目-动力学判断选择填空

是非题2. 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。

（对）3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。

（错）4. 牛顿定律适用于任意参考系。

（错）5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。

（错）6. 圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。

若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

（错）7. 若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。

（错）8. 质系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。

（对）9. 刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。

（对）10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。

（对）11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。

（对）12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。

（错）13. 因为质点系的动量为p =mv C，所以质点系对0点的动量矩为L。

二M O mV。

（错）14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。

（对）15. 冈U体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

（对）16. 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。

（错）17. 系统内力所做功之代数和总为零。

（错）18. 如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。

（错）19. 在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。

（错）20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。

（对）21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。

理论力学复习题

4、图示三棱柱重，放在光滑的水平面上，重的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中①沿水平方向动量守恒，机械能守恒
三、是非题
1、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之(错)
2、如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。（错）
3、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。（错）
解如题5.2图所示坐标系。
题5.2图
由于球作无滑滚动，球与地面的接触的速度与地面一致，等于零，所以点为转动瞬心。以为基点。设球的角速度，则
设轮缘上任意一点，与轴交角为，则
故
当时，得最高点的速度
当和时分别得到最高点和最低点的加速度
2、半径为a质量为m的圆柱体，沿着倾角为的粗糙斜面无滑动地滚下。试求质心沿斜面运动的加速度。
5、哈密顿正则方程用泊松括号为 =[qα,H]， =[pα,H]。
二、选择题
1、一质量为m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为，碰撞结束瞬时的速度为（如图示2.1），若，则碰撞前后质点动量的变化值为①mv；。
2、在图示圆锥摆中，球M的质量为m，绳长l，若角保持不变，则小球的法向加速度为③ 。
3、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量②垂直。
4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（对）
5、只要知道作用的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。（错）
6、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态（错）
7、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方

理论力学试题库-填空题

理论力学试题库题型：A填空题，B选择题，C简答题，D判断题，E计算题，F综合题，G作图题。

编号A04001中，A表示填空题，04表示内容的章节号即题目内容属于第04章，001表示章节题号的序号，即此题是第04章填空题的001号题。

填空题：01:静力学公理和物体的受力分析A01001. （2分）作用在物体上的力可分为两类：一类是，一类是。

答案：主动力，被动力。

02:平面力系A02001. （4分）如图A02001所示桁架, 不经计算，试直接判断图A02001桁架中的零力杆为。

答案：3，9，11图A02001A02002. （4分）如图A02002所示桁架, 不经计算，试直接判断图A02003中零力杆为。

答案：1,2,5,7,9图A02002A02003. （6分）如图A02003所示桁架。

已知力、和长度a 。

不经计算，则杆1内力1F =_________；杆2内力2F =_________；杆3内力3F =_________。

答案：0，-p ，0图A02003A02004. （3分）图A02004所示一等边三角形，边长为a ，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且F1=F2=F3=F ，则该力系的简化结果是，大小为，方向或转向为。

答案：力偶，Fa 23，逆时针图A02004A02005 (3分)不经计算，试直接判断图A02005示桁架中的零杆为。

答案：1,2,5，11,13图A02005A02006.(6分) 如图A02006所示，判断各平衡结构是静定的还是静不定的。

图(a) ，图（b ），图(c) ，图(d) ，图(e) 。

答案：静不定，静不定，静定，静不定，静不定图A02006A02007.（3分）有一平面一般力系，简化结果与简化中心无关，则该力系的简化结果为。

答案：力偶03:空间力系A03001. （6分）如图A03001所示六面体三边长分别为4、4、cm ；沿AB 连线方向作用了一个力F ，则力F 在x 轴的投影为，对x 轴的23力矩为。

理论力学题目整合第3章

理论⼒学题⽬整合第3章理论⼒学题库——第三章⼀、填空题1.刚体作定轴转动时有个独⽴变量，作平⾯平⾏运动时有个独⽴变量。

2.作⽤在刚体上的⼒可沿其作⽤线移动⽽（“改变”或“不改变”）作⽤效果，故在刚体⼒学中，⼒被称为⽮量。

3.作⽤在刚体上的两个⼒，若⼤⼩相等、⽅向相反，不作⽤在同⼀条直线上，则称为。

4.刚体以⼀定⾓速度作平⾯平⾏运动时，在任⼀时刻刚体上恒有⼀点速度为零，这点称为。

5.刚体作定点转动时，⽤于确定转动轴在空间的取向及刚体绕该轴线所转过的⾓度的三个独⽴变化的⾓度称为，其中?称为⾓，ψ称为⾓，θ称为⾓。

6.描述刚体的转动惯量与回转半径关系的表达式是。

7.刚体作平⾯平⾏运动时，任⼀瞬间速度为零的点称为，它在刚体上的轨迹称为，在固定平⾯上的轨迹称为。

8.平⾯任意⼒系向作⽤⾯内任意⼀点简化的结果可以归结为两个基本物理量，主⽮和主矩。

9.⽤钢楔劈物，接触⾯间的摩擦⾓为f。

劈⼊后欲使楔不滑出，则钢楔两侧⾯的夹⾓θ需满⾜的条件为θ≦2f。

10.刚体绕O Z轴转动，在垂直于转动轴的某平⾯上有A，B两点，已知O Z A=2O Z B，某瞬时a A=10m/s2，⽅向如图所⽰。

则此时B点加速度的⼤⼩为5m/s2；与O z B成60度⾓。

11.如图，杆AB绕A轴以=5t（以rad计，t以s计）的规律转动，上⼀⼩环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定⼤圆环连在⼀起，若以O1为原点，逆时针为正向，则⽤⾃然法表⽰的点M的运动⽅程为s=πR/2+10Rt 。

12. 两全同的三棱柱，倾⾓为θ，静⽌地置于光滑的⽔平地⾯上，将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜⾯上的A处，皆从静⽌释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处，则此两种情况下两个三棱柱的⽔平位移_相等_（填写相等或不相等），因为两个系统在⽔平⽅向质⼼位置守恒。

13.⼆⼒构件是指其所受两个⼒⼤⼩相等、⽅向相反，并且作⽤在⼀条直线上是最简单的平衡⼒系。

14. 若刚体在三个⼒作⽤下平衡，其中两个⼒的作⽤线汇交于⼀点，则第三个⼒的作⽤线必过此点，且三⼒共⾯。

理论力学填空与单选题集

第一章质点力学填空1. 已知某质点沿x 轴的运动学方程为) cos()(t A t x ω=，其中ω ,A 为常数, 则其沿x 轴的速度分量为v x (t ) =__________, 加速度分量a x (t ) =______________.2. 质量为m 的质点受力F的作用沿x 轴的负方向运动，若已知力沿x 正向的分量为)(x F , 则质点的沿x 轴的运动微分方程为_____________.3. 质量为m 的质点在空中下落时，受到空气阻力的大小正比于其速率的平方，比例系数为k. 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动，则其下落的运动微分方程为_________.4. 杆AB 的两端分别被限制在水平和竖直的导槽Ox 和Oy 上滑动（如图）。

M 为杆上一点，且已知AM=a, BM=b. 设θ=∠OBA 。

则在图示坐标系下，M 点的轨道方程为_________________.5. 质点在平面内运动，采用平面极坐标),(θr 描述，则其速度的径向分量表示为=r v _______，横向分量表示为=θv _________.6. 质点在平面内运动，采用平面极坐标),(θr 描述，则其加速度的径向分量表示为=r a _________，横向分量表示为=θa __________.7. 质点在平面内运动，采用平面极坐标描述，已知其运动学方程为Bt e r At==θ,，其中A , B 为常数, 则其速度的大小v =_________., 加速度的大小a =____________.8. 质点在空间运动，其速率保持为常数v . 在轨道上某处曲率半径为ρ，则在该处质点的切向加速度分量=τa _______, 法向加速度分量=n a ___________.9. 已知河流速率为1v ，且沿河宽不变. 一小船以相对于水的速率2v 始终朝着岸上A 点行驶. 如图所示，采用平面极坐标描述，则小船的绝对速度的径向分量为__________，横向分量为__________.10. 某船向东航行，速率为15km/h. 另一船以同样的速度向北航行. 两船的相对速率是__________km/h.11. 光滑楔子以匀加速度0a沿水平面向右运动，同时质量为m 的质点在其斜面上运动，则该质点所受惯性力可表示为___________.12. 力的作用线如果恒通过空间某一定点，则此力称为有心力 , 该定点称为力心 13. 质点在有心力场中的势能为r k r V /)(=，k 为常数. 则质点所受有心力=)(r F ______.14. 质点受到引力2)(r kr F =作用，k 是常数. 取无穷远处为势能零点，则势能=)(r V __________. 单选1. 在极坐标系下，下列哪一式表示的是质点的运动学方程( )A. )(θθf d dr= B. )(θr r = C. ⎩⎨⎧==)()(t t r r θθ D. 0),(=θr f 2. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动，其加速度的横向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θθr a = D. θθθ r r a 2+= 3. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动，其加速度的径向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θ r a r = D. θθ r r a r2+=4. 以下关于自然坐标系的说法错误的是( ) A. 自然坐标系的坐标变量称为弧坐标B. 自然坐标系只能描述质点运动轨道上的点C. 內禀方程是只能在自然坐标系下成立的方程D. 弧坐标随时间变化，只会增大，不会减小5. 对于一个相对于惯性参考系作匀速直线运动的参考系，它的内部所发生的一切力学过程，都不受参考系本身匀速直线运动的影响. 这一原理称为( )A. 爱因斯坦相对性原理B. 伽利略相对性原理C. 牛顿相对性原理D.惯性定律6. 若某场力F 是保守力，则F必定满足( )A. 0=∇FB. 0=⨯∇FC. 0=⋅∇FD. 02=∇F7. 下列哪一条，不是场力F为保守力的判据( )A. 该场力沿任何闭合路径做功为零B. 该场力沿任何路径所做功的大小，只取决于路径的初末位置.C. 该场力构成的力场的梯度F∇为零.D. 存在某标量函数)(r V , 满足F r V=∇)(.8. 质点在有心力作用下运动，下列哪一条描述是错误的( ) A. 质点的机械能必定守恒.B. 质点对力心的动量矩必定守恒.C. 质点做的必定是平面运动.D. 质点的运动轨道必是圆锥曲线.9. 下列哪一条不是质点在有心力作用下运动的基本性质( )A. 机械能守恒.B. 动量矩守恒.C. 动量守恒.D. 做平面运动10. 行星绕太阳做椭圆运动，太阳视为静止不动，无穷远处为势能零点，下列说法错误的是( )A. 行星的机械能0<E ，且守恒B. 太阳位于椭圆的一个焦点上C. 在远日点行星的速度达到最大D. 行星对太阳中心的动量矩是守恒的.11. 质量为m 的质点在空中下落时，受到空气阻力的大小正比于其速率的平方，比例系数为k . 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动，则其下落的运动微分方程为( )A. mg x k x m +=2B. mg x k xm -=2C. mg x k x m --=2D. mg x k xm +-=212. 某质点在平面极坐标系下的运动方程为cte r =，bt =θ，其中b, c 均为常数. 则其加速度的横向分量为( )A ．r b c )(22- B. r b c )(22+ C. bcr 2 D. br13. 下列关于惯性系的说法错误的是( )A. 牛顿定律能成立的参考系是惯性参考系B. 相对于惯性系做匀速直线运动的参考系都是惯性系C. 惯性系的定义隐含在牛顿第一定律中D. 惯性系中的物体还受到惯性力 *******************************第二章质点组力学填空1. 含N 个质点的质点组，质点i 的质量记为i m ，位矢记为i r，N i ,...,2,1=. 则质心的位矢=C r_________2. 两质点的质量分别为1m 和2m ，速度分别是1v 和2v，则由此两质点构成的质点组的质心的速度为=C v________.3. 两质点的质量分别为1m 和2m ，构成质点组，相对于质心的速度分别为1v ' 和2v ', 则='+'2211v m v m________. 4. 含N 个质点的质点组，质点i 的质量记为i m ，位矢记为i r ，速度记为i v，N i ,...,2,1=,则该质点组对参考点的总动量矩=J_________.5. 柯尼希定理说的是：质点组的动能等于_______的动能与________的动能之和.6. 质量分别为M 和m 的两质点构成两体系统，此系统的折合质量=μ .7. 质点组中质点i 与质点j 之间的内力记为ij f , 相对位矢记为ij r，则=⨯ij ij r f _______.8. 两体碰撞，若动能守恒，则这种碰撞称为_______碰撞.9. 均匀扇形薄片，半径为a ，所对圆心角为θ2，则其质心C 到圆心O 的距离为______.单选1. 关于质点组的内力，所述正确的是( ) A. 质点组的内力做功之和必为零 B. 质点组的内力之和为零C. 质点组的内力对质点组的动能没有影响D. 质点组的内力对质点组的势能没有影响2. 下列关于质点组质心的说法错误的是( )A. 质心即质量中心，它是质点组内确实存在的一个的质点.B. 质心的动量等于整个质点组的动量C. 质心相当于是在质点组外力之和的作用下运动D. 根据质心的运动定理，质心相当于一个集中了质点组总质量的质点3. 对质点组的总动量描述错误的是 ( ) A 是所有质点的动量的矢量和 B. 等于质点组质心的动量C. 对时间的变化率等于质点组所受外力之和D. 质点组的内力对总动量也有影响.4. 如果一个质点组不受任何外力，则下列描述错误的是( ) A. 质点组的质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒 C. 质点组的角动量守恒 D. 质点组机械能守恒5. 在质心系中观察质点组的运动，则下列说法错误的是( )A. 质点组的总动量为零B. 惯性力对质点组的动量矩定理有影响C. 惯性力对质心的总力矩无贡献D. 惯性力对质点组的动能定理无影响6. 若质点组所受外力矢量和为零，则下列说法错误的是( ) A. 质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒C. 质点组动量矩守恒D. 质点组动量是个常矢量*************************************************第三章刚体力学填空1. 刚体以角速度ω 绕某定点O 转动，其上某质点P 相对于O 的位矢为r，则该质点P 的线速度为=v________.2. 若某空间矢量G 大小不变，而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动，则=dtG d__________.3. 作用在刚体上的任意力系总可简化为通过某定点P 的一个单力F 及一力偶矩为M的力偶. 此定点P 叫做__________,4. 把作用在刚体上A 点的力F平移到其作用线外另一点B , 则与原作用效果相比，会多出一个附加力偶，设r是A 相对于B 的位矢，则此力偶的力偶矩=M_________. 5. 一轮的半径为r ，以匀速0v 沿一直线做纯滚动，则轮缘上最高点的速率为_________. 单选1. 下列关于描述刚体运动所需的独立坐标变量数目，叙述错误的是 ( ) A. 一般运动需要六个独立坐标变量 B. 平动只需要一个独立坐标变量 C. 定点转动需要三个独立坐标变量 D. 定轴转动只需要一个独立坐标变量2. 若某空间矢量G 大小不变，而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动，则dtG d等于( )A. G ⋅ωB. ω ⋅GC. G⨯ω D. ω ⨯G3. 下列对力偶描述错误的是( )A. 力偶是一对大小相等、方向相反、但作用线不同的力构成的B. 构成力偶的两力的矢量和为零C. 力偶矩的大小依赖于矩心的选择D. 力偶矩的方向总是垂直于力偶面4. 在主轴坐标系下研究刚体的动力学，下列哪一条叙述是错误的( ) A. 对坐标轴的转动惯量均为常数 B. 对坐标轴的惯量积均为零 C. 惯量系数均为常数.D. 惯量张量被简化为单位矩阵5. 某时刻平面平行运动的平板上，如果有一质点的速度为零，则该点是( ) A. 基点 B. 简化中心 C. 质心 D. 瞬心***********************************第四章转动参考系填空1. 科里奥利加速度是由______运动与________运动相互影响所产生的.2. 一平板绕通过定点O 且垂直于板面的轴线以角速度ω转动，某一时刻一个小虫爬到板上P 点，相对于板面的速度为v ' . 已知P 点相对于O 的位矢为r，则小虫的绝对速度为________.3. 当质点在非惯性系中处于平衡时，主动力、约束反力和由牵连运动而引起的惯性力的矢量和为零，我们通常把这种平衡叫做___________.4. 北半球一条河流自南向北流，根据科里奥利力判断，岸的冲刷程度较大.5. 一平板绕垂直于板面的轴以角速度ω 转动，一个质量为m 的小物体以相对速度v '在板面上移动，则该物体所受科里奥利力为 .6. 在南半球地面附近自南向北的气流，受科里奥利力影响，有朝_____的偏转. 单选1. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动，一只蚂蚁在平板面上爬动，它相对于平板的速度为v ' ，相对于O 点的位矢为r，则蚂蚁的绝对速度为( )A. ω ⨯+'=r v vB. r v v ⨯+'=ωC. ω ⨯=r vD. r v v⨯-'=ω2. 转动参考系以角速度ω转动，一小物体相对转动参考系的速度为v '，则该物体的科氏加速度为( )A. v '⨯ ω2B. ω ⨯'v 2C. v '⋅ ω2D. ω⋅'v 23. 转动参考系以角速度ω转动，一质量为m 小物体相对转动参考系的速度为v '，则该物体所受的科氏力为( )A. v m '⨯ ω2B. ω ⨯'v m 2C. v m '⨯- ω2D. ω ⨯'-v m 24. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动，一个蚂蚁在平板面上爬动，则蚂蚁的绝对速度为r ωv v ⨯+'=，对此问题描述错误的是( ) A. r 是蚂蚁相对于转动定点O 的位矢, 绝对速度dt d /r v =B. 牵连点是平板上被蚂蚁占据的点, r 是牵连点相对于转动定点O 的位矢 C v '是相对速度，r ω⨯是牵连速度D. dt d /v '是相对加速度，dt d /)(r ω⨯是牵连加速度.5. 一质点在转动参考系中处于相对平衡状态，则以下判断错误的是( ) A. 该质点的相对速度为零 B. 该质点不受科里奥利力 C. 该质点的相对加速度为零D. 该质点的绝对加速度这时等于科里奥利加速度6. 北半球原本由北向南的贸易风，由于受到科氏力的作用，产生了偏移而变成了 ( ) A. 东风； B. 东北风； C. 西北风； D. 西南风。

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