城市轨道交通信号与通信系统(知识扩展)城市轨道交通CBTC系统功能
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22
2、 子系统功能—ATP子系统
发车联锁 列车处于ATO运行模式时，CC会向司机发出报警提示，关闭
车门。一旦CC检测到车门关闭并锁闭后，列车就可以向下一 车站发车。在ATO运行模式下，列车停站结束后，TOD上的 发车指示灯就会点亮，司机按下发车按钮，向下一车站发车。 只有满足下列条件，CC才会允许列车发车： • 车门已关闭并锁闭 • MAL足够允许列车发车 • ATS的扣车指令未生效 • 站台安全门关闭并锁闭
ZC掌握其控制区内所有列车的准确位置，包括通过联锁得知 的计轴区段的占用/空闲状态、道岔锁闭状态、屏蔽门状态、 防淹门状态等信息。 进而，ZC为其辖区内的每列CBTC列车计算移动授权点并发 送给CC；同时CC也通过ZC得知前方的进路锁闭状态、计轴 区段等轨旁状态的信息，并根据车载线路地图，计算CC的 ATP防护曲线。 CC将根据这个ATP防护曲线进行列车的速度监督和超速防护。
29
ATO子系统功能－站台精确停车
用于ATO站停的轨道装配设备能够测定车门是否与站台安全 门对准，同时列车必须按要求的站停精确度内停靠。
应答器/信标用于将轨旁的准确位置信息传送至车载设备内 。列车ATO会应用此信息来计算站台内到停车位置的行驶距离 。接近停车位置的应答器数量决定站停位置的准确度。
到列车的任何移动，CC将施加EB； • 如果CC检查到列车向当前运行的反方向倒溜超过
1m，将施加紧急制动。这样也是为了保证列车在 坡道上的启动，其追踪列车的移动授权将考虑前 车后溜的距离。
20
2 、子系统功能—ATP子系统
停车保证功能
用于在CBTC运行模式下，当联锁请求进路取消时，加快进路 取消的进程。即ZC获知进路取消命令后，告知CC，CC根据当 前列车的位置和速度计算能否在信号机前停车。如果可以，则
Radio
14
1. CC通过轨旁信标和测速电
机计算列车的当前位置
2 、子系统功能—ATP子系统
移动授权确定的依据 前方CBTC列车的后端，包括位置不确定性； 前方非CBTC列车占用计轴区段的末端； 轨道终点； 未锁闭进路的始端； 失去表示的道岔； 封锁区段的边界； CBTC区域边界 其它禁行区域（如紧急关闭、安全门打开时的站台区域）；
信号系统会将移动授权限定在前方列车尾部后面的安全距 离外方停车点。
5
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 信号系统安全列车间隔功能包括： • 利用ATP固定数据（如，永久限速）和ATP可变数据（如，
临时限速和移动授权），计算ATP曲线（即安全速度曲线， 属于列车定位功能）。 • 监控并执行信号系统计算出的ATP曲线。 • ATP曲线受安全制动模式管理，可确保在任何情况下（包 括故障），配有车载设备的列车都不会超出移动授权限制。
度传感器得到的车轮走行的距离（车轮转动的圈数）和数 据库中这两个静态信标的固定间距进行比较，从而计算出 车轮的精确轮径。 这两个静态信标要求安装在平直的轨道上，以避免列车的 空转或打滑而影响测量精度。
12
2、 子系统功能—ATP子系统
移动授权、速度监督和超速防护 车载控制器CC实时将测定的列车位置传给轨旁区域控制器ZC，
4
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔
无论车载设备是否运行，信号系统都可保证在该系统内的 所有列车之间的安全列车间隔。
如果车载设备运转良好，信号系统可对这些列车进行安全 列车间隔控制，以认定前方列车可立即在原地停车为原则。
对于车载设备运转良好的列车，其位置测定以信号系统的 定位分辨率为基准。如果车载设备无法运转，由司机保证 行车安全。
17
2 、子系统功能—ATP子系统
车门、屏蔽门的监督检查和开启授权 CC发送车门和屏蔽门开门允许信号前，将检查以下条件： • 列车处于零速状态； • 列车已对准站台的正确位置； • 列车已切除牵引； • 列车已实施常用制动。 若能满足所有这些条件，正确侧列车车门就会接收到指令 并打开。
18
整个ATC系统的安全核心，负责整个ATC系统涉及安全的 所有方面
1. 负责列车间的安全间隔和超速防护；
列车定位，速度测量，计算移动授权并执行速度监督。
2. 车门、屏蔽门的监督检查和开启授权；
3. 列车完整性监督； 4.前溜和后溜防护；
5. 停车保证功能； 6.列车运动方向监控;
7.发车联锁；
8.防淹门的防护；
• 在列车运行过程中，ATO子系统执行其规定功能，同时与 ATP和其他子系统交换数据。ATP认为系统配置适当，可以 进入ATO操作模式后，即向ATO发送模式选择信息和激活指 令。然后，ATO使用固定储存在数据库中线路信息，执行程 序站停。在人工ATP模式下，ATO的功能将受到限制。
子系统功能—ATO子系统
通过ZC告知联锁，则进路可立即解锁；否则联锁将继续执行
延时解锁。
取消进路前ATP曲线
列车当前位置1
列车当前位置2
信号机灭灯
可以 能否停4车3 ？
不可以 解锁进路
7 延时解锁
7
4"
5
不可以
ATS 操作员
ZC
取消进路请求
联锁
取消进路命令
ATS
2
1
5
可以停车
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2 、子系统功能—ATP子系统
运动方向监控 CBTC区域内的运行方向管理，对于合理地为CBTC列车建立
31
跳停 • CC ATO可在需要跳站的前站通过DCS子系统从 ATS处接收跳至下一站的指令。然后，车辆继续 行进并通过此站而不做停留。
6
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 系统还提供了旁路信号车载设备安全列车间隔功能的功能，
列车可超出其移动授权限制（如以一定速度限制）。但此 情况下，列车运行安全由司机保证。
还可收回（增加限制）先前赋予列车的移动授权限制。 列车接近或制动到初始移动授权时，可能会违反新的ATP 曲线，这时，信号系统会立即激活制动程序。该制动程序 可以是紧急制动程序或是受监控的常用制动程序。
移动授权非常重要。它包括CC和ZC子系统，包括下列因素： 列车驾驶人员的方向请求：须通过驾驶室激活和方向控制器
进行表示。 车载CBTC设备从ZC处获取MAL计算运行方向。 • CBTC运行方向：由某一区段的ZC设定。如果某一区段的运
行方向已确立，系统就不会为该区段的列车再指派相反方向 的移动授权。
1、主要组件 • ATO子系统由车载设备和轨旁设备组成。 • ATO子系统与ATP子系统共用车载硬件设备，并没有独立
的设备。 • ATO子系统的软件安装在与车载ATP子系统共用的车载计
算机中，但使用独立的CPU。
1、主要组件 • 车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动
从主ATO单元切换到备用ATO。 • 主ATO和备用ATO单元运行同样的软件，得到相同的传感
任务二 城市轨道交通CBTC系统功能 培训目标
了解城市轨道交通CBTC系统的功能
2019/7/7
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一、ATP子系统功能
1、 ATP子系统组成
主要由3取2冗余结构的轨旁分布式区域控制器ZC、车
载控制器CC组成。
230V- 50Hz
AUXILIARY MAINS SUPLPY STRPI MAXIMUM ALLOWED LOAD 1000W
15
越区切换－两个ZC之间的授权交接
控制重叠区域
K
P
ZC_A控制区域
ZC_B控制区域
控制重叠区域
K
ZC_A控制区域
X
P
ZC_B控制区域
控制重叠区域
ZC_A控制区域
K
ZC_B控制区域
P
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2 、子系统功能—ATP子系统
车门、屏蔽门的监督检查和开启授权 • 通过与车辆的接口，CC实时检查车门的关闭状态，如果 在列车运行中，车门关闭信号丢失，列车将施加FSB。 • 如果CC发现前方车站的屏蔽门未处于关锁状态将不允许 列车进入车站，同样，列车停站，当未检查到屏蔽门关闭前， CC将不允许列车启动。
空转和打滑
CC会对速度传感器和加速计输入数据的一致性进行监。 当探测到空转/打滑现象时，CC会根据加速计上的实际加速
或减速率计算的速度值作为现有速度，并且在经过并检测到 信标后，列车的位置将得到校正。
11
2 、子系统功能—ATP子系统
轮径补偿 CC通过在静态线路数据库中定义的两个静态信标，从速
7
2 、子系统功能—ATP子系统
列车定位
主要设备—车载控制器CC，信标读取系统，速度传感器 和加速度计，地面信标。
车载CC通过初始化定位信标确定进入系统的位置，之后 根据实时计算的列车速度计算列车走行的距离，并在每经 过一个地面静态信标时，对列车的位置进行修正。
列车顺序通过连续的、至少间隔34米的、无岔区段上的两 个静态信标完成列车的初始化定位。定位过程不依靠车地 无线通信、ZC以及联锁子系统。
35列车在站台精确停车保持制劢关门请求列车在站台发出开门指令开门请求列车在站台发出关门指令ato子系统列车门与屏蔽门的同步控制zc区域控制器联锁控制器同步ccpsd命令psd命令使能开门指令psd命令psd命令psd状态psd状态列车在站台发出开门指令授权列车离开站台授权列车离开站台列车在站台发出关门指令屏蔽门关闭状态旁路状态同步列车授权离开3536?运行等级?车辆通过dcs接收ats设定的运行等级?包括速度限制加减速指令限制及车站停车减速率?运行等级数据中的速度和加减速限制并不安全实际须受到ccatp的限制?cc具有惰行运行模式
器输入和独立计算，但是在一个时间，只有一个ATO单元 是主ATO，与其他子系统接口，如：ATP、车辆、TOD和 ATS等。而备用ATO不提供任何输出。
2、ATO功能 • 由于ATO始终在ATP的监督下运行，所以就ATO子系统而言
，并没有安全性的要求。
• 系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATO子系统完成。
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2 、子系统功能—ATP子系统
速度测量 主要设备，车载控制器CC，速度传感器和加速度计。 速度传感器：实时测量车轮的转动。 加速度计：对列车的空转打滑进行监督和补偿。 CC根据速度传感器传来的车轮的转动信号以及加速度计
的补偿信息，实时计算列车的速度。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2 、子系统功能—ATP子系统
8
2 子系统功能—ATP子系统
列车定位
列车A1 端
列车A2端
轨道
非安全位置 安全位置
A1车头位置
非安全位置 安全位置
A2车头位置
•
安全位置用于ATP功能
•
非安全位置，即列车最有可能的位置，用于ATO功能；
•
CC计算上述位置及位置不确定性，并发给ZC和ATS；用于ZC为
其后续列车计算移动授权点和ATS的追踪。
23
2 、子系统功能—ATP子系统
防淹门的防护 • 当ATP系统失去防淹门的关锁信息时，ATP系统将
关闭防淹门相关区域。 • 当防淹门请求关闭时，ATP系统将禁止列车驶入防
淹门区域，并允许防淹门区域内的列车驶出。 • 在确认防淹门区域没有任何列车时，向防淹门
系统发出允许关闭信号。
24
二、ATO子系统功能
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程序站停 根据ATS对车辆的进路分配要求停靠在站台上。CC ATO 会按照站停程序在每个车站停靠，除非ATS命令跳过这个车 站或指定仅有的几个车站为停靠点。只有在正方向上才能提 供自动停车。 使用传感器和站台信标的位置输入数据，列车可实现站台 精确停车。位置数据输入通常用来确定停车曲线的起始点。 站台信标可提供距离分界，以满足位置精度要求。
区域控制器ZC机柜布置图
区域控制器ZC 车载控制器CC
列车每端配置一套；
• 其他设备
– 轨旁信标；
电源分配盘 SILAM 1
SILAM 1 KVM
风扇架
PCSG1
– 车载速度传感器；
– 加速度计；
PCSG2
– TOD； – 信标读取器天线等。
PCSG3
3风扇架 3
2 、子系统功能—ATP子系统
13
2 、子系统功能—ATP子系统
CBTC系统 列车追踪原理
3.ZC (基于从所有列车收到的信 息) 计算移动授权MAL(X) 并发送 给各个车载. ZC也将列车的位置信息送给ATS
ZC
AP
ATS
4. CC计算制动曲线， 防护列车运行
2. CC将位置信息通过轨旁 无线传给区域控制器ZC
AP
Radio CC
2 、子系统功能—ATP子系统
列车完整性监督 • 通过与车辆接口，CC实时检查列车完整性信号；当
CC检测到列车完整性丢失信号时，将实施EB。 • 一旦列车完整性丢失，CC还将禁止所有CBTC运行模
式。
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2、 子系统功能—ATP子系统
前溜和后溜防护 • 如果CC在没有任何移动移动指令的情况下，检测
1. 在ATP的安全保护下，根据ATS子系统的指令，实现列车的 自动驾驶；实现列车在区间正方向的自动运行，自动完成 列车启动、加速、巡航、惰行、减速和停车；
2. 站台精确停车（25cm-50cm车门）； 3.程序站停； 4.下站停车、跳停和扣车 5.在ATP的允许下的车门控制； 6.运行等级管理 7.自动折返 8.能量优化
2、 子系统功能—ATP子系统
发车联锁 列车处于ATO运行模式时，CC会向司机发出报警提示，关闭
车门。一旦CC检测到车门关闭并锁闭后，列车就可以向下一 车站发车。在ATO运行模式下，列车停站结束后，TOD上的 发车指示灯就会点亮，司机按下发车按钮，向下一车站发车。 只有满足下列条件，CC才会允许列车发车： • 车门已关闭并锁闭 • MAL足够允许列车发车 • ATS的扣车指令未生效 • 站台安全门关闭并锁闭
ZC掌握其控制区内所有列车的准确位置，包括通过联锁得知 的计轴区段的占用/空闲状态、道岔锁闭状态、屏蔽门状态、 防淹门状态等信息。 进而，ZC为其辖区内的每列CBTC列车计算移动授权点并发 送给CC；同时CC也通过ZC得知前方的进路锁闭状态、计轴 区段等轨旁状态的信息，并根据车载线路地图，计算CC的 ATP防护曲线。 CC将根据这个ATP防护曲线进行列车的速度监督和超速防护。
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ATO子系统功能－站台精确停车
用于ATO站停的轨道装配设备能够测定车门是否与站台安全 门对准，同时列车必须按要求的站停精确度内停靠。
应答器/信标用于将轨旁的准确位置信息传送至车载设备内 。列车ATO会应用此信息来计算站台内到停车位置的行驶距离 。接近停车位置的应答器数量决定站停位置的准确度。
到列车的任何移动，CC将施加EB； • 如果CC检查到列车向当前运行的反方向倒溜超过
1m，将施加紧急制动。这样也是为了保证列车在 坡道上的启动，其追踪列车的移动授权将考虑前 车后溜的距离。
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2 、子系统功能—ATP子系统
停车保证功能
用于在CBTC运行模式下，当联锁请求进路取消时，加快进路 取消的进程。即ZC获知进路取消命令后，告知CC，CC根据当 前列车的位置和速度计算能否在信号机前停车。如果可以，则
Radio
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1. CC通过轨旁信标和测速电
机计算列车的当前位置
2 、子系统功能—ATP子系统
移动授权确定的依据 前方CBTC列车的后端，包括位置不确定性； 前方非CBTC列车占用计轴区段的末端； 轨道终点； 未锁闭进路的始端； 失去表示的道岔； 封锁区段的边界； CBTC区域边界 其它禁行区域（如紧急关闭、安全门打开时的站台区域）；
信号系统会将移动授权限定在前方列车尾部后面的安全距 离外方停车点。
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2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 信号系统安全列车间隔功能包括： • 利用ATP固定数据（如，永久限速）和ATP可变数据（如，
临时限速和移动授权），计算ATP曲线（即安全速度曲线， 属于列车定位功能）。 • 监控并执行信号系统计算出的ATP曲线。 • ATP曲线受安全制动模式管理，可确保在任何情况下（包 括故障），配有车载设备的列车都不会超出移动授权限制。
度传感器得到的车轮走行的距离（车轮转动的圈数）和数 据库中这两个静态信标的固定间距进行比较，从而计算出 车轮的精确轮径。 这两个静态信标要求安装在平直的轨道上，以避免列车的 空转或打滑而影响测量精度。
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2、 子系统功能—ATP子系统
移动授权、速度监督和超速防护 车载控制器CC实时将测定的列车位置传给轨旁区域控制器ZC，
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2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔
无论车载设备是否运行，信号系统都可保证在该系统内的 所有列车之间的安全列车间隔。
如果车载设备运转良好，信号系统可对这些列车进行安全 列车间隔控制，以认定前方列车可立即在原地停车为原则。
对于车载设备运转良好的列车，其位置测定以信号系统的 定位分辨率为基准。如果车载设备无法运转，由司机保证 行车安全。
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2 、子系统功能—ATP子系统
车门、屏蔽门的监督检查和开启授权 CC发送车门和屏蔽门开门允许信号前，将检查以下条件： • 列车处于零速状态； • 列车已对准站台的正确位置； • 列车已切除牵引； • 列车已实施常用制动。 若能满足所有这些条件，正确侧列车车门就会接收到指令 并打开。
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整个ATC系统的安全核心，负责整个ATC系统涉及安全的 所有方面
1. 负责列车间的安全间隔和超速防护；
列车定位，速度测量，计算移动授权并执行速度监督。
2. 车门、屏蔽门的监督检查和开启授权；
3. 列车完整性监督； 4.前溜和后溜防护；
5. 停车保证功能； 6.列车运动方向监控;
7.发车联锁；
8.防淹门的防护；
• 在列车运行过程中，ATO子系统执行其规定功能，同时与 ATP和其他子系统交换数据。ATP认为系统配置适当，可以 进入ATO操作模式后，即向ATO发送模式选择信息和激活指 令。然后，ATO使用固定储存在数据库中线路信息，执行程 序站停。在人工ATP模式下，ATO的功能将受到限制。
子系统功能—ATO子系统
通过ZC告知联锁，则进路可立即解锁；否则联锁将继续执行
延时解锁。
取消进路前ATP曲线
列车当前位置1
列车当前位置2
信号机灭灯
可以 能否停4车3 ？
不可以 解锁进路
7 延时解锁
7
4"
5
不可以
ATS 操作员
ZC
取消进路请求
联锁
取消进路命令
ATS
2
1
5
可以停车
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2 、子系统功能—ATP子系统
运动方向监控 CBTC区域内的运行方向管理，对于合理地为CBTC列车建立
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跳停 • CC ATO可在需要跳站的前站通过DCS子系统从 ATS处接收跳至下一站的指令。然后，车辆继续 行进并通过此站而不做停留。
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2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 系统还提供了旁路信号车载设备安全列车间隔功能的功能，
列车可超出其移动授权限制（如以一定速度限制）。但此 情况下，列车运行安全由司机保证。
还可收回（增加限制）先前赋予列车的移动授权限制。 列车接近或制动到初始移动授权时，可能会违反新的ATP 曲线，这时，信号系统会立即激活制动程序。该制动程序 可以是紧急制动程序或是受监控的常用制动程序。
移动授权非常重要。它包括CC和ZC子系统，包括下列因素： 列车驾驶人员的方向请求：须通过驾驶室激活和方向控制器
进行表示。 车载CBTC设备从ZC处获取MAL计算运行方向。 • CBTC运行方向：由某一区段的ZC设定。如果某一区段的运
行方向已确立，系统就不会为该区段的列车再指派相反方向 的移动授权。
1、主要组件 • ATO子系统由车载设备和轨旁设备组成。 • ATO子系统与ATP子系统共用车载硬件设备，并没有独立
的设备。 • ATO子系统的软件安装在与车载ATP子系统共用的车载计
算机中，但使用独立的CPU。
1、主要组件 • 车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动
从主ATO单元切换到备用ATO。 • 主ATO和备用ATO单元运行同样的软件，得到相同的传感
任务二 城市轨道交通CBTC系统功能 培训目标
了解城市轨道交通CBTC系统的功能
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一、ATP子系统功能
1、 ATP子系统组成
主要由3取2冗余结构的轨旁分布式区域控制器ZC、车
载控制器CC组成。
230V- 50Hz
AUXILIARY MAINS SUPLPY STRPI MAXIMUM ALLOWED LOAD 1000W
15
越区切换－两个ZC之间的授权交接
控制重叠区域
K
P
ZC_A控制区域
ZC_B控制区域
控制重叠区域
K
ZC_A控制区域
X
P
ZC_B控制区域
控制重叠区域
ZC_A控制区域
K
ZC_B控制区域
P
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2 、子系统功能—ATP子系统
车门、屏蔽门的监督检查和开启授权 • 通过与车辆的接口，CC实时检查车门的关闭状态，如果 在列车运行中，车门关闭信号丢失，列车将施加FSB。 • 如果CC发现前方车站的屏蔽门未处于关锁状态将不允许 列车进入车站，同样，列车停站，当未检查到屏蔽门关闭前， CC将不允许列车启动。
空转和打滑
CC会对速度传感器和加速计输入数据的一致性进行监。 当探测到空转/打滑现象时，CC会根据加速计上的实际加速
或减速率计算的速度值作为现有速度，并且在经过并检测到 信标后，列车的位置将得到校正。
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2 、子系统功能—ATP子系统
轮径补偿 CC通过在静态线路数据库中定义的两个静态信标，从速
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2 、子系统功能—ATP子系统
列车定位
主要设备—车载控制器CC，信标读取系统，速度传感器 和加速度计，地面信标。
车载CC通过初始化定位信标确定进入系统的位置，之后 根据实时计算的列车速度计算列车走行的距离，并在每经 过一个地面静态信标时，对列车的位置进行修正。
列车顺序通过连续的、至少间隔34米的、无岔区段上的两 个静态信标完成列车的初始化定位。定位过程不依靠车地 无线通信、ZC以及联锁子系统。
35列车在站台精确停车保持制劢关门请求列车在站台发出开门指令开门请求列车在站台发出关门指令ato子系统列车门与屏蔽门的同步控制zc区域控制器联锁控制器同步ccpsd命令psd命令使能开门指令psd命令psd命令psd状态psd状态列车在站台发出开门指令授权列车离开站台授权列车离开站台列车在站台发出关门指令屏蔽门关闭状态旁路状态同步列车授权离开3536?运行等级?车辆通过dcs接收ats设定的运行等级?包括速度限制加减速指令限制及车站停车减速率?运行等级数据中的速度和加减速限制并不安全实际须受到ccatp的限制?cc具有惰行运行模式
器输入和独立计算，但是在一个时间，只有一个ATO单元 是主ATO，与其他子系统接口，如：ATP、车辆、TOD和 ATS等。而备用ATO不提供任何输出。
2、ATO功能 • 由于ATO始终在ATP的监督下运行，所以就ATO子系统而言
，并没有安全性的要求。
• 系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATO子系统完成。
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2 、子系统功能—ATP子系统
速度测量 主要设备，车载控制器CC，速度传感器和加速度计。 速度传感器：实时测量车轮的转动。 加速度计：对列车的空转打滑进行监督和补偿。 CC根据速度传感器传来的车轮的转动信号以及加速度计
的补偿信息，实时计算列车的速度。
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2 、子系统功能—ATP子系统
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2 子系统功能—ATP子系统
列车定位
列车A1 端
列车A2端
轨道
非安全位置 安全位置
A1车头位置
非安全位置 安全位置
A2车头位置
•
安全位置用于ATP功能
•
非安全位置，即列车最有可能的位置，用于ATO功能；
•
CC计算上述位置及位置不确定性，并发给ZC和ATS；用于ZC为
其后续列车计算移动授权点和ATS的追踪。
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2 、子系统功能—ATP子系统
防淹门的防护 • 当ATP系统失去防淹门的关锁信息时，ATP系统将
关闭防淹门相关区域。 • 当防淹门请求关闭时，ATP系统将禁止列车驶入防
淹门区域，并允许防淹门区域内的列车驶出。 • 在确认防淹门区域没有任何列车时，向防淹门
系统发出允许关闭信号。
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二、ATO子系统功能
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程序站停 根据ATS对车辆的进路分配要求停靠在站台上。CC ATO 会按照站停程序在每个车站停靠，除非ATS命令跳过这个车 站或指定仅有的几个车站为停靠点。只有在正方向上才能提 供自动停车。 使用传感器和站台信标的位置输入数据，列车可实现站台 精确停车。位置数据输入通常用来确定停车曲线的起始点。 站台信标可提供距离分界，以满足位置精度要求。
区域控制器ZC机柜布置图
区域控制器ZC 车载控制器CC
列车每端配置一套；
• 其他设备
– 轨旁信标；
电源分配盘 SILAM 1
SILAM 1 KVM
风扇架
PCSG1
– 车载速度传感器；
– 加速度计；
PCSG2
– TOD； – 信标读取器天线等。
PCSG3
3风扇架 3
2 、子系统功能—ATP子系统
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2 、子系统功能—ATP子系统
CBTC系统 列车追踪原理
3.ZC (基于从所有列车收到的信 息) 计算移动授权MAL(X) 并发送 给各个车载. ZC也将列车的位置信息送给ATS
ZC
AP
ATS
4. CC计算制动曲线， 防护列车运行
2. CC将位置信息通过轨旁 无线传给区域控制器ZC
AP
Radio CC
2 、子系统功能—ATP子系统
列车完整性监督 • 通过与车辆接口，CC实时检查列车完整性信号；当
CC检测到列车完整性丢失信号时，将实施EB。 • 一旦列车完整性丢失，CC还将禁止所有CBTC运行模
式。
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2、 子系统功能—ATP子系统
前溜和后溜防护 • 如果CC在没有任何移动移动指令的情况下，检测
1. 在ATP的安全保护下，根据ATS子系统的指令，实现列车的 自动驾驶；实现列车在区间正方向的自动运行，自动完成 列车启动、加速、巡航、惰行、减速和停车；
2. 站台精确停车（25cm-50cm车门）； 3.程序站停； 4.下站停车、跳停和扣车 5.在ATP的允许下的车门控制； 6.运行等级管理 7.自动折返 8.能量优化