具有下肢训练功能的手推助力助行器设计
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具有下肢训练功能的手推助力助行器设计
张雪雁;徐少波;侯迎迎
【期刊名称】《河北联合大学学报：自然科学版》
【年(卷),期】2015(037)004
【摘要】长期下肢瘫痪或不便于行走的患者,常常会发生下肢肌肉萎缩的问题.本文设计了一部拥有辅助训练功能的手推助力助行器,采用双偏置曲柄滑块六杆步态机构驱动,使腿部被动运动,实现模拟正常人行走的步态,以防止肌肉萎缩,利于康复.基于Creo/Parametric优化设计模块对步态机构运动尺寸进行优化设计.采用有限元法对支撑框架结构进行强度和刚度校核.
【总页数】6页(P34-39)
【作者】张雪雁;徐少波;侯迎迎
【作者单位】华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009
【正文语种】中文
【中图分类】TH789
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