邮件分拣机的PLC控制实训

邮件分拣机的PLC控制实训
一、实训目的
1．进一步练习使用STEP7-Micro/WIN编程软件。

2．了解BCD拨码器的原理和使用方法。

3．掌握数字转换指令的使用方法。

4．进一步掌握数据比较指令的使用方法。

二、实训装置
1．S7-200系列CPU224型PLC 1台
2．安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机1台
3．PC/PPI编程电缆1根
4．PLC实训装置1套
5．导线若干
三、实训内容
1．控制要求
邮件分拣机的PLC控制用于对相关邮件的自动化分拣，单一邮件分拣机的运行示意图如下图所示。

单一邮件分拣机的运行示意图
按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。

S1—S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。

从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2、3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。

若非此5个数，则红灯L1闪炼表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。

若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。

当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第1邮箱处，如邮政编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，Ml的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON 时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明邮件编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第五个邮箱，然后红灯Ll熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。

2．I/O分配
3．梯形图
四、实训步骤
1．接线
①将PLC实训装置输入侧COM0、COM1、COM2端子接24V电源正极，C0、C1、C2端子接24V电源负极；
②输出侧COM0端子接24V电源正极、C0端子接24V电源负极；
③邮件分拣实训装置按I/O分配接线。

2．开机并新建一个项目。

3．将梯形图程序录入到主程序中。

4．编译程序并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译成功。

5．将程序下载到PLC。

6．运行程序。

观察运行结果与控制要求是否一致。