150t电动平车技术方案说明书

文件编号：1-XXX-XX-021-********
150t电动平车
方案说明书
编制：
审核：
批准：
长沙润伟机电科技有限责任公司
中国·湖南·长沙
二0一二年二月
目录
1、设计理念 (1)
2、采用的当前最新技术 (1)
2.1 采用德国名牌德马格技术 (1)
2.2 采用三合一驱动结构 (2)
2.3 采用导电滑轨低压供电 (2)
2.4采用变频器控制 (2)
3、采用的国内外成熟技术 (2)
4、特殊需求的设计 (2)
4.1概述 (2)
4.2技术参数 (3)
4.2.1设备工作环境 (3)
4.2.2 主要技术参数 (4)
4.3 设备组成及功能 (4)
4.3.1 平车构架部分 (5)
4.3.2 行走轮安装 (5)
4.3.3 驱动系统和行走机构 (5)
4.3.3.1采用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计 (5)
4.3.3.2德马格的驱动马达为棋块化设计，电机、减速器、制动器三合一结构 (6)
4.3.3.3 采用盘式转子制动电机 (8)
4.3.4供电系统 (8)
4.3.5控制系统 (8)
5、电器原理图 (9)
6、电动平车轨道及导电滑轨基础设计图 (10)
7、生产技术及工艺特点说明 (11)
1、设计理念
随着铁路事业向着高速、重载、运载能力的跨越式发展。

各生产车间的工作量和效率不断加大和提高，这样对车间物流要求也有了进一步提升。

先前靠单一的天车来搬动工件完全不能满足现代高效率的生产要求，同时这种大马拉小车的物流方式也成为了一种浪费。

因此车间与车间以及车间内需要这种具有结构简单、使用方便、承载能力大、维护容易、使用寿命长电动平车来保证物流的畅通。

我公司利用国内外电动平车的制造经验，全面了天车、电动平车的行走和驱动结构，自主开发研制了适用于工业车间内安全、平稳、远距离搬运数量多、重量大的工件的免维护的新一代国内目前最先进的遥控操作电动平车。

2、采用的当前最新技术
2.1 采用德国名牌德马格技术
德马格系列产品采取模块化、标准化、规模化的设计和免维护结构设计生产的产品具有以下特点：
☺采用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计，使设备结构设计及安装更为简单快捷，设备外形更为美观。

行走轮箱在设计范围内可免维护工作1万小时/10年(导向轮缘磨损除外)
☺DRS系列行走轮为球墨铸铁材质，牌号为GGG70，走轮表面硬度高（达280HB〕，具有高耐磨性；走轮径向中心处硬度为255HB～260HB，可很好地缓冲机械冲击，可提高传动轴和减速箱的抗冲击能力。

☺DRS系列球墨铸铁车轮在钢质轨道上的运行噪音，在同等速度与负载条件下，仅相当于钢质车轮的3/7水平。

另外，球墨铸铁材质车轮与钢质轨道间的静摩擦系数比钢质车轮大，可支持更高的加速度而避免车轮打滑。

☺DRS系列主动轮采用德国标准（DIN5480〕花键联接方式，传动轴与走轮间的联接属6g/7H匹配，摈弃了国内传统的平键过盈匹配装配方式，且传动轴为非承载轴，在提高传动性能的同时大大简化了装配工艺；特别是在更换如轴承、车轮等磨损部件时，这种6g/7H花键匹配关系大大简化了减速机、传动轴及车轮的拆卸与再装配，解决了行走驱动机构的检修和维护工作的简易性要求。

☺DRS系列行走轮箱承载能力大，走轮尺寸紧凑，设备下限位置可降得更低，对提高
设备利用效率有一定的积极意义。

☺德马格的马达采用盘式制动，具有非凡制动能力的转子制动电机。

能够满足电平车的
短距离停车的要求。

☺德马格行走箱，能满足传送、进给、转换或回转场合的驱动要求。

且为轴承内置结构设计，更好地保护轴承。

具有终身保持润滑、免维护的特点，工作温度：-20—60摄氏度。

行走轮且有承载能力高，外形美观等。

☺德马格的马达带手动刹车释放装置，当设备故障或断电时打开刹车释放装置，即可人工推动，以便应急使用。

2.2 采用三合一驱动结构
电动平车的驱动系统采用马达、减速、制动一体的三合一结构。

使得电动平车的驱动结构更加紧凑，传动效率进一步提高，相比传统的皮带加减速器维护更简便。

2.3 采用导电滑轨低压供电
低压滑轨供电方式采用地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）安全，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载变频器升压为单相（三相）交流380V/220V。

给平车用单相电容电机提供电力。

由于不用电缆，故安全可靠、不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。

2.4采用变频器控制
☺电动平车采用艾默生变频器将升压器送出的单相AC220V/380V转变为三相AC220V/380V给电机供电。

使得供电滑轨得到进一步简化，原来需要铺设三条导电滑轨来供电，采用变频器将单相转为三相后只需铺设一条导电滑轨，同时也降低了投资成本。

☺变频器在控制电机的同时也对电机起到了很好的保护作用。

有了变频器的控制，运行时电机低速大力矩起动、制动。

有效减轻了平车对电机的负荷，延长了电机的使用寿命，保证了电动平车运行的平稳。

3、采用的国内外成熟技术
电平车钢结构运用有限元技术对设备结构进行各种受力情况下的变形分析，并进行优化设计，使设备材料的刚度、强度满足额定负荷下对车架的强度要求。

4、特殊需求的设计
4.1概述
我公司针对我国铁路发展要求，在充分研究国内外电动平车的驱动和操作方式的前提下设计的一种先进产品；本设备优质钢材，车架材料的机械性能不得低于GB700中Q236-A或Q235-A.F的性能。

主要零部件经过相应的热处理，确保电动平车运行的可靠性和稳定性。

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走轮箱、驱动系统采用德马格产品，承载能力大，驱动效率高，运行平稳，噪音小。

变频器采用艾默生EV1000产品，电器控制可靠。

电动平车上配有供从动齿轮装配件放置的专用工装。

主要件配置表，如下表示。

主要件配置表
4.2技术参数
4.2.1设备工作环境
三相交流电：380V±10％，50HZ
单相交流电：220V±10％，50HZ
风压：0.4～0.6Mpa（集中式管道送风，压缩空气未作净化、干燥处理）
供水：若需供水，采用0.2MPa水压
环境温度：0～45℃
相对湿度：≤98％
4.2.2 主要技术参数
台面尺寸：长×宽=8000×3000mm
平台高度：1150mm
额定载重量：150t
轨距：1435mm
轴距：4800mm
行走轮径：DN700mm
平均速度：15m/min
底部间隙：70mm
车轮数：8个轮压：26t 自重：24t
车载RW-DPC-3抽屉式电气控制柜(可遥控)
驱动方式：集中驱动
电机总功率：电机：ZBA 90A4交流牵引电动机15Kw
操作方式：遥控和有线
4.3 设备组成及功能
设备为电动式平台车，由供电系统、控制系统、驱动装置和行走机构、平车构架及工装五部分组成。

如下图示：
4.3.1 平车构架部分
主梁采用结构用500*300*12矩形钢管结构，面板为δ16钢板。

工件安放工装采用[14槽钢制作而成。

4.3.2 行走轮安装
本设备采用行走轮箱安装于主梁侧面，如上图所示。

行走轮箱采用销轴，使得轮箱的安装和维护更为简便。

只要将销轴拿掉便可拆下行走车轮。

同时给电动平车节省了空间高度，增加了平车运行的平稳性，使平车的外形更为美观。

4.3.3 驱动系统和行走机构
驱动装置和行走机构要求采用德国原装进口的德马格系列产品。

4.3.3.1采用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计。

使设备结构设计及安装更为简单快捷，设备外形更为美观。

行走轮箱在设计范围内可免维护工作1万小时/10年(导向轮缘磨损除外)
DRS系列主动轮采用德国标准（DIN5480〕花键联接方式，传动轴与走轮间的联接属6g/7H匹配，摈弃了国内传统的平键过盈匹配装配方式，且传动轴为非承载轴，在提高传动性能的同时大大简化了装配工艺；特别是在更换如轴承、车轮等磨损部件时，这种6g/7H花键匹配关系大大简化了减速机、传动轴及车轮的拆卸与再装配，解决了行走驱动机构的检修和维护工作的简易性要求。

4.3.3.2德马格的驱动马达为棋块化设计，电机、减速器、制动器三合一结构。

也可以根据用户的不同要求进行合理搭配。

制动释放手柄三合一驱机构行走轮箱
安装销轴
4.3.3.3 采用盘式转子制动电机。

能够满足电平车的短距离停车的要求。

德马格制动电机配置双面制动盘。

当电机断电时，制动弹簧作用，电机处于制动状态。

并且电机制动器带有手动制动松开装置，可以手动打开制动器，便于应急操作。

4.3.4供电系统
电动平车以轨道滑触线供电。

主要由降压装置、地轨滑触线、受电滑触器、地面降压变压器控制柜将单相交流380V降压至单相36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压器、变频器升压转换为三相交流220V。

给平车电机提供电力。

由于不用电缆，故安全可靠、不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。

4.3.5控制系统
控制系统控制电路、遥控装置、安全保护系统等构成。

控制系统主要采用变频器控制，可实现以下功能：
1）遥控操作和手持控制器均可以控制平车的前进、后退和停止。

2）通过变频器实现电机的低速启动，平稳行走，减速停车。

使平台车的运行平稳无冲击。

3）通过变频器将单相AC220V变为三相AC220V给电机供。

减少了供电滑轨的数量，不仅降低了投资，而且提高了电力输送的可靠性。

4）电平车的安全保护系统设有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、遇障碍停车等功能。

① 通过平台车上的接近开关和在轨道两端预埋的感应装置实现超限位保护；
②在地面降压控制柜中有短路保护、低压保护等；
③变频器在控制电机运行的同时也对电机起到时起运、停止无冲击，过载保护等功
能。

④电平车两端各设有两个接近开关，在运行中当电平车遇到障碍时，电平车即自动
制动、停车。

以保护“他人”和“自身”的安全。

⑤电平车的两端还设有声光报警器，在电平车运行时发出声、光报警。

5、电器原理图
电器原理图
6、电动平车轨道及导电滑轨基础设计图
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轨道基础图22
7、生产技术及工艺特点说明
该设备综合运用先进的机、电一体化技术，可用手控板和遥控操作电动平的运行，严格保证电动平车运行的可靠性。

针对铁道行业机电设备使用频率高，精度要求高，安全可靠性要求高的特点，为保证高标准的交货质量和优良的产品性能，我公司在设备生产制造过程中采用了如下生产技术和工艺：
⑴本设备采用独创设计方法，采用矩形管进行整体焊接，组成整体框架，并进行去应力退火，确保质量和刚度。

⑵针对构架，编制严格的焊接生产工艺，设置关键质量控制点对生产过程进行检验，在焊接材料，对下料后的几何尺寸经专检并做质量检验记录确认后方可组焊。

焊接工艺按照点对、校验、焊接、校正、时效处理、探伤检查、喷砂、除锈、喷漆等工艺顺序进行，并严格按国家有关焊接质量标准进行检验。

⑶设备的行走轮箱、驱动系统选用德马格产品，变频器采用艾默生品牌，接近开关采用基恩士品牌，开关采用上海天逸产品。

⑷对零部件的表面处理如发兰、镀铬、涂漆等按照图纸要求和国家有关标准进行工艺过程控制，对颜色、厚度、光泽等严格按国家有关标准进行控制把关。

⑸对焊接、热处理、表面处理等特殊工序，应对使用的设备、材料、人员及工艺条件进行工艺评定，并严格做好工艺实施的过程控制。

⑹按照产品的结构编制合理的设备装配工艺流程，组装时要按照先进行部件及中小总成进行组装、尺寸检验和功能测试，确认无误方可进入整体装配。

⑺设备总装：按照总装配工艺要求进行，按顺序先下后上，先内后外的原则，装配过程应设置关键质量控制点和检验标准，做好关键工序的专检。

对总装后的设备，分别进行了机械功能试验，电器功能试验和对软件程序的调整，测试。

⑻设备质量验收：首先要按合同中对产品的技术要求和验收标准，针对具体的设备加严制定设备出厂的验收标准，同时设备必须满足机电设备国家通用技术标准相关规定；设备验收时，首先根据设计要求和目的对设备进行功能和精度验收，然后对设备的关键部件进行寿命评估，对设备的外观、尺寸、造型、颜色等进行验收，按照环保要求对噪声、振动进行验收。

⑼通知甲方到厂按合同规定的质量验收标准和程序进行出厂前的全面质量验收。

⑽对设备的包装，防护验收：设备的包装，防护要严格执行国家相关标准的规定，设备包装要做到能很好的防腐，防潮、防锈、防水，包装牢固、美观、便于装卸、运输。

包装外表面要有明显的设备名称、规格型号、生产厂家、防雨、防倾倒、防倒置、吊装位置等标识。

（11）生产技术及工艺特点说明生产技术及工艺特点说明电动平车产品严格按照规定程序批
准的图样和技术文件进行制造，所选用材料、标准件、配套件均执行国家有关标准，执行以下标准进行生产制造：
JB/T5000.2-1998 火焰切割件通用技术条件
JB/T5000.3-1998 焊接件通用技术条件
JB/T5000.1-1998 产品检验通用技术条件
JB/T5000.4-1998 铸铁件通用技术条件
JB/T5000.7-1998 铸钢件补焊通用技术条件
JB/T5000.8-1998 锻件通用技术条件
JB/T5000.9-1998 切削加工件通用技术条件
JB/T5000.10-1998 装配件通用技术条件
JB/T5000.14-1998 铸钢件无损探伤通用技术条件
JB/T6172-92 电动平车技术条件
DB03-94 ZT 系列铁水车技术条件
DB01-1994 冶金车辆转向架通用技术条件
GB5068-85 铁路机车车辆用车轴钢坯
GB/T699 优质碳素结构钢技术条件
GB/T700 碳素结构钢
GB 443 机械油
GB 3177 光滑工件尺寸的检验
GB 5177 碳钢焊条
GB 5676 一般工和用铸造碳钢
GB 8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
GB 9286 色漆和清漆漆膜的划划格试验
GB 9439 灰铸铁件
GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度
JB 2299 矿山、工程、起重运输机械产品涂漆和安全标志。