多缸运动控制回路

6）PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。

例如，采用软件滤波等；软件自诊断；简化编程语言等。

2、易操作性
PLC的易操作性表现在下列几个方面：
（1）操作方便
PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。

大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。

编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。

更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。

更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。

（2）编程方便
PLC有多种程序设计语言可供使用。

对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。

采用布尔助记符编程语言，十分有助于编程人员的编程。

（3）维修方便
PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求减低。

当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。

3、灵活性
PLC的灵活性表现在以下几个方面：
（1）编程的灵活性。

1933年美国制造出6m/s的高速电梯。

在第二次世界大战以后，美国的建筑业得以快速发展，促使电梯也进入了发展时期，新技术被广泛用于电梯。

1949年研制出了电梯的群控系统。

1955年出现了真空管小型计算机控制的电梯。

1962年在美国出现了8.5m/s的高速电梯。

在1976年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。

随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机-电动机组的同时，研制出了变流调压调速系统，使交流电梯的调速性有了明显的改善。

1976年将微处理器应用于电梯。

至此，电梯的控制技术已经有了很大的发展。

进入80年代，电梯控制技术又有了新的变化。

由于固体功率器件的不断发展和完善以及微电子技术的应用，使电梯发展更加现代化。

1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使其明显减小了占地面积。

当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还要采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代了直流调速方式，已成为高速电梯的主流。

应用微机全方面取代了继电器控制逻辑实现闭环控制，进一步提高了电梯的性能和可靠性，并减少了现场调试要求。

是电梯控制技术的方向。

现代电梯技术更加强调运行质量和降低噪音，电梯控制将趋向多微机分散分层控制。

电梯群控系统是现代电梯技术的又一重要组成部分。

它不但有完善的分区服务、运行监控、客流交通统计分析等功能，还具备故障诊断功能。

在品种方面，出现了双层电梯，大吨位的集装厢电梯等。

为了适应摩天大楼对电梯的特殊要求，目前正在研制无绳直线驱动电梯。

对电梯的曳引机，目前除了中、低速范围的电梯还采用蜗轮副减速装置外，其它均已采用圆柱斜齿轮曳引系统，使效率提高15%--25%。

此外，用电子位置传感器取代机械选层器，用更先进的装置取代门安全触板，增设轿厢内通讯设施以及轿厢非安全门区语音提醒和运行状态语音报告等装置，也是电梯技术现代化的体现。

对现代化电梯性能的衡量，主要着重于它的可靠性、安全性和乘坐的舒适性，此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应的要求。

随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢里内心的压抑感和恐惧感也应该有所考虑。

因此，提倡对电梯进行豪华一点的装修。

1.2 本课题研究的目的和意义
本课题作为毕业设计题目，目的在于研究电梯的智能控制系统，考验学生的学业知识。

该课题的意义在于，融汇了大学中多种学科及技术于一体，有利于更好的掌握技术知识，增强自身的能力。

顺序动作回路
缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。

这种回路在机械制造等行业的液压系统中得
到了普遍应用。

如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。

同步回路
同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。

在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。

为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。

同步运动分为位置同步和速度同步两种。

互不干扰回路
在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。

这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。

例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。

这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。

行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路
在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。

当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。

当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。

当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。

这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。

回路工作的可靠性取决于电器元件的质量。

目前来讲还可采用PLC（可编程序控制器）利用编程来改变行程控制，这是一个发展趋势。

行程换向阀控制的顺序运动回路
在用行程换向阀（又称机动换向阀）控制的顺序运动回路中，电磁换向阀和行程换向阀处于图示状态时，左液压缸和右液压缸
的活塞都处于左端位置（即原位）。

当电磁换向阀的电磁铁通电
后，左液压缸的活塞按箭头①的方向右行。

当液压缸运行到预定
的位置时，挡块压下行程换向阀，使其上位接入系统，则右液压
缸的活塞按箭头②的方向右行。

当电磁换向阀的电磁铁断电后，
左液压缸的活塞按箭头③的方向左行。

当挡块离开行程换向阀后，
右液压缸按箭头④的方向左行退回原位。

该回路中的运动顺序①与②和③与④之间的转换，是依靠机
械挡块、推压行程换向阀的阀心使其位置变换实现的，因此，动作可靠。

但是，行程换向阀必须安装在液压缸附近，而且改变运动顺序较困难。

顺序阀控制的顺序运动回路
在使用顺序阀来实现两个液压缸顺序动作的回路中，当三位四通换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入液压缸A左腔，实现动作①；液压缸运动至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入液压缸B的左腔，实现动作②；同样地，当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时，两液压缸按③和④的顺序返回。

时间控制的顺序运动回路
在采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路中，当一个执行元件开始运动后，经过预先设定的一段时间，另一个执行元件再开始运动。

时间控制可利用时间继电器、延时继电器或延时阀等实现。

在采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路中，延时阀由单向节流阀和二位三通液动换向阀组成。

当电磁铁1YA通电时，右液压缸向右运行。

同时，液压油进入延时阀中液动换向阀的左端腔，推动阀心右移，该阀右端腔的液压油经节流阀回油箱，经过一定时间后，延时阀中的二位三通换向阀左位接入系统，压力油经该阀左位进入左液压缸的左腔，使其向右运行。

右液压缸与左液压缸向右运行开始的时间间隔可用延时阀中的节流阀调节。

当电磁铁2YA通电后，右液压缸与左液压缸一起快速左行返回原位。

同时，压力油进入延时阀的右端腔，使延时阀中的二位三通阀阀心左移复位。

由于延时阀所设定的时间易受油温的影响，常在一定范围内波动，因此，很少单独使用，往往采用行程—时间复合控制方式。

容积式同步运动回路——同步泵同步回路
容积式同步运动回路是用相同的液压泵、执行元件（缸或马达）或用机械联结的方法来实现的。

用两个同轴等排量
的液压泵分别向两液压
缸供油，实现两液压缸
同步运动的回路。

容积式同步运动回路——同步缸同步回路
在用两个尺寸
相同的双杆液压缸连接
的同步液压缸3来实现
液压缸1和液压缸2同
步运动的回路中，当同
步液压缸的活塞左移
时，油腔a与b中的油
液使液压缸1和液压缸
2同步上升。

若液压缸1
的活塞先到终点，则油
腔a的剩余油液经单向
阀4和安全阀5排回油
箱，油腔b的油继续进
入液压缸2的下腔，使
之到达终点。

同理，若
液压缸2的活塞先到达
终点，也可使液压缸1
机械同步回路。