可编程控制器plc教学教案.doc

上课
n 期 月 闩 教师备课笔记
1. 了解可编程序控制器的英文缩写及发展过程。

2. 了解可编程序控制器的分类。

可编程序控制器的定义及艽特点
一、可编程序控制器的产生及发展
1、 可编程序控制器的产生
美国数字设备公司(DEC)根据GM 公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第 一台可编程序控制器，并在GM 公司汽车自动装配线上试用，获得成功。

其后，日本、 德国等和继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。

2、 可编程序控制器的发展
20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以16位和 32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。

这时的PLC 具有了高速计数、 屮断技术、P1D 调节和数据通信等功能，从而使PLC 的应用范囤和应用领域不断扩大, 成为现代工业控制的三大支柱(PLC 、工业机器人和CAD/CAM)之一。

3、 可编程序控制器按应用形式归纳为以下儿种类型：
(1) 开关量逻辑控制
(2) 模拟量控制
(3) 过程控制
(4) 定时和计数控制
(5) 顺序控制
(6) 数据处理
(7) 通信和联网
重 点 和
难
占
教
学0
标
二、可编程序控制器的定义及特点
1、可编程序控制器的定义
可编程序控制器是一•种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用來在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。

可编程序控制器及其有关外岡设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

2、可编程序控制器的特点
1).可靠性高，抗干扰能力强
2).通用性强，使用方便
3).采用模块化结构，使系统组合灵活方便
4).编程语言简单、易学，便于掌握
5).系统设计周期短
6).对生产工艺改变适应性强
7).安装简单、调试方便、维护工作量小
教
后
随
笔
学
校
抽
杳
意
见
签名年月
曰
上课n 期 月 闩
一、导入
PLC 实质上是一种工业控制计算机，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程和 连接的接口和更直接的适应8于控制要求的编程语言，故PLC 与计算机的组成十分相 似。

二、新课
可编程序控制器的硬件及其分类
1、PLC 的硬件电路主要毡拈以下儿个部分：（如下图示）
(1) 中央处理器(CPU)
可编程序控制器的硬件及分类、软件及其工作原理 重
点
和
难
占
可编程序控制器的硬件及分类、软件及其工作原理 教师备课笔记
教
学0
标
可编程序控制器的软件及其工作原理
1、P LC的软件
PLC的软件包含系统软件及应用软件W大部分。

2、P LC的工作原理
PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在系统程序
2、P LC的分类
(1)按应用规模和功能分类：小型机、中型机、大型机
(2)按硬件结构类型分类：整体式结构、模块式结构、叠装式结构
的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。

用户程序的完成可分为以下三个阶段：
(1).输入处理阶段
(2).程序执行阶段
(3).输出处理阶段
3、P LC控制与继电器控制的区别
(1)组成器件不同
(2)触点数量不同
(3)实施控制的方法不同
(4)工作方式不同
教
后
随
笔
学
校
抽
查
意
见
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上课n 期 月 闩
课题
可编程序控制器工作原理 一、导入
可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController ，筋称PLC 。

PLC 是基于也 子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置，但它不像继电 装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC 内存中的程序， 进行入出信息变换实现控制。

二、新课
1、PLC 的基本控制原理
PLC 可以分为输入部分、控制部分和输出部分纟II 成
输入部分：它收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。

例如，它收集来自被控制 对象上的各种幵关信息或操作台上的操作命令等。

控制部分：处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求作出反映。

输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪儿个设备需要实时操作处理。

教
学0
标
掌握可编程序控制器工作原理
重
点
和
难
占 可编程序控制器的工作原理及工作过程
教
后随笔
学
校抽
查意见
过
从图中可以看出，PLC 控制系统的控制部分是采用“可编程”的PLC ，而不是实 际的继电器线路。

因此，PLC 控制系统可以方便地通过改变用户程序，以实现各种掠 ® 制功能，从根木上解决了电器控制系统控制电路难以改变的问题。

同时，PLC 控制系
统不仅能实现逻辑运算，还貝•冇数值运算及过程控制等复杂的控制功能。

2、PLC 的主要控制部件
(1) 继电器逻辑
(2) 定时器逻辑
(3) 计数器逻辑
(4) 触发器逻辑
(5) 数据寄存器
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上课n 期 月 闩
课题
PLC 的编程语言
一、导入：
PLC 的软件由系统程序和用户程序组成。

系统程序由PLC 制造厂商设计编写的，并存入PLC 的系统存储器中，用户不能直 接读写与更改。

系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传 送程序、监控程序等。

用户程序是用户利用PLC 的编程语言，根据控制要求编制的程序。

在PLC 的应用 中，教
学0
标
了解儿种PLC 的编程语言 重
点
和
难
占
电器控制线路图与PIX 梯形图的不|UJ
最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。

PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。

二、新课
儿种常见的PLC编程语言
1.梯形图语言
梯形图语言足在传统电器控制系统屮常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。

它与电器控制线路图和似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输岀形式，具有形象、直观、实用的特点。

因此，这种编
程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。

如图1所示是传统的电器控制线路图和PLC梯形图。

KAI
KA2
图1电器控制线路图与梯形图学
a）电器控制线路图b）PLC梯形图
从图屮可看出，两种图基本表示思想是一致的，具体表达方式有一定区别。

PLC的梯形图使用的是内部继电器，定时/计数器等，都是由软件来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬接线无法比拟的。

2.语句表语言
这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。

在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没冇CRT屏幕显示，或没冇较人的液晶屏幕显示。

因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出來，再通过简易编程器输入到PLC屮。

姐然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。

以下是与图1屮梯形图对应的（FX系列PLC）语句表程序。

步序号指令数据
0 LD XI
1 OR YO
2 ANI X2
3 OUT YO
4 LD X3
5 OUT Y1
可以看出，语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。

!!3.逻辑图语言逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定吋器、计数器、触发器等逻辑符号组成。

冇数字电路基础的电气技术人员较容易掌握，如图
2所示。

阁2逻辑阁语言编程
4.功能表图语言
功能表图语言（SFC语言）是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。

它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。

是用功能表阁的方式来表达一个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。

5.高级语言
随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。

近年来推fli的PLC，尤其是大型PLC,都可用高级语言，如BASIC 语言、C语言、PASCAL语言等进行编辟。

采用高级语言后，用户叫以像使用普通微型计算机一样操作PLC,使PLC的各种功能得到更好的发挥。

教
后
随
笔
学
校
抽
查
意
见
教师备课笔记
一、导入：
从PLC 控制系统可知，PLC 的用户程序（软件）代替了继电器控制电路（硬件）。

因此，对于使用者来说，可以将PLC 等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软 接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要 求连接起来的“控制电路”。

为了更好的理解这种等效关系，下面通过一个例子来说 明。

二、新课
如图1所示为三相异步电动机单向起动运行的电器控制系统。

其中，由输入设备
SB1、SB2、FR 的触点构成系统的输入部分，由输出设备KM 构成系统的输出部分。

上课门期 月 F1 呈期
课题
PLC 的等效电路
教学
标 掌握等效变换
重 点 和 难
占
如何将电器控制电路转换为PLC 的等效电路
LI L2 L3
W 、■! <3 [][][]■
学
图1三相异步电动机单向运行电器控制系统
a ）主电路
b ）控制电路
如果用PLC 来控制这台三相异步电动机，组成一个PLC 控制系统，根据上述分析 可知，系统主电路不变，只要将输入设备SB1、SB2、FR 的触点与PLC 的输入端连接， 输出设备KM 线圈与PLC 的输出端连接，就构成PLC 控制系统的输入、输出硬件线路。

而控制部分的功能则由PLC 的用户程序来实现，其等效电路如图2所示。

FR
SB1
[■\SB2
K M
K M
图2 PLC的等效屯路
图中，输入设备SB1、SB2、FR与PLC内部的“软继电器” X0、XI、X2的“线圈”对应，由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态，即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状态，这类“软继电器”称为输入继电器；同理，输出没备KM 与PLC内部的“软继电器” Y0对应，由“软继电器” Y0状态控制对应的输出设备KM 的状态，即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。

因此，PLC用户程序要实现的是：如何用输入继电器X0、XI、X2来控制输出继电器Y0。

当控制要求复杂时，程序屮还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”，如
辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。

过
耍注意的是，PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存
储器单元的状态。

单元状态为“ 1 ”，相当于继电器接通；单元状态为“ 0 ”，则相当程
于继电器断开。

因此，我们称这些继电器为“软继电器”。

教
后
随
笔
学
校
抽
查
意
见
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上课n 期 月 闩
课题
三菱FX 系列PLC 简介
一、 导入
FX 系列PLC 是由三菱公M 近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原 F 、
FI 、F2系列PLC 产品。

其中FX2是1991年推出的产品，FXO 足在FX2之后推出的超小型 PLC,近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FXOS 、FX1S 、FXON 、FX1N 、 教 FX2N 、FX2NC 等系列PLC,具有较高的性能价格比，应用广泛。

它们采用整体式和模块式相结 合的叠装式结构。

一、FX 2N 系列可编程序控制器的基本组成
二、
新课
学
FX 系列PLC 型号的说明 FX 系列PLC 型号的含义如下：
程
FX □ — □ □ □ — O*-1
系列名称 -----
输入输出总点数 单元类型——
其中系列名称：如0、2、OS 、IS 、ON 、IN 、2N 、2NC 等
教学
标 掌握三菱FX 2N 系列可编程序控制器的基本组成
重 点
和 难
占
三菱FX 2N 系列吋编程序控制器的基本组
成
特殊品神
输出方式
FX2N系列可编程序控制器的基本组成
FX2N系列PLC的主机称为基本单元，拈CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。

教
后随笔
学校抽杳意见
签名
年 月
曰
二、 F X 2N 系列叫编程序控制器型号名称体系及其种类
（1） 基木单元型号名称组成及种类 （2） 扩展单元型号名称组成及种类 （3） 扩展模块型号名称组成及种类
（4） FX 2N 系列可编程序控制器特殊功能扩展模块
三、 F X 2N 系列可编程序控制器技术指标
教师备课笔记
上课n期月闩
课题FX2N系列可编程序控制器主要编程元件
一、 F X 2N 系列PLC 编程元件的分类及编号
FX 2N 系列PLC 编程元件的编号分为W 个部分：第一部分是代表功能的字母。

如输 入
继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。

第二部分为数字，数字为该类器件 的序号。

FX 2N 系列PLC 中输入继电器及输岀继电器的序号为八进制，其余器件的序号 为十进制。

二、 编程元件的基本特征
一般地可认为编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点。

而 且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合， 常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常幵断幵。

从实质上来说，某个 元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1,失去选中条件只是这个存储单元置 0,由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问。

三、 编程元件的功能和作用 （-）数值的处理
FX 2N 系列PLC 根据不同的用途和目的，使用5种类型的数值，分别为： 1.十进制数（K ） 2.十六进制数（H ） 3.二进制数（B ） 4.八进制数（0） 5. BCD 码
6.其他数值（浮点数）
教学
标 掌握三菱FX 2p^、列可编程序控制器的编程元件。

重 点 和 难
占
三菱FX 2N 系列吋编程序控制器的主要编程元件
（二）输入输岀继电器（八进制）
24点
（1）输入继电器：X000〜X027 -------
24
（2）输出继电器：Y000-Y027 ~
输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口。

在PLC内部，与PLC输入端子相连的输入继电器是一种光电隔离的电子继电器，有无数的电子常幵触点和常闭触点，可在PLC 内随意使用。

这种输入继电器不能用程序驱动。

输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。

输出继电器的外部输出用触点（继电器触点，品闸管、晶体管等输fli元件）在PLC内与该输出端子相连，有无数的电子常开触点和常闭触点，可在PLC内随意使用。

PLC外部输出用触点，按照输出用软元件的响应滞后吋1X1动作
学（三）辅助继电器
辅助继电器：M0〜M499 （通用型）
M500〜1023 （失电保持型，由锂电池支持）
PLC内宥许多辅助继电器，这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内
过的各种软元件的触点驱动。

（四）状态器
S0〜S499 500 点（普通）；S500〜S899 400 点（保持）
状态器是对工序步进控制简易编程的重要软元件，经常与步进梯形指令结合使•用。

（五）定时器
a.0.1 〜999s 定时器:T0〜T199
b.0.01 〜99. 9s 定时器：T200〜T245 ----
46点
c.lms累计定时器：T246〜T249 卜点| ----------
d.100ms累计定时器：T250〜T255 6点
定时器相当于继电器系统中的时问继电器，可在程序中用于延时控制。

（六）计数器
CO〜C99 （16位普通）;C100〜C199 （16位保持）
C200〜219 （32位普通）;C220〜C234 （32位保持）
计数器在程序屮用作计数控制。

计数器分为内部信号计数器和外部信号计数器两教类'
（七）数据寄存器
学DO〜D199 200点（普通）；D200〜D511 312点（保持）
数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据，利用它还可以进行各种控制。

过
（八）指针
列PLC的指针包拈分支用指针（P）和中断用指针（1）。

程
教
后
随
笔
学
校
抽
查
意
见
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上课n 期 月 闩
课题三菱FX 系列PLC 取指令与输出指令(LD/LDI/OUT)
掌握且能应用取指令与输出指令(LD/LDI/OUT)
导入••
FX 系列PLC 有基木逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不
教 同系列有所不M)。

木节以FX2N 为例，介绍其基木逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N 的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC 的20条基本逻辑 学 指令。

新课
取指令与输出指令(LD/LDI/OUT)
(1) LD (取指令)一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开
始的逻辑行都用此指令。

(2) LDI (取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开
始的逻辑行都用此指令。

教学
标 重 点 和 难
占
如何运用取指令与输出指令
(3)LDP (取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在
指定位元件的上升沿(由OFF —ON)时接通一个扫描周期。

(4) LDF (取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

(5) OUT (输出指令)对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如阁1所示。

图1取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明：
1) LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配
合实现块逻辑运算；
2) LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效吋维持一个扫描周期的接通。

图3-15屮，
当Ml 有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON 。

3) LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为 X 、Y 、M 、T 、C 、S;
4) OUT 指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，
在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。

5) OUT 指令口标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。

0 LD XO 1 OUT Y1 2 LDI Y1 3 OUT Y2 4
OUT T2
K20
7 LDP X2 8 OUT MO 9 LDF Ml 10 OUT Y3
|——|个
|——|i|~~C M O
nV 1X
L
I LDAN
OUTLDANDAN DOUT
X2 X0 Y3 Y3 X3 M101 T1 Y4 M3 T5 M2 MO
课题 触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)和触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
掌握并能运用触点串联指令(A.\D/A.\I/A.\DP/A.\DF)和触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF )
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1) AND (与指令)一个常开触点串联连接指令， (2) AN1 (与反指令)一个常闭触点串联连接指令 (3) ANDP 上升沿检测率联连接指令。

(4) ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用如图1所示。

3-16
图1触点串联指令的使用
上课
n 期 月 闩
教师备课笔记
教学
标
重 点 和 难
占
如何正确运用触点中联指令和触点并联指令
完成逻辑“与”运算。

,完成逻辑“与非”运算。

触点串联指令的使用的使用说明：
1)AND、ANL ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，中联次数没有限制，可反复使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF 的目标元元件为X、Y、M、T、C 和S。

3)图1屮OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR (或指令)用于单个常幵触点的并联，实现逻辑“或”运算。

(2)ORI (或非指令)用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

(3)ORP上升沿检测并联连接指令。

(4)ORF下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用如图1所示。

图1触点并联指令的使用LD X4 OR X6 ORP H102 OUT Y5 LD Y5 AMD X7 ORI H104 ORF M110 ANI XI0 OUT M103
触点井联指令的使用说明：
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、
LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。

触点并联指令连续使散用的次数不限；
2)OR、ORI、ORP、ORF 指令的口标元件为X、Y、M、T、C、S。

学
教
后
随
笔
学
校
抽
查
意
见
教师备课笔记
上#円期_ 月
日
呈期
课题H 三菱FX 系列PLC 块操作指令(ORB / ANB)
块操作指令(ORB/ANB)
(1) ORB (块或指令)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

ORB 指令的使用如图1所示。

3-18
图1 ORB 指令的使用
ORB 指令的使用说明：
1) 儿个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD 或LDI 指令; 2) 冇多个电路块并联［Hl 路，如对每个电路块使用ORB 指令，则并联的电路块数
量没有限制;
教学
标 掌握并能运用块操作指令(ORB / ANB)
重 点 和 难
占 如何正确运用块操作指令(ORB / ANB)
Xo-rfx4t
XI
3LI 5LI c
▼
ex
▼
2 J — ▼
.? 推荐使用
LD
xo 0 LD X O AND XI 1 AND XI LD X2 2 LD X2 AND X3 3 AND X3 ORB
4 LDI X4 LDI X4
5 AND X5 AND X5
6 ORB
ORB
7 ORB
OUT
Y6
8 OUT
Y6
012345678
教后随笔
学校抽查意见
3）O RB指令也川‘以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

（2）ANB （块与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的申联。

ANB指令的使用说明如图2所示。

图3-19
图2 ANB指令的使用程
ANB指令的使用说明：
1）丼联电路块串联连接时，丼联电路块的开始均用或LDT指令；
2）多个并联冋路块连接按顺序和前面的冋路串联吋，ANB指令的使用次数没有限制。

也可连续使用ANB,但与ORB—样，使用次数在8次以下。

XO X2 X3
XI X4 X5
X6
X3
0LD X
1OR XI
2LD X2
3AND X3
4LD X4
5AND X5
6ORI X6
7ORB
8ANB
9OR X3
10OUT Y7
教师备课笔记
上课n期月闩
课题主控指令（MC/MCR）和堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
掌握并能运用主控指令（MC/MCR ）和堆栈指令（MPS/MRD/MPP ）
主控指令（MC/MCR ）
（1） MC （主控指令）用于公共串联触点的连接。

执行MC 后，左母线移到MC
教 触点的后面。

（2） MCR （主控复位指令）它是MC 指令的复位指令，即利用MCR 指令恢复
原左母线的位置。

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如來在每 个线阍的控制电路屮都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以 解决这一问题。

MC 、MCR 指令的使用如图1所示，利用MC NO Ml00实现左母线A 移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构巾N0的 使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。

如果X0断开则会跳过MC 、
MCR 之间的指令昀下执行。

教学
标
重 点 和 难
占
如何正确运用主控指令和堆栈指令
图1主控指令的使用
MC 、MCR 指令的使用说明：
1） MC 、MCR 指令的目标元件为Y 和M,但不能用特殊辅助继电器。

MC 占3
个程序步，MCR&2个程序步；
2） 主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。

主控触点是与
左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。

与主控触点相连的触点必须用
LD 或LDI 指令。

3） MC 指令的输入触点断开时，在MC 和MCR 之内的积算定时器、计数器、用
复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。

非积算定时器和计数器，用OUT 指令驱动的元件将复位，如图3-22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF 。

4）在一个MC 指令区内若再使用MC 指令称为嵌套。

嵌套级数最多为8级，编号按 N0->Nl->N2->N3->N4->N5->N6->N7顺序增大，每级的返冋用对应的MCR 指令，
从编号大的嵌套级开始复位。

MC
NO M100
M100
II
MCR NO
0 LD xo
1
MC NO M100
4 LD XI
5 our Y0
6 LD X2
7 our Y1
8 MCR NO 10 LD X5 11 our Y5
MCR NO
堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
堆桟指令是FX系列中新增的基木指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。

在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

（1） MPS （进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同吋将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD （读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出月. 该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP （出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈屮消失，同吋将栈屮其它数据依次上移。

堆栈指令的使用如图1所示，其中图la为一层栈，进栈后的信息uj无限使用，最后一次使用MPP指令弹出信号；图lb为二层栈，它用了二个栈单元。

z7 MPP MPS
X3
-u
a)0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 LDZZZHRDZHPPZ 3 42 53 64 7 5
X X
Y
X
Y
X
Y
X
MPP
0 LD xo
1 MPS
2 AND XI
3 MPS
4 AND X2
5 OUT Y0
6 mpp
7 AND X3
8 OUT Y1
9 MPP
10 AND X4
11mps
12AND X5
13OUT Y2
14MPP
15AND X6
16OUT Y3 b)
3-23
图1堆栈指令的使用
a）一层栈b）二层栈
堆栈指令的使用说明：
1）堆栈指令没有目标元件；
2）MPS和MPP必须配对使用；
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。

教
后
随
笔
学
校
抽
查
意
见
上#円期_ 月 日 呈期
课题H 三菱FX 系列PLC 置位与复位指令（SET/RST ）
置位与复位指令（SET/RST ）
（1） SET （置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2） RST （复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

SET 、RST 指令的使用如图1所示。

当X0常开接通吋，Y0变为ON 状态并一直
保持该状态，即使X0断开Y0的ON 状态仍维持不变；只冇当XI 的常开闭合吋，
Y0才变为OFF 状态并保待，即使XI 常开断开，Y0也仍为OFF 状态。

教学
标 掌握并能运用置位与复位指令（SET/RST ）
重 点 和 难
占
如何运用置位与复位指令（SET/RST ）。