惯性辅助超短基线GPS航姿解算

惯性辅助超短基线GPS航姿解算
段志勇;袁信
【期刊名称】《中国惯性技术学报》
【年(卷),期】1999(0)4
【摘要】ＧＰＳ航姿系统是利用ＧＰＳ载波相位相对测量来确定载体的航向和姿态。

对于只有２～３个载波波长的超短基线，载波相位初始模糊度的确定将变得容易，而且这样的超短基线有利于周跳的检测，但超短基线使航姿解算精度较低。

为了提高航姿解算的精度和可靠性，本文提出了ＧＰＳ航姿和低精度陀螺的组合系统，并进行了仿真研究。

【总页数】4页(P46-49)
【关键词】GPS;组合导航;陀螺
【作者】段志勇;袁信
【作者单位】南京航空航天大学
【正文语种】中文
【中图分类】V249.122
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