遥控玩具飞机的遥控器设计
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2006年，银辉公司一款名为“小皇蜂”的遥控直升机惊艳登场，其以体积小、重量轻、掌控易、灵敏度高等优势轰动国内玩具市场。更凭借其298元的“大众化”售价，在商场持续数月赢得月销售数十万元的火爆业绩，成为“模型玩具化”发展历程中的一个里程碑。
“小皇蜂”横空出世，堪称创新产品的典范，当年即在全球各大玩具展频频获奖。“玩具化”后的遥控直升机不仅孩子为它疯狂，成人对它亦趋之若鹜，就连专业的航模制造企业也称银辉“模型玩具化”的创举为专业航模产品开拓了潜在市场和培育了受众基础。
对单片机及其应用的领域进行概述重点阐述了单片机STC89C51各个引脚的功能对微处理器、数据存储器、串行口、中断系统、定时器和基本操作等做了较为详细的介绍。
首先对遥控直升飞机的飞行原理和贝尔-希拉操纵方法进行了初步分析然后阐述了遥控直升飞机的主要部件重点对直升机组件及安装的注意事项进行了详细说明最后完成装机工作。
[3]黄颖松，吴皓东．用“积木式”实验板学习51单片机[J]．电子制作，2007，12(08)：1-8．
[4]胡汉才．单片机原理及其接口技术[M]．清华大学出版社，2006：1-12．
[5]陆东旭，甄钊博．自制简单的51开发板[J]．电子制作，2008，3(01)：2-8．
[6]吴金戌．8051单片机实践与应用研究[M]．清华大学出版社，2002：2-11．
[11]苏长赞．红外线与超声波遥控[M]．人民邮电出版社，1993：25-28．
[12]徐江海．单片机实用教程[M]．机械工业出版社，2007：54-59．
[13]龚运新．单片机C语言开发技术[M]．清华大学出版社，2006：51-56．
[14]刘秀英．单片机应用设计200例[M]．北京航空航天大学出版社，2006：16-18．
[17] J．R．mcDonnell．AT89C52 DATA SHEEP[J]．Philips Semiconductors．2006，52(5)，8-13．
五、评审意见
指导教师的评价
指导教师签名
年 月 日
专业教研室的审查意见
教研室主任：
年 月 日
二、课题的主要内容
本设计是以遥控直升飞机为研究对象 主要是研究单片机对直升机的平衡、上升、下降、左转、右转等遥控功能。此次设计中的单片机控制器采用的是STC89C51 针对单片机的基本理论和直升飞机的飞行原理进行了详细的阐述 同时对遥控直升机的模型结构也进行了剖析 并对其进行正确的安装 由于红外技术发展成熟 利用汇编语言进行编辑发射部分、接收部分的程序 所以本设计是以单片机为基础 通过红外远程遥控实现对直升机的简单控制。
世界上首架成功飞行的无线电遥控模型直升机，是一个法国工程师在1965年制造的。模型直升机与固定翼—飞机模型相比，无论是结构或是其控制系统，都远比一般的固定翼飞机模型复杂得多。模型直升机在操纵上，也比固定翼飞机模型困难。像载人直升机一样，模型直升机在空中运动具有6个自由度(如图 l所示)，即沿纵轴、横轴、立轴的移动和绕这三个轴的转动，这些运动是通过纵向操纵、横向操纵、航向操纵、总距操纵和发动机操纵来实现的。当我们操纵模型直升机在空中悬停或飞行时。需要同时控制模型运动的6个自由度。完全靠操纵者的眼睛测量模型状态，并靠操纵者的双手通过遥控器来控制模型是十分困难的。因此，必须借助许多先进的电子机械、信息等技术，并把这些技术进行有机的组织与综合(也就是所谓“机电一体化技术”)，再应用到模型直升机上，才可能降低模型直升机操纵上的困难。
介绍基于单片机的遥控直升机控制系统的软件设计详细介绍了红外遥控码的发射、红外遥控接收部分、调速单元的调速原理及计算方法重点阐述了系统软、硬件的调试中所出现的故障及排除方法。
红外遥控是单工的红外通信方式，整个通信中，需要一个发射端和一个接收端。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收端普遍采用价格便宜，性能可靠的一体化红外接收管接收红外信号，它同时对信号进行解调、放大、检波、整形，得到相应的信号，再送给单片机，经单片机控制相关的被控对象。
[7]王晓明，胡晓柏．电动机的单片机控制[M]．北京航空航天大学出版社，2002：181-195．
[8]王玉洲．自制航海模型[M]．中国青年出版社，2004：13-16．
[9]肖景和，赵健．无线电遥控组件及其应用电路[M]．人民邮电出版社，2004：22-28．
[10]何书森．实用遥控电路原理与设计速成[M]．福建科学技术出版社，2002：31-34．
附件二
10届应用工程学院毕业设计（论文）
开题报告
课 题 名 称遥控玩具飞机的遥控器设计
专 业应用电子技术
班 级应电1020
学 号**********
姓 名徐彬
校内指导教师
校外指导教师
应用工程学院
2013年1月
一、选题依据
课题来源、选题的目的与意义
自从1941年美籍俄人西科斯基研制成人类第一架可以实际应用的直升机vS -300后，人们想征服天空的愿望便进一步实现了。实用直升机不仅可以像固定翼飞机一样飞行，还能悬停在空中和在限定的面积内垂直升降，其优良的 机动性远非固定冀飞机所能此拟。因此，直升机的应用在世界各国的国民经济中占有十分重要的地位。近年来，随着先进辅升机技术有了显著的变化，许多新技术和新概念相继问世。例如，先进的旋翼桨时气动设计技术、无轴承桨壳、“无尾桨”概念，“×”机翼旋翼机、倾转旋翼机，以及应用于旋翼和机身构造、发动机构造的先进复合材料技术等。这些新技术、新概念的出现，大大促进了直升机的发展，使直升机在军事、经济建设和各种公共事业上日益发挥巨大作用。
该系统的软件主要可以分为红外发射、红外接收和电机控制三部分，其中具体有单片机初始化程序、红外发射编码和红外接收解码程序和产生PWM信号等模块。
三、课题进展计划
1－2周，查资料，拟订设计方案；
3－4周，练习用Protel画图和相关电子设计软件画图，写出开题报告；
5－7周，设计硬件部分，画电路图；
8－10周，画程序流程图，设计软件部分；
我国是从50 年代仿制前苏联的米一4直升机开始制造直升机的，经过近40年的发展，我国直升机在科研、生产、教学等方面都取得了较大的成绩，并且已初步形成了一个完整的体系；然而，与先进发达国家相比，我们仍存在着许多明显的差距。因此，在我国广大青少年和航模爱好者中普及直升机知识，对于培养我国直升机事业后备人才来说。是十分有意义的。
[15] Bickford．J．H．An Introduction to the Design and Behavior of Bolted JOINTS[M]．2nd．Marcel Dekker，New York，1990：45-49．
[16] Koshti．A．M．Proceedings of SPIE in Sleeve Bolts Using an Ultra-sonic Technique[J]．Materials Evaluation，1996，54(2)，308-313．
11－12周，做出印刷电路板；
13周，进行综合调试；
14－16周，写毕业论文；
17周，毕业设计答辩。
如有特殊情况时间将会有
四、收集的资料及参考文献
[1]华成英，童诗白．模拟电子技术基础[M]．高等教育出版社，2006：12-15．
[2]杨路明．C语言程序设计教程[M]．北京邮电大学出版社，2005：23 -26．
“小皇蜂”横空出世，堪称创新产品的典范，当年即在全球各大玩具展频频获奖。“玩具化”后的遥控直升机不仅孩子为它疯狂，成人对它亦趋之若鹜，就连专业的航模制造企业也称银辉“模型玩具化”的创举为专业航模产品开拓了潜在市场和培育了受众基础。
对单片机及其应用的领域进行概述重点阐述了单片机STC89C51各个引脚的功能对微处理器、数据存储器、串行口、中断系统、定时器和基本操作等做了较为详细的介绍。
首先对遥控直升飞机的飞行原理和贝尔-希拉操纵方法进行了初步分析然后阐述了遥控直升飞机的主要部件重点对直升机组件及安装的注意事项进行了详细说明最后完成装机工作。
[3]黄颖松，吴皓东．用“积木式”实验板学习51单片机[J]．电子制作，2007，12(08)：1-8．
[4]胡汉才．单片机原理及其接口技术[M]．清华大学出版社，2006：1-12．
[5]陆东旭，甄钊博．自制简单的51开发板[J]．电子制作，2008，3(01)：2-8．
[6]吴金戌．8051单片机实践与应用研究[M]．清华大学出版社，2002：2-11．
[11]苏长赞．红外线与超声波遥控[M]．人民邮电出版社，1993：25-28．
[12]徐江海．单片机实用教程[M]．机械工业出版社，2007：54-59．
[13]龚运新．单片机C语言开发技术[M]．清华大学出版社，2006：51-56．
[14]刘秀英．单片机应用设计200例[M]．北京航空航天大学出版社，2006：16-18．
[17] J．R．mcDonnell．AT89C52 DATA SHEEP[J]．Philips Semiconductors．2006，52(5)，8-13．
五、评审意见
指导教师的评价
指导教师签名
年 月 日
专业教研室的审查意见
教研室主任：
年 月 日
二、课题的主要内容
本设计是以遥控直升飞机为研究对象 主要是研究单片机对直升机的平衡、上升、下降、左转、右转等遥控功能。此次设计中的单片机控制器采用的是STC89C51 针对单片机的基本理论和直升飞机的飞行原理进行了详细的阐述 同时对遥控直升机的模型结构也进行了剖析 并对其进行正确的安装 由于红外技术发展成熟 利用汇编语言进行编辑发射部分、接收部分的程序 所以本设计是以单片机为基础 通过红外远程遥控实现对直升机的简单控制。
世界上首架成功飞行的无线电遥控模型直升机，是一个法国工程师在1965年制造的。模型直升机与固定翼—飞机模型相比，无论是结构或是其控制系统，都远比一般的固定翼飞机模型复杂得多。模型直升机在操纵上，也比固定翼飞机模型困难。像载人直升机一样，模型直升机在空中运动具有6个自由度(如图 l所示)，即沿纵轴、横轴、立轴的移动和绕这三个轴的转动，这些运动是通过纵向操纵、横向操纵、航向操纵、总距操纵和发动机操纵来实现的。当我们操纵模型直升机在空中悬停或飞行时。需要同时控制模型运动的6个自由度。完全靠操纵者的眼睛测量模型状态，并靠操纵者的双手通过遥控器来控制模型是十分困难的。因此，必须借助许多先进的电子机械、信息等技术，并把这些技术进行有机的组织与综合(也就是所谓“机电一体化技术”)，再应用到模型直升机上，才可能降低模型直升机操纵上的困难。
介绍基于单片机的遥控直升机控制系统的软件设计详细介绍了红外遥控码的发射、红外遥控接收部分、调速单元的调速原理及计算方法重点阐述了系统软、硬件的调试中所出现的故障及排除方法。
红外遥控是单工的红外通信方式，整个通信中，需要一个发射端和一个接收端。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收端普遍采用价格便宜，性能可靠的一体化红外接收管接收红外信号，它同时对信号进行解调、放大、检波、整形，得到相应的信号，再送给单片机，经单片机控制相关的被控对象。
[7]王晓明，胡晓柏．电动机的单片机控制[M]．北京航空航天大学出版社，2002：181-195．
[8]王玉洲．自制航海模型[M]．中国青年出版社，2004：13-16．
[9]肖景和，赵健．无线电遥控组件及其应用电路[M]．人民邮电出版社，2004：22-28．
[10]何书森．实用遥控电路原理与设计速成[M]．福建科学技术出版社，2002：31-34．
附件二
10届应用工程学院毕业设计（论文）
开题报告
课 题 名 称遥控玩具飞机的遥控器设计
专 业应用电子技术
班 级应电1020
学 号**********
姓 名徐彬
校内指导教师
校外指导教师
应用工程学院
2013年1月
一、选题依据
课题来源、选题的目的与意义
自从1941年美籍俄人西科斯基研制成人类第一架可以实际应用的直升机vS -300后，人们想征服天空的愿望便进一步实现了。实用直升机不仅可以像固定翼飞机一样飞行，还能悬停在空中和在限定的面积内垂直升降，其优良的 机动性远非固定冀飞机所能此拟。因此，直升机的应用在世界各国的国民经济中占有十分重要的地位。近年来，随着先进辅升机技术有了显著的变化，许多新技术和新概念相继问世。例如，先进的旋翼桨时气动设计技术、无轴承桨壳、“无尾桨”概念，“×”机翼旋翼机、倾转旋翼机，以及应用于旋翼和机身构造、发动机构造的先进复合材料技术等。这些新技术、新概念的出现，大大促进了直升机的发展，使直升机在军事、经济建设和各种公共事业上日益发挥巨大作用。
该系统的软件主要可以分为红外发射、红外接收和电机控制三部分，其中具体有单片机初始化程序、红外发射编码和红外接收解码程序和产生PWM信号等模块。
三、课题进展计划
1－2周，查资料，拟订设计方案；
3－4周，练习用Protel画图和相关电子设计软件画图，写出开题报告；
5－7周，设计硬件部分，画电路图；
8－10周，画程序流程图，设计软件部分；
我国是从50 年代仿制前苏联的米一4直升机开始制造直升机的，经过近40年的发展，我国直升机在科研、生产、教学等方面都取得了较大的成绩，并且已初步形成了一个完整的体系；然而，与先进发达国家相比，我们仍存在着许多明显的差距。因此，在我国广大青少年和航模爱好者中普及直升机知识，对于培养我国直升机事业后备人才来说。是十分有意义的。
[15] Bickford．J．H．An Introduction to the Design and Behavior of Bolted JOINTS[M]．2nd．Marcel Dekker，New York，1990：45-49．
[16] Koshti．A．M．Proceedings of SPIE in Sleeve Bolts Using an Ultra-sonic Technique[J]．Materials Evaluation，1996，54(2)，308-313．
11－12周，做出印刷电路板；
13周，进行综合调试；
14－16周，写毕业论文；
17周，毕业设计答辩。
如有特殊情况时间将会有
四、收集的资料及参考文献
[1]华成英，童诗白．模拟电子技术基础[M]．高等教育出版社，2006：12-15．
[2]杨路明．C语言程序设计教程[M]．北京邮电大学出版社，2005：23 -26．