基于三角法测量的轮缘在线检测系统研究

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ＡｂｔａｔＢａｅｎｏｔｃｌｔａｇｌｔｎｍｅｓｒｍｅｔｐｎｉｌｔｅｄｎｍｉｆｗｈｅｓｒｃ：ｓｄｏｐｉａｒｎｕａｉａｕｅｎｒｃｐｅ，ｈｙａｃｏｅｌ—ｆｎｅＭｅｓｒｍｅｔｉｏｉｌｇａｕｅｎａｓｓｅｗａｒｓｎｅＷｈｉｈｗｉｌｉｙｔｍＳｐｅｅｔｄ．ｃｌｍｐｒｖｈｒｃｓｏｆｍｅｓｒｍｅｔｓｓｅａｄｔｅｓｅｄｎｅｉｂｌｆｏｅ－ｏｅｔｅｐｅｉｉｎｏａｕｅｎｙｔｍｎｈｔａｙａｄｒｌａｅｏｐｒ
量方法．其共同点是只适用于静态测量，精确度可达
０引言
目前，国铁路机车车辆轮缘参数的检测主要我
停留在手工阶段，工人劳动条件差、劳动量大、劳动
基于三角法测量的轮缘在线检测系统研究
倪明，乔佩利
（哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨１０８）５００
摘
要：于三角法测量设计了一个轮缘在线检测系统，以解决检测轮缘高度和宽度存在精基理工大学学报
ＪＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＮＵＮＩＲＳＴＯＦＳＩＮＣＯＵＩＶＥＩＹＣＥＥＡＮＤＴＨＮＯＬＥＣＯＧＹ
Ｖｏ．５Ｎｏ２１１．
Ａｐｒ２０．０１
２１００年４月
ｔｒｕｈｄｂｇｅａｄｄｔｃｉｎ，ｔｈｅｉｉｎｂｉｇｌｓｈａ．ｉ．ｈｏｇｅｕｇｒｎｅｅｔｏｗｉｔｅｐｒｃｓｏｅｎｅｓｔｎ０３ｍｌｈ１
Ｋｅｙｗｏｒｓ：ｐｉａｒａｇｌｔｎ；ｆａｅｗｅｒａｙ；ｒａ —ｉｔｃｉｎｄｏｔｃｌｔｉｎａｉｕｏｌｎｇａｗａｅｔｍｅｄｅｅｔｏｌ
ａｉｇｏｓｅＤａａｃｌｃｉｎｍｏｕｅｏｅｓｓｅｉｃｍｐｓｄｏｈｒｅｃｕｌｄｄｖｃｓｃｍｅａｎｔｃｕｅｔｆｓｔｍ．ｔｏｌｔｄｌｆｈｙｔｍｏｏｅｆａｇ — ｏｐｅｅｉｅａｒｓａｄＳｒｔｒｄｎｙｅｏｔｓｃｕｌｈｒｎｍｉｅ．ｈａｃｌｔｎｍｏｅａｄｍｅｓｒｄｒｎｕｅｒｍｐｉａｒａｇｌｔｎｍｅｓｒｍｅｔｒｎｉｔａｓｔｒＴｅｃｌｕａｉｄｎａｕｅｍｏｅａｅｉｄｃｄｆｏｏｔｌｉｎａｉａｕｅｎｉ — ｇｔｔｏｃｔｕｏｐ
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Ｎｇ，ＱＡｅｌｌＭ／ＯＰｉｉ－
（ｃｏｌｆｏｐｔｒｃｎｅａｄＴｃｎｌｇ，ａｂｎＵｉｒｔｆｃｎｅａｄＴｃｎｌｇ，Ｈｒｉ５００ＣｉａＳｈｏｏｍｕｅｉｃｎｅｈｏｙＨｒｉｎｖｓｙｏＳｉｃｎｅｈｏｏｙａｂｎ１０８，ｈｎ）ＣＳｅｏｅｉｅ
确度难以保证、定性不高的问题．系统由ＣＤ高速摄像机加结构光发射器完成数据采集功能，稳该Ｃ再利用三角测量原理导出测量模型及其计算模型，计算模型中根据轮缘高度和宽度的定义，在完成对高度和宽度的测量，最终对轮缘磨损程度进行量化．实际测试验证，系统简洁实用可靠，经该测量
ｃｐｅｔｄｈａｄｈｉｈｒａｕｅｙｔｅｄｆｎｔｏｆｔｅｆａｇｅｇｎｄｈＩｈａｃａｉｎｍｏｌｉｌ．ｈｅｗｉｔｎｅｇｔｗｅｅｍｅｓｒｄｂｈｅｉｎｏｈｎｅｈｉｈｔａｄｗｉｔｎｔｅｃｌｕｌｔｏｄｅ，ｉｉｌ
ｗｉｈｃｈｅｌａｇｅｒｗｓｑａｔｅ．ｈｙｔｍａｒｖｄｔａｉｙｒｑｉｍｅｔｏｉａｅａｔｎｔｗｉｈｔｅｗｈｅｎｅｗａａｕｎｉｄｔｅｓｓｅｗｓｐｏｅｏｓｔｆｅｕｒｈｌｆｉｆｓｅｎｆａｌｙｄｐｒｒｗｍｅｔ
精确度可达 ± ．ｍ．０３ｍ
关键词：角法原理；缘磨耗；线检测三轮在中图分类号：Ｐ７Ｔ２４文献标志码：Ａ文章编号：１０ — ６３２１）２０３－４０７２８（０００－０９０
ＴｅＲｅｅｒｈｏｈｅ－ｌｎｅＭｅｓｒｍｅｔＳｙｔｍｈｓａｃｆＷｅｌａｇａｕｅｆｎｓｅ