激光瞄靶训练系统中鱼眼图像的校正

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关键词：激光打靶；鱼眼图像；校正
ＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎｏｆＦｉｓｈｅｙｅＩｍａｇｅｉｎＬａｓｅｒＴａｒｇｅｔＳｈｏｏｔｉｎｇＴｒａｉｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ
ｏｖｅｒｌａｐｐｉｎｇ，ｃｅｎｔｅｒｏｆｂｌａｎｋａｎｄｏｐｔｉｃａｌｃｅｎｔｅｒｒｅａｃｏｎｎｅｃｔｅｄｗｉｈｔａｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅ．Ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｏｐｔｉｃａｌｃｅｎｔｅｒ
在军队射击训练中得到使用．目前常用的自动报靶技
角可达甚至，广泛应用于摄影、医疗、检测和监控等领
法拟合图像上各点到镜头光心的距离和无畸变距离之间的映射关系，实现了靶心与光心重合情况下鱼眼图像的
校正和成绩判定方法．在靶心与光心非重合情况下，通过连接靶心与光心所在的直线，求出该直线与各环交点到光心的距离和无畸变距离，拟合新的映射关系．实验结果表明，校正后判定射击成绩精度达到Ｏ．１环．
ｅａｃｈｒｉｎｇｉｎｔａｒｇｅｔｉｍａｇｅｈａｓｔｈｅｓａｍｅｗｉｄｔｈ，ｈｅｔｍａｐｐｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｈｅｔｕｎｄｉｓｔｏｒｔｅｄｄｉｓｔａｎｃｅａｎｄｈｅｔｄｉｓｔａｎｃｅ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｓｅａｒｔａｒｇｅｔｓｈｏｏｔｉｎｇ；ｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ；ｃｏｒｅｃｔｉｏｎ
随着我国军队信息化的程度越来越高，计算机技术用于军事训练日益普遍无弹射击和自动报靶逐渐
２０１４年第２３卷第８期
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃ — Ｓ＿ａ．ｏｒｇ．ｃｎ
计算机系统应用
激光瞄靶训练系统中鱼眼图像的校正①
施诚诚，曾培峰
（东华大学计算机科学与技术学院，上海２０１６２０）
摘
要：讨论了激光瞄靶训练系统中鱼眼图像的校正问题．根据胸环靶图像各环宽度相等的特性，使用最小二乘
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｓｆｈｅｙｅｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｌａｓｅｒｔａｒｇｅｔｓｈｏｏｔｉｎｇｔｒａｉｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．Ｂｅｃａｕｓｅ
ｂｅｔｗｅｅｎｏｐｔｉｃａｌｃｅｎｔｅｒｏｆｌｅｎｓａｎｄｅａｃｈｐｏｉｎｔｉｎｔｈｅｉｍａｇｅｉｓａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｄｂｙｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ
ｃｏｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｓｃｏｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｗｈｅｎｃｅｎｔｅｒｏｆｂｌａｎｋｉｓｌｏｃａｔｅｄａｔｏｐｔｉｃａｌｃｅｎｔｅｒ．Ｉｎｃａｓｅｏｆｎｏｎｅ
Байду номын сангаас
ａｎｄｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｐｏｉｎｔｓｏｆｈｅｔｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅａｎｄｅａｃｈｒｉｎｇｒｅａｍｅａｓｕｒｅｄ，ｎｄａｈｅｔｍａｐｐｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｉｓａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｄ．Ｅｘｐｅｉｒｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｈａｔｔｈｅｔｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｐｒｏｖｉｄｅｓｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙａｃｃｕｒａｃｙｏｒｆｓｈｏｏｔｉｎｇｓｃｏｒｅｓ．
ＳＨＩＣｈｅｎｇ－Ｃｈｅｎｇ，ＺＥＮＧＰｅｉ－Ｆｅｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＤｏｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ）