自动扶梯 课件
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-12 踏板实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-13 踏板实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
8. 牵引构件
牵引构件是传递牵引力的构件，目前常用的有两种形式、—种是采用牵引 链条，这时驱动装置装在上分支水平直线区段的末段(端部驱动式)；一种是牵引齿条， 其驱动装置装在倾斜直线区段上，下分支的当中(中间驱动式)，整台自动扶梯一 般有两根构成闭合环路的牵引链条(牵引齿条)来完成传递牵引力的任务。
梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳性，消除梯级在传输过程中的左右晃 动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路 板．下端装有轴套，以便安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为 主轮，两只直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑料 或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声；日前采用较多的是氨基甲
架是梯级的支承结构，包括两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路 板．下端装有轴套，以便安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链 条上的为主轮，两只直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一 般采用橡胶、塑料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
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3.1自动扶梯的基本结构
4）在“驱动主轴”上装有左右两个“阶梯驱动链轮”和一个“扶手带驱动链轮”；
① 左右两个“阶梯驱动链轮”分别带动左右两个“阶梯链”（也叫驱动链 或牵引链）；
② 一个个梯级就安装在“阶梯链”上；
ⅰ 左右两个梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏，
ⅱ 左右对应的两条链要进行配对，要求在5000N的预紧力下、测量左右对应的两
段链长误差≤0.04mm（这是自动扶梯的一个技术关键）；
5）驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动摩擦带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦， 使扶手带以与梯级同步的速度运行（由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速” 这是 自动扶梯的有一个技术关键）。
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3.1自动扶梯的基本结构
3. 自动扶梯电力拖动特点 1) 自动扶梯启动、制动在正常情况下都是在空载下进行（除紧急制动），制动
3.1自动扶梯的基本结构
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采用众多 凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯级通过扶梯 上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板—般做成圆弧 面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏板的齿槽内，从而使各
分为：整体式和分体式；梯级的宽度B : 580 < B < 1100； 梯级高度:不大于 240； 踏板面与踢板面做成齿槽，相互啮合，齿顶距不大于6；主辅轮是梯级的主要承 载部件；主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一。
主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长三种。
2) 自动扶梯能逆转，上下行都能运转，同时近来又出现厂旋转式和平行式等新型自
动扶梯，以满足不同场所的需要，甚至可以实现在车站从候车站台到地面出入口的连续输 送；
3) 与一般电梯不同，当停电或重要零件损坏需停车时可用作普通扶梯； 4) 自动扶梯构成中有水平区段，产生附加的能量损失提升高度较大时， 乘客在自功扶梯上停留时间较长； 5) 造价较高。对自动扶梯一般要求其运行安全、平稳、结构紧凑、可靠 程度高，同时为提高自身的运行效率(运营的经济性)，自动扶梯应该有智能控制的
2) 动力驱动装置，完成梯路的提升和连续循环运转；
3) 框架结构，用于自动扶梯各零件的组合和定位，以及在现场的定位安置；
4) 控制与安全装置。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-4 自动扶梯的构造示意图
第十三页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
5) 梯路
梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向
牵引链条—般为套筒滚子链，由链片、小轴和套筒等组成。为安装与检修的方便起
见，牵引链条多为可拆式、即在—定的分段长度处可进行链条拆装。牵引铁条是自动扶
梯主要的传递动力构件，其质量直接影响自动扶梯的运行平稳性和噪声大小，如图3— 14所示的机构，梯级主轮的安置有内(外)侧和中间两种，前者对主轮的尺寸无 严格限制，如采用较大直径的主轮．可承受较大的轮压，荷载大；而后者主轮 既是梯级的承载件，又是与牵引链轮相啮合件，主轮的直径受到严格的限制， 但相对噪声小，采用特殊耐磨塑料制成主轮外因，配上高质量的滚珠轴承，能 满足轮齿啮合的要求。
一种自功输送乘客的能力，满足了乘客对乘降舒适度的要求。自动扶梯是由一台链式输送 机和两台胶带式输送机组合而成的升降传送系统，用于在建筑物的不同楼层间连续运载人
员上下，出于其结构特殊，无论从造型还是从工作特性上都与单—的链式或胶带式输送 机有很大的区别。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-1 城市轨道交通车站层次间楼梯示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
5.自动扶梯的主要参数
1) 提升高度：小高度—6米以下；中高度— 6 ~ 20 米；大高度— 大于20 米； 2) 倾斜角：标准为 30 °；当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；当
停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；第十一页，共69页。
第一页，共69页。
第3章 自动扶梯
【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道交通 系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2．设备要求：城市轨道交通车站的自动扶梯仿真模型1套，或能播放视频投 影的设备及相关课件、视频。 3．课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
1）自动扶梯是由两组传送带组成：
① 一组是链传送带—由梯级拖动的一串的梯级； ② 一组是摩擦传送带—由传送胶带组成的扶手带； 2）两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动，使两个传送带的线速度保 持一致； 3）主机与驱动主轴之间的传动有两种； ① 一种是通过链传动，叫“非摩擦传动”；
② 一种是通过三角带传动，叫“摩擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮 带）。
需50～100只；大提升高度自动扶梯的梯级多达600～700只梯级。由于梯级数量众多， 又是经常运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度上取决于梯级的结构 和质量。对梯级的要求是：自重轻；工艺性能好；装拆维修方便。
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采用众多凹 槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯级通过扶梯上下出 入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板—般做成圆弧面．且做成齿状， 使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行 相互导向，保持各梯级间的运行平稳性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑
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3.1自动扶梯的基本结构
【理论知识】 3.1自动扶梯的基本结构 1. 自动扶梯的功能与特点
在城市轨道交通车站中，自动扶梯的用途上要是解决乘客的快速疏解，即列车到
达后，大量的乘客从候车站台向地面站台疏解。由于车站的候场站厅一般离开地面5～ 7m(浅埋式)，甚至7～10m(深埋式)，乘客的上下只能依赖于楼梯，而自动扶梯则提供了
第三十一页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
图3-17 牵引链条实物图
第三十二页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
图3-18 牵引链条轮齿啮合图
第三十三页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
9. 梯路导轨系统 梯路导轨系统决定了各梯级在自动扶梯的运动过程中的运动轨迹， 是自动扶梯的工作灵魂与主导。自动扶梯梯路导轨系统包括主轮、辅轮 的全部导轨、反轨、导轨支架及转向壁等，它主要支承由梯级主轮和辅 轮传递来的梯路荷载，引导梯级按一定的规律运动。根据导轨系统的工 作特征可把自动扶梯导轨系统分成五大工作区，其中倾斜直线区段是主 要工作区段，完成乘客的输送。 1）自动扶梯上的导轨分为：导轨；反轨；侧轨；
第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车站的建设中,扶
梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开通的4条线的车站中，投入使用 的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多的自动扶梯投入使用。
【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装置 4.自动扶梯的设置与使用
第四页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
图3-2 城市轨道交通车站自动楼梯实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
与一般电梯不同的是，自动扶梯具有连续输送功能，能够在较短时间内输 送大量乘客，其主要优缺点是：
1) 输送能力大，生产效率高，能连续运送乘客，特别适合于有大量人流汇集与疏解 的场所，如商店、车站、机场、码头等，对地下车站尤是如此；
第二十八页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
图3-14 牵引链条传递动力机构
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-15 牵引链条的结构 （a）-主轮置于牵引链条内侧（b）-主轮置于牵引链片之间
1-链片、2-套筒、3-主轮
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-16 牵引链条的安装位置
壁。
① 梯路组成（如图3-5所示）：
② 分为上分支和下分支；
③ 上分支为工作分支，
④ 下分支为非工作分支；
⑤ 上分支由：倾斜直线段；
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-5 梯路组成示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
6) 梯级 。梯级是扶梯的主要承载部件。 其结构主要由 踏板、踢板、支架、主辅轮组成。
3.1自动扶梯的基本结构
6) 运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数
β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
6. 自动扶梯的构造
自动扶梯的构造如图3-1、3-4所示。它可分成四大部分，即：
1) 供乘客站立并能连续提升的梯路，包括梯级、牵引构件和梯路导轨系统；
酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，但其工作荷载很大，同
时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷载提出了很高的要求。 梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入口处能嵌
入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划伤裙板。凹槽的节
距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;槽齿顶宽为2、5—5 mm；槽 宽为5-7 mm。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-6 梯级结构示意图
第组成
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-8 梯级的组成实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
7. 梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链） 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链。 1）梯级链必须具有足够的强度，第二十每页，条共69页链。 的安全系数不小于5（在机械设计
3.1自动扶梯的基本结构
图3-9 梯级基距图a-短基距、b-长基距、c-中基距
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-10 套筒滚子链
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3.1自动扶梯的基本结构
图-11牵引链条断链弯折的结构
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3.1自动扶梯的基本结构
在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。一台小提升高度自动扶梯的梯级约
功能。
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3.1自动扶梯的基本结构
2. 自动扶梯工作原理 （1）自动扶梯工作原理
图3-3 自动扶梯构造图
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3.1自动扶梯的基本结构
自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶 梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100 马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两 个楼层间延伸的金属结构。
3.1自动扶梯的基本结构
图3-12 踏板实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-13 踏板实物图
第二十七页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
8. 牵引构件
牵引构件是传递牵引力的构件，目前常用的有两种形式、—种是采用牵引 链条，这时驱动装置装在上分支水平直线区段的末段(端部驱动式)；一种是牵引齿条， 其驱动装置装在倾斜直线区段上，下分支的当中(中间驱动式)，整台自动扶梯一 般有两根构成闭合环路的牵引链条(牵引齿条)来完成传递牵引力的任务。
梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳性，消除梯级在传输过程中的左右晃 动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路 板．下端装有轴套，以便安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为 主轮，两只直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑料 或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声；日前采用较多的是氨基甲
架是梯级的支承结构，包括两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路 板．下端装有轴套，以便安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链 条上的为主轮，两只直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一 般采用橡胶、塑料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
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3.1自动扶梯的基本结构
4）在“驱动主轴”上装有左右两个“阶梯驱动链轮”和一个“扶手带驱动链轮”；
① 左右两个“阶梯驱动链轮”分别带动左右两个“阶梯链”（也叫驱动链 或牵引链）；
② 一个个梯级就安装在“阶梯链”上；
ⅰ 左右两个梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏，
ⅱ 左右对应的两条链要进行配对，要求在5000N的预紧力下、测量左右对应的两
段链长误差≤0.04mm（这是自动扶梯的一个技术关键）；
5）驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动摩擦带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦， 使扶手带以与梯级同步的速度运行（由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速” 这是 自动扶梯的有一个技术关键）。
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3.1自动扶梯的基本结构
3. 自动扶梯电力拖动特点 1) 自动扶梯启动、制动在正常情况下都是在空载下进行（除紧急制动），制动
3.1自动扶梯的基本结构
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采用众多 凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯级通过扶梯 上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板—般做成圆弧 面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏板的齿槽内，从而使各
分为：整体式和分体式；梯级的宽度B : 580 < B < 1100； 梯级高度:不大于 240； 踏板面与踢板面做成齿槽，相互啮合，齿顶距不大于6；主辅轮是梯级的主要承 载部件；主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一。
主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长三种。
2) 自动扶梯能逆转，上下行都能运转，同时近来又出现厂旋转式和平行式等新型自
动扶梯，以满足不同场所的需要，甚至可以实现在车站从候车站台到地面出入口的连续输 送；
3) 与一般电梯不同，当停电或重要零件损坏需停车时可用作普通扶梯； 4) 自动扶梯构成中有水平区段，产生附加的能量损失提升高度较大时， 乘客在自功扶梯上停留时间较长； 5) 造价较高。对自动扶梯一般要求其运行安全、平稳、结构紧凑、可靠 程度高，同时为提高自身的运行效率(运营的经济性)，自动扶梯应该有智能控制的
2) 动力驱动装置，完成梯路的提升和连续循环运转；
3) 框架结构，用于自动扶梯各零件的组合和定位，以及在现场的定位安置；
4) 控制与安全装置。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-4 自动扶梯的构造示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
5) 梯路
梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向
牵引链条—般为套筒滚子链，由链片、小轴和套筒等组成。为安装与检修的方便起
见，牵引链条多为可拆式、即在—定的分段长度处可进行链条拆装。牵引铁条是自动扶
梯主要的传递动力构件，其质量直接影响自动扶梯的运行平稳性和噪声大小，如图3— 14所示的机构，梯级主轮的安置有内(外)侧和中间两种，前者对主轮的尺寸无 严格限制，如采用较大直径的主轮．可承受较大的轮压，荷载大；而后者主轮 既是梯级的承载件，又是与牵引链轮相啮合件，主轮的直径受到严格的限制， 但相对噪声小，采用特殊耐磨塑料制成主轮外因，配上高质量的滚珠轴承，能 满足轮齿啮合的要求。
一种自功输送乘客的能力，满足了乘客对乘降舒适度的要求。自动扶梯是由一台链式输送 机和两台胶带式输送机组合而成的升降传送系统，用于在建筑物的不同楼层间连续运载人
员上下，出于其结构特殊，无论从造型还是从工作特性上都与单—的链式或胶带式输送 机有很大的区别。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-1 城市轨道交通车站层次间楼梯示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
5.自动扶梯的主要参数
1) 提升高度：小高度—6米以下；中高度— 6 ~ 20 米；大高度— 大于20 米； 2) 倾斜角：标准为 30 °；当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；当
停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；第十一页，共69页。
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第3章 自动扶梯
【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道交通 系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2．设备要求：城市轨道交通车站的自动扶梯仿真模型1套，或能播放视频投 影的设备及相关课件、视频。 3．课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
1）自动扶梯是由两组传送带组成：
① 一组是链传送带—由梯级拖动的一串的梯级； ② 一组是摩擦传送带—由传送胶带组成的扶手带； 2）两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动，使两个传送带的线速度保 持一致； 3）主机与驱动主轴之间的传动有两种； ① 一种是通过链传动，叫“非摩擦传动”；
② 一种是通过三角带传动，叫“摩擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮 带）。
需50～100只；大提升高度自动扶梯的梯级多达600～700只梯级。由于梯级数量众多， 又是经常运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度上取决于梯级的结构 和质量。对梯级的要求是：自重轻；工艺性能好；装拆维修方便。
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采用众多凹 槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯级通过扶梯上下出 入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板—般做成圆弧面．且做成齿状， 使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行 相互导向，保持各梯级间的运行平稳性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑
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3.1自动扶梯的基本结构
【理论知识】 3.1自动扶梯的基本结构 1. 自动扶梯的功能与特点
在城市轨道交通车站中，自动扶梯的用途上要是解决乘客的快速疏解，即列车到
达后，大量的乘客从候车站台向地面站台疏解。由于车站的候场站厅一般离开地面5～ 7m(浅埋式)，甚至7～10m(深埋式)，乘客的上下只能依赖于楼梯，而自动扶梯则提供了
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-17 牵引链条实物图
第三十二页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
图3-18 牵引链条轮齿啮合图
第三十三页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
9. 梯路导轨系统 梯路导轨系统决定了各梯级在自动扶梯的运动过程中的运动轨迹， 是自动扶梯的工作灵魂与主导。自动扶梯梯路导轨系统包括主轮、辅轮 的全部导轨、反轨、导轨支架及转向壁等，它主要支承由梯级主轮和辅 轮传递来的梯路荷载，引导梯级按一定的规律运动。根据导轨系统的工 作特征可把自动扶梯导轨系统分成五大工作区，其中倾斜直线区段是主 要工作区段，完成乘客的输送。 1）自动扶梯上的导轨分为：导轨；反轨；侧轨；
第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车站的建设中,扶
梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开通的4条线的车站中，投入使用 的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多的自动扶梯投入使用。
【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装置 4.自动扶梯的设置与使用
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-2 城市轨道交通车站自动楼梯实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
与一般电梯不同的是，自动扶梯具有连续输送功能，能够在较短时间内输 送大量乘客，其主要优缺点是：
1) 输送能力大，生产效率高，能连续运送乘客，特别适合于有大量人流汇集与疏解 的场所，如商店、车站、机场、码头等，对地下车站尤是如此；
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-14 牵引链条传递动力机构
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-15 牵引链条的结构 （a）-主轮置于牵引链条内侧（b）-主轮置于牵引链片之间
1-链片、2-套筒、3-主轮
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-16 牵引链条的安装位置
壁。
① 梯路组成（如图3-5所示）：
② 分为上分支和下分支；
③ 上分支为工作分支，
④ 下分支为非工作分支；
⑤ 上分支由：倾斜直线段；
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-5 梯路组成示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
6) 梯级 。梯级是扶梯的主要承载部件。 其结构主要由 踏板、踢板、支架、主辅轮组成。
3.1自动扶梯的基本结构
6) 运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数
β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
6. 自动扶梯的构造
自动扶梯的构造如图3-1、3-4所示。它可分成四大部分，即：
1) 供乘客站立并能连续提升的梯路，包括梯级、牵引构件和梯路导轨系统；
酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，但其工作荷载很大，同
时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷载提出了很高的要求。 梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入口处能嵌
入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划伤裙板。凹槽的节
距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;槽齿顶宽为2、5—5 mm；槽 宽为5-7 mm。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-6 梯级结构示意图
第组成
第十八页，共69页。
3.1自动扶梯的基本结构
图3-8 梯级的组成实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
7. 梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链） 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链。 1）梯级链必须具有足够的强度，第二十每页，条共69页链。 的安全系数不小于5（在机械设计
3.1自动扶梯的基本结构
图3-9 梯级基距图a-短基距、b-长基距、c-中基距
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-10 套筒滚子链
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图-11牵引链条断链弯折的结构
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在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。一台小提升高度自动扶梯的梯级约
功能。
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2. 自动扶梯工作原理 （1）自动扶梯工作原理
图3-3 自动扶梯构造图
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自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶 梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100 马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两 个楼层间延伸的金属结构。