基于VC＋＋机械手仿真控制系统的设计

基于VC＋＋机械手仿真控制系统的设计
万三国;史天录;刘跃辉
【期刊名称】《机电信息》
【年(卷),期】2012(000)018
【摘要】针对机械手抛光的需要，设计了基于VcC＋＋和OpenGL作为人机交互界面的控制平台，对机械手的运动学和常见的轨迹规划进行仿真，仿真结果表明，机械手实际轨迹与理论相一致，系统操作方便、运行稳定。

【总页数】2页(P152-153)
【作者】万三国;史天录;刘跃辉
【作者单位】五邑大学,广东江门529020;五邑大学,广东江门529020;五邑大学,广东江门529020
【正文语种】中文
【中图分类】TP334.84
【相关文献】
1.基于MCGS的机械手仿真控制系统设计 [J], 罗文
2.基于Matrix数值分析类库的VC++线性控制系统仿真方法 [J], 温长胜
3.基于VC＋＋机械手仿真控制系统的设计 [J], 万三国;史天录;刘跃辉
4.气动机械手控制系统设计与多软件联合仿真 [J], 郭联金;黎俊杰
5.基于VC++的航天器姿态控制系统设计与仿真 [J], 安文吉;马广富;宋斌
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