【CN209312739U】一种新型的定位机构【专利】
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括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承 挡块、轴承固定块、摆臂底座、导料底座、导料盖 板、光纤挡块、光纤和光纤压块，所述固定座上固 定安装有气缸的缸体，所述气缸的伸缩杆顶端连 接有关节轴承 ，所述关节轴承的下方设有连接 块 ，所述连接块安装在旋转 轴上 ，所述旋转 轴上 还安装有轴承挡块和轴承固定块，所述轴承固定 块的下方设有摆臂底座，所述摆臂底座的内部安 装有转动气缸。本实用新型将光纤固定在导料座 的底部，该光纤的焦点刚好与导料底部的延伸线 相交 ，定位过程中依靠进料口的 单 侧边为基准 ， 不但实现了精准定位还避免了因料盘进料口毛 刺导致半导体编带穿不进的问题，并节省了调试 成本。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209312739 U
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权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴承 固定块、摆臂底座、导料底座、导料盖板、光纤挡块、光纤和光纤压块，其特征在于，所述固定 座上固定安装有气缸的 缸体 ，所述气缸的 伸缩杆顶端连接有关节轴承 ，所述关节轴承的 下 方设有连接块 ，所述连接块安装在旋转 轴上 ，所述旋转 轴上还安装有轴承挡块 和轴承固定 块，所述轴承固定块的下方设有摆臂底座，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸，所述旋转 轴与转动气缸的 输出 轴联动 ，所述摆臂底座的 外 侧通过螺栓安装有导料底座 ，所述导料底 座上还安装有导料盖板，所述光纤固定在导料底座上，光纤压块和光纤挡块压紧光纤。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920038070 .4
(22)申请日 2019 .01 .10
(73)专利权人 深圳市诺泰自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道马安山第二工业区34栋二层1号
(72)发明人 冯俊超 李辉
2 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述固定座通过螺栓连接固定 在气缸缸体的底部，所述固定座通过铆焊连接固定在半导体编带定位设备上。
3 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述旋转轴与连接块的连接处 安装有轴承挡块 ，所述旋转轴安装在轴承固定块内 ，并 与摆臂底座内部安装的转动气缸输 出轴联动。
说 明 书
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一种新型的定位机构
技术领域 [0001] 本实用新型涉及半导体封装领域，尤其是涉及一种新型的定位机构。
背景技术 [0002] 现有的料盘定位装置装在料盘初步定位的钣金上面，主要以盘子外侧的两侧边为 定位基准，先让料盘转动一周找到定位的一边，然后让盘子反转找到另一边完成定位，以此 来 确定进料口 位置。此方法在定位的时候极易受外部因素的 影响 ，一方面由 于料盘的 精度 误差和料盘制作过程存在的毛刺，另一方面由于设备调试过程中的调试精度问题极易导致 在运行过程中无法精准定位 ，导致半导体编带无法准 确插入 ，并且在一定程度பைடு நூலகம் 加大了 调 试难度和调试人员的技术水平。
(74)专利代理机构 深圳市中联专利代理有限公 司 44274
代理人 李俊
(51)Int .Cl . H01L 21/68(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209312739 U (45)授权公告日 2019.08.27
( 54 )实用新型名称 一种新型的定位机构
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种新型的定位机构，包
4 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述导料底座的导料口位置安 装有光纤，所述光纤由光纤压块和光纤挡块固定在导料底座上。
5 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述光纤为功能型光纤传感 器，且光纤的探头直径为125μm，所述光纤的探头指向导料底座的导料口外部。
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CN 209312739 U
实用新型内容 [0003] 本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。 [0004] 一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴 承固定块 、摆臂底座 、导料底座 、导料盖板、光纤 挡块 、光纤 和光纤压块 ，所述固定座上固定 安装有气缸的 缸体 ，所述气缸的 伸缩杆顶端连接有关节轴承 ，所述关节轴承的 下方设有连 接块，所述连接块安装在旋转轴上，所述旋转轴上还安装有轴承挡块和轴承固定块，所述轴 承固定块的 下方设有摆臂底座 ，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸 ，所述旋转 轴与转动 气缸的 输出 轴联动 ，所述摆臂底座的 外 侧通过螺栓安装有导料底座 ，所述导料底座上还安 装有导料盖板，所述光纤固定在导料底座上，光纤压块和光纤挡块压紧光纤。 [0005] 作为本实用新型进一步的方案：所述固定座通过螺栓连接固定在气缸缸体的底 部，所述固定座通过铆焊连接固定在半导体编带定位设备上。 [0006] 作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴与连接块的连接处安装有轴承挡块， 所述旋转轴安装在轴承固定块内，并与摆臂底座内部安装的转动气缸输出轴联动。 [0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述导料底座的导料口位置安装有光纤，所述光 纤由光纤压块和光纤挡块固定在导料底座上。 [0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述光纤为功能型光纤传感器，且光纤的探头直 径为125μm，所述光纤的探头指向导料底座的导料口外部。 [0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0010] 本实用新型采用将定位光纤固定在导料座的底部，并且光纤的焦点刚好与导料底 部的 延伸线相交 ，定位过程中依靠进料口的单 侧边为基准 ，不但实现了精准定位还避免了 因料盘进料口毛刺导致半导体编带穿不进的问题，还节省了调试成本。 [0011] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
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CN 209312739 U
说 明 书
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附图说明 [0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使 用的附图 作简单地介绍 ，显而易见地 ，下面描述中的附图 仅仅 是本实 用新型的 一些实施例 ，对于本领域普通技术人 员来讲 ，在不付出 创造性劳 动性的 前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0013] 图1是本实用新型的爆炸图。 [0014] 图2是本实用新型的装配示意图。 [0015] 图中：固定座1、气缸2、关节轴承3、连接块4、旋转轴5、轴承挡块6、轴承固定块7、摆 臂底座8、导料底座9、导料盖板10、光纤挡块11、光纤12和光纤压块13。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209312739 U
CN 209312739 U
权 利 要 求 书
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1 .一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴承 固定块、摆臂底座、导料底座、导料盖板、光纤挡块、光纤和光纤压块，其特征在于，所述固定 座上固定安装有气缸的 缸体 ，所述气缸的 伸缩杆顶端连接有关节轴承 ，所述关节轴承的 下 方设有连接块 ，所述连接块安装在旋转 轴上 ，所述旋转 轴上还安装有轴承挡块 和轴承固定 块，所述轴承固定块的下方设有摆臂底座，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸，所述旋转 轴与转动气缸的 输出 轴联动 ，所述摆臂底座的 外 侧通过螺栓安装有导料底座 ，所述导料底 座上还安装有导料盖板，所述光纤固定在导料底座上，光纤压块和光纤挡块压紧光纤。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920038070 .4
(22)申请日 2019 .01 .10
(73)专利权人 深圳市诺泰自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道马安山第二工业区34栋二层1号
(72)发明人 冯俊超 李辉
2 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述固定座通过螺栓连接固定 在气缸缸体的底部，所述固定座通过铆焊连接固定在半导体编带定位设备上。
3 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述旋转轴与连接块的连接处 安装有轴承挡块 ，所述旋转轴安装在轴承固定块内 ，并 与摆臂底座内部安装的转动气缸输 出轴联动。
说 明 书
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一种新型的定位机构
技术领域 [0001] 本实用新型涉及半导体封装领域，尤其是涉及一种新型的定位机构。
背景技术 [0002] 现有的料盘定位装置装在料盘初步定位的钣金上面，主要以盘子外侧的两侧边为 定位基准，先让料盘转动一周找到定位的一边，然后让盘子反转找到另一边完成定位，以此 来 确定进料口 位置。此方法在定位的时候极易受外部因素的 影响 ，一方面由 于料盘的 精度 误差和料盘制作过程存在的毛刺，另一方面由于设备调试过程中的调试精度问题极易导致 在运行过程中无法精准定位 ，导致半导体编带无法准 确插入 ，并且在一定程度பைடு நூலகம் 加大了 调 试难度和调试人员的技术水平。
(74)专利代理机构 深圳市中联专利代理有限公 司 44274
代理人 李俊
(51)Int .Cl . H01L 21/68(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209312739 U (45)授权公告日 2019.08.27
( 54 )实用新型名称 一种新型的定位机构
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种新型的定位机构，包
4 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述导料底座的导料口位置安 装有光纤，所述光纤由光纤压块和光纤挡块固定在导料底座上。
5 .根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述光纤为功能型光纤传感 器，且光纤的探头直径为125μm，所述光纤的探头指向导料底座的导料口外部。
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CN 209312739 U
实用新型内容 [0003] 本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。 [0004] 一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴 承固定块 、摆臂底座 、导料底座 、导料盖板、光纤 挡块 、光纤 和光纤压块 ，所述固定座上固定 安装有气缸的 缸体 ，所述气缸的 伸缩杆顶端连接有关节轴承 ，所述关节轴承的 下方设有连 接块，所述连接块安装在旋转轴上，所述旋转轴上还安装有轴承挡块和轴承固定块，所述轴 承固定块的 下方设有摆臂底座 ，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸 ，所述旋转 轴与转动 气缸的 输出 轴联动 ，所述摆臂底座的 外 侧通过螺栓安装有导料底座 ，所述导料底座上还安 装有导料盖板，所述光纤固定在导料底座上，光纤压块和光纤挡块压紧光纤。 [0005] 作为本实用新型进一步的方案：所述固定座通过螺栓连接固定在气缸缸体的底 部，所述固定座通过铆焊连接固定在半导体编带定位设备上。 [0006] 作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴与连接块的连接处安装有轴承挡块， 所述旋转轴安装在轴承固定块内，并与摆臂底座内部安装的转动气缸输出轴联动。 [0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述导料底座的导料口位置安装有光纤，所述光 纤由光纤压块和光纤挡块固定在导料底座上。 [0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述光纤为功能型光纤传感器，且光纤的探头直 径为125μm，所述光纤的探头指向导料底座的导料口外部。 [0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0010] 本实用新型采用将定位光纤固定在导料座的底部，并且光纤的焦点刚好与导料底 部的 延伸线相交 ，定位过程中依靠进料口的单 侧边为基准 ，不但实现了精准定位还避免了 因料盘进料口毛刺导致半导体编带穿不进的问题，还节省了调试成本。 [0011] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
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CN 209312739 U
说 明 书
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附图说明 [0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使 用的附图 作简单地介绍 ，显而易见地 ，下面描述中的附图 仅仅 是本实 用新型的 一些实施例 ，对于本领域普通技术人 员来讲 ，在不付出 创造性劳 动性的 前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0013] 图1是本实用新型的爆炸图。 [0014] 图2是本实用新型的装配示意图。 [0015] 图中：固定座1、气缸2、关节轴承3、连接块4、旋转轴5、轴承挡块6、轴承固定块7、摆 臂底座8、导料底座9、导料盖板10、光纤挡块11、光纤12和光纤压块13。