基于终点区域化的自动平行泊车路径规划
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基于终点区域化的自动平行泊车路径规划
高家坤;侯志祥;谢平;侯纪强
【期刊名称】《交通科学与工程》
【年(卷),期】2017(033)001
【摘要】为有效改善自动平行泊车的精确性,提出了一种新的基于终点区域化的二次泊车路径规划方法.通过分析泊车过程中存在的可能碰撞情形,建立了泊车过程中的碰撞约束函数.通过推算最小泊车位长度,设计了合理的泊车终点区域.利用MATLAB,建立了基于终点区域化的自动平行泊车路径规划仿真模型.以终点区域化的二次平移式和二次平行式泊车为例,进行了仿真.仿真结果表明:终点区域化的二次泊车路径规划能够实现精确的自动平行泊车.
【总页数】7页(P78-84)
【作者】高家坤;侯志祥;谢平;侯纪强
【作者单位】长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙 410114;长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙 410114;长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙 410114;长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙 410114
【正文语种】中文
【中图分类】U212.3
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