(设备管理)设备操作检修规程套表堆包机

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双梁堆包机操作检修
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1 目的
为了使设备操作、维护与检修标准化、规范化，特制定本规程。

2 适用范围
适用于公司喷浆、熔体车间。

3 工作程序
3.1堆包机简介
桥式堆包机是一种应用于固定跨距的场所作成件物堆垛的机械设备。

它依靠纵向移动－即沿厂房轨道方向的移动，横输送桥的上下移动及步进卸包小车的横向移动，使物件运送到指定的地点。

本桥式堆包机上指输送胶带宽度为650㎜，最大垛位宽度为19m，最大垛位高度为3.6m，堆垛成件物包重50Kg，在2－3人的人工辅助下，可使被输送物料在堆垛范围内任意座标点处进行堆包作业，是各类成件物仓库为减轻劳动强度，提高生产率，实现仓库堆垛机械化的物流输送设备。

3.2堆包机主要技术参数
本堆包机主要技术参数如表一：
3.3堆包机结构
3.3.1本堆包机结构组成：双梁桥架、横输送桥、伸缩斜桥、主转弯装置、改向滑组提升动力总成、托架以及电器系统组成。

结构见外形图1。

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表一：
型号LQD65.0 输送物料包重≤50㎏
最大输送量1200包/小时物料包外型尺寸900*50*180（㎜）提升机构升降速度0.1m/s
钢丝绳型号6W(19)-14-1570
减速机型号TKA97螺旋锥齿轮
减速机
电动机型号YZE160M2-6 中国长江航运集团
电机厂
电机参数11KW，380V,24A
横输送桥输送胶带宽度650㎜
输送胶带型号650*3（3+1.5）
输送速度 1.25m/s
电动滚筒型号TJ215-3-1.0-750 天津约基电动滚筒
厂
电动滚筒电机Z2TL-3KW,380V,6.
1A
步进卸包小车输送胶带宽度200㎜
输送胶带型号环形花纹皮带
3150*200
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输送V带型号A1120
输送速度 1.4m/s
电动机型号Y90L-6(B5) 常州南方电机厂
电动机参数 1.1KW,380V,3.2A
步进小车移动
速度
＝0.5m/s
小车钢丝绳6W（19）-10-1450
伸缩斜桥输送胶带宽度650㎜
输送胶带型号650*3（3+1.5）
输送速度 1.25 m/s
电动滚筒型号TJ215-3-1.0-750 天津约基电动滚筒
厂
电动滚筒电机Z2TL-3KW,380V,6.
1A
吊栏拦包小车输送胶带宽度200㎜
输送胶带型号环形花纹皮带
2680*200
输送V带型号A1120
输送速度 1.4m/s
电动机型号Y90L-6(B5) 常州南方电机厂
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电动机参数 1.1KW,380V,3.2A
大车行走机构轨距22.5m
运行速度0.3m/s
电机功率0.8*4＝3.2KW
轨道型号P38（YB222-76）
3.3.2桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁以及两端的大车行走机构所组成。

3.3.3每根主梁之端部与端梁钢性地连接在一起，钢板网设置在两根主梁之间，每根主梁外侧设置了拦杆，以保障检修人员的安全。

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端梁的两端作成直角形，以放置车轮的角形轴承箱，端梁在中部是用精铰制孔用螺栓连接起来的可拆件。

此种桥架设计可方便分开两半运输和安装。

3.3.4大车运行机构采用分别驱动方式，每个主动车轮有自己有一套驱动装置。

每套驱动装置之间没有机械联系，但有电气联锁，当一边的电动机发生故障或停止运转时另一边的电动机因继电器的过载跳脱而使之随即也停止工作。

主动车轮装在转轴上。

而转轴则支承在端梁箱型内。

车轮是支承在旋转心轴上。

本系列在大车运行，具有两个主动轮和两个被动轮（我公司所用堆包机因大车行走减速机多次损坏，设备厂家已于2005年大修时改成四个轮同时驱动）。

各机构的刹车均采用锥形制动电机实现制动。

3.3.5横梁输送桥主要由钢结构横梁、步进卸包小车、电动滚筒、改向滚筒、小车钢丝牵引系统、托辊、输送胶带以及限位开关等组成，步进卸包小车板底部固定有滚轮并与牵引钢丝绳连接，滚轮可在横输送桥横梁导轨中移动。

3.3.6伸缩斜桥的一端与主带转弯装置绞轴联接，另一端与横输送桥的绞座相联接，当横输送桥上下移动时，剪式伸缩机随之自动伸缩以适应长短的要求。

3.3.7主带转弯装置由顶部框架、中间框架、转向装置安装架、
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旋转卸包器等部组成。

可调整旋转卸包器的使用角度，寻求最佳卸包位置。

3.3.8吊架上的爬梯通向桥架上部，以利于检修人员上下。

3.3.9提升动力总成由YZE-Z系列电磁制动三相异步电动机和与电机相配的摩擦干式失电制动器、螺旋锥齿轮减速机、开式传动齿轮、卷筒及钢丝绳组成（见图2），YZE-Z系列为电磁制动绕线转子三相异步电动机。

电动机内直流电磁制动器的直流电源是由电动机的交流电源经安放在出线盒内的整流装置整流后供给的，当电动机与三相电源接通时，电动机定子产生旋转磁场，同时直流电磁铁的励磁线圈亦由接线盒中的整流装置得到励磁电流，产生了电磁吸力将衔铁吸合，使弹簧压缩，制动件与衔铁和端盖松脱，制动件随外花键跟轴一起转动，电动机正常运转。

当切断电动机电源，制动器电磁线圈也同时断电磁铁失去电磁力，弹簧立即推动衔铁压紧制动件产生摩擦力矩，将电动机转子立即刹牢。

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3.3.10托架装在立柱的内侧与横输送桥用紧固件联结，在钢丝绳的带动下沿立柱内侧滑轨上下移动，从而带动横输送桥作上升、下降运动。

3.3.11改向滑轮组主要用来导向和支承。

装在立柱的上方与托架相对应。

3.3.12电器系统：
为了限制桥式堆包机的运动行程，各机构均装有限位开关。

当限位开关动作后，电路则被切断，机构停止运转，而当再次接通时
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该机构只能反方向运转。

此外，各电动机均设有短路及过载保护装置。

短路保护是利用熔断器，过载保护是利用热继电器，它在电动机过载或短路时，能自动切断电源。

桥式堆包机各机构的运转，均在操作室内或操作面板上进行操纵。

各电机运行主电路图见图3。

行车电机1
行车电机2
提升电机
横桥小车电机
堆包机主电
路图一
M53U6 V6 W6
U7 V7 W7 U8 V8 W8 U9 V9 W9
转弯电机 斜桥电机 拦包电机 输送电机
堆包机主电路图二
M53M53M53
3.3.13在桥式堆包机两根端梁之两端，装有弹簧缓冲器，当桥式堆包机强能相互碰撞或与建筑物碰撞时，得以降低其冲击影响。

3.4工作原理
该设备的整个工作过程主要为大车运行、横桥升降、主皮带转弯、卸包小车运行及皮带运输几个运行动作复合形成。

操作面板上
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的操作按钮布置见图4。

横桥上 小车左 行车前横桥下 小车右 行车后转弯开/关
斜桥开/关
拦包开/关
输送开/关
电源开/关
操作面板布置图--图4
3.4.1操作者按大车行走（行车前或行车后）指令时，大车上的四个驱动装置锥形电机同时启动，电机输出通过减速机带动大车行走车轮运行。

当操作者解除指令时，锥形转子电机失电，刹车制动。

3.4.2操作者按横桥升降（横桥上或横桥下）指令时，在提升动力总成的作用下，通过提升钢丝绳、各滑轮组及托架，使横输送桥
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沿吊柱两侧导轨上升和下降，满足物料不同高度的堆包作业。

电动机内直流电磁制动器的直流电源是由电动机的交流电源经安放在出线盒内的整流装置整流后供给的，当电动机与三相电源接通时，电动机定子产生旋转磁场，同时直流电磁铁的励磁线圈亦由接线盒中的整流装置得到励磁电流，产生了电磁吸力将衔铁吸合，使弹簧压缩，制动件与衔铁和端盖松脱，制动件随外花键跟轴一起转动，电动机正常运转。

当解除操作指令时，制动器电磁线圈也同时断电，磁铁失去电磁力，弹簧立即推动衔铁压紧制动件产生摩擦力矩，将电动机转子立即刹牢，横桥停在指定高度。

3.4.3操作者按主皮带转弯（转弯开）指令时，转弯皮带运行。

转弯皮带安装在框架装置上。

电机接通电源后，电机通过皮带轮传送到旋转驱动滚筒再带动旋转改向滚筒，整个旋转卸包器运转。

当操作者按主皮带转弯（转弯关）指令时，转弯皮带停止运行。

3.4.4卸包小车运行原理。

操作小车指令（小车左或小车右），电机输出带动减速机传送到小车牵引主动轴，小车牵引主动轴通过钢丝绳牵引步进卸包小车，步进卸包小车板底部固定有滚轮并与牵引钢丝绳连接。

电机转动时，滚轮可在横输送桥横梁导轨中移动，从而使步进小车停在指定位置。

操作拦包开/关指令，步进小车上的旋包卸包器运转/停止。

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3.4.5皮带运输工作原理。

整个堆包机皮带运输包括斜桥皮带与横梁皮带。

当操作斜桥开/关与输送开/关时，斜桥皮带与横梁皮带动作。

皮带的运行均依靠电动滚筒带动，皮带在托辊上运行。

斜皮带安装在伸缩斜桥上，当横梁提升装置运行时，伸缩斜桥能自由伸缩，皮带在轨道内依靠托辊支架的调整也能自由伸缩。

当堆包机到达指定码垛位置时，卸包小车、横桥输送皮带、斜桥输送皮带、主转弯皮带、库内成品大长皮带依次开启后，调整卸包小车，经传动轴牵引钢丝绳就可使步进卸包小车沿横输送桥双向来回移动，步进卸包小车到两端限位开关处后即可进行返程运行操作，当码垛堆高时，横梁上升，剪式伸缩皮带自由伸缩完成输送来的成件物，沿横输送带运行到步进卸包小车后，改变包件运行方向，沿步进卸包小车的滑板滑落到所需堆包的指定位置的目的。

3.5安全操作规程
本设备电气控制部分主要由大车行走、横输送桥升降、主皮带转弯装置、皮带传输等部分组成，控制保护部分主要由PLC、断路交流接触器、熔断器等元器件组成，并对线路、执行元件进行短路、过载保护。

各机构的运转均由现场操作箱进行操纵。

在现场设有两个操作箱，一个安装在横桥小车上，一个安装在行车空柱上，便于实际生
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产。

操作板上设有电源开关紧急停止、横桥上、横桥下、小车左、小车右、行车前、行车后、转弯开关、斜桥开关、拦包开关、输送开关等操作按钮，具体布置情况参照桥式堆包机操作面板图（图4）。

3.5.1桥式堆包机属于特种设备，其操作人员必须经过专门培训，考试合格后并持有《特种设备操作证》后方能独立操作，未经专门培训的人员不能独立操作。

3.5.2操作者应明确熟悉操作面板所设置操作按钮及操作方式。

按下横桥上或横桥下，则横桥输送上升或下降，碰到横桥输送上限位或下限位则停止，而后需按反方向按钮才能运行。

按下小车左或小车右，则横桥小车向左或向右移动，碰到横桥小车左限位或右限位则停止，而后需按反方向按钮才能运行。

按下行车前或行车后，则行车向前或向后运动，碰到横桥小车左限位或右限位则停上，而后需按反方向按钮才能运行。

以上操作均需点动完成。

按下转弯开关，则转弯输送运行，再按一下转弯开关，则转弯输送停止。

按下斜桥开关，则斜桥输送运行，再按一下斜桥开关，则斜桥输送停止。

按下拦包开关，则拦包输送运行，再按一下输送开关，则输送
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开机停止。

以上操作，便于在实际生产过程中单独调试、检修用。

3.5.3操作者开车前应先检查桥式堆包机上有无其他人员，各输送皮带上有无异物，大小车运行是否有障碍物，横输送桥两侧提升动力总成的钢丝绳是否在滑轮组内、是否有脱槽等，需要仔细检查。

3.5.4当一切检查无误后，打开电源开关，接通主电路及控制回路电源。

3.5.5开启长皮带时，应先鸣笛。

开启后密切观注皮带运行是否正常，要防止皮带跑偏，如有跑偏应先纠正再运行，不得带病运转。

3.5.6开启堆包机时，应先点动操作鸣笛，确认无误后再开依次开启各组合装置。

3.5.7堆包机开启后，在大车运作前应先作如下检查：
a)检查卸包小车牵引系统是否正常：检查小车钢丝绳是否磨
损、拉毛、断裂，检查牵引小车减速机、电机运转是否正常，
检查声音、温度是否正常，检查减速机是否漏油。

小车运行
时检查是否有刮擦碰撞现象。

检查旋转卸包器运转声音、温
度及是否有漏油现象，检查三角带磨损情况，检查花纹皮带
及内衬板磨损情况，旋包器运转时是否有刮擦碰撞声音。

如
有不正常需要及时调整或通知相关人员处理。

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b)检查横输送桥皮带是否正常：检查皮带是否跑偏、皮带接头
及磨损情况，检查电动滚筒运转是否正常，是否有异常声音、是否漏油、温度、电流是否正常。

如有不正常需要及时调整
或通知相关人员处理。

c)检查斜桥剪式伸缩皮带及提升动力总成是否正常：开启提升
动力总成装置，检查电机、减速机、卷筒、钢丝绳、滑轮组
及导向托架运行是否正常，检查运转声音是否正常，检查有
无卡阻现象。

停止运行时检查刹车是否灵敏。

剪式伸缩皮带
是否有卡阻现象，皮带是否跑偏、托辊是否有不转磨擦现象，检查电动滚筒声音是否异常，检查电动滚筒是否漏油。

如有
不正常需要及时调整或通知相关人员处理。

d)检查转弯皮带是否正常：开启转弯皮带后检查旋转卸包器运
转声音、温度及是否有漏油现象，检查三角带磨损情况，检
查花纹皮带及内衬板磨损情况，旋包器运转时是否有刮擦碰
撞声音。

如有不正常需要及时调整或通知相关人员处理。

3.5.8以上检查无异常现象后，开启大车并检查：
a)点动试车时检查电铃是否工作正常。

b)检查大车走动时运行是否平稳。

c)大车停车时，检查刹车是否正常，检查驱动电机是否正常，
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减速机运行是否正常，检查声音、温度、是否漏油等。

d)应定期检查轨道螺栓是否松动，轨道与大车车轮磨损情况。

3.5.9以上全部检查正常后方可进行堆包作业。

当设备运行出现故障时，应切断电源，通知相关部门认真检查，找出故障原因，排除故障后，方可再运行。

3.5.10操作者操作大车行走时，必须遵守如下规定：
a)检查左右、前后是否有人及障碍物，仔细观察，遇地面有人
时应及时发出警告，确保无人后方可行走。

b)严禁从横梁下面或上面穿越行人。

c)如果遇到障碍物（如成品垛）时，应停止大车运行，先把横
输送桥升高到足够高度，同时注意横输送桥的起升高度及上
限位，然后再开大车前行。

严禁大车装置、横梁提升装置同
时操作。

3.5.11在指定位置下降横输送桥时，桥下面不得有障碍物。

如有货物，横输送桥底梁与货物应留有一定距离。

严禁将横输送桥直接放在货物上，同时严禁将横输送桥放在货物上仍使提升动力总承继续运转导致钢丝绳脱槽。

3.5.12操作者在得到任何人发出的要求停止运行的指令时，必须立即停车，通知相关岗位，并确认原因。

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3.5.13小车出现挤袋或被横梁皮带带走时，应紧急停车，以防出现横梁皮带断裂。

3.5.14短时间工作歇停时，横输送桥停放在空中距离基准面不得超过1.5米。

3.5.15运行中发生突然停电，必须把总开关关闭，横输送桥未放下，不准离开。

3.5.16夜间作业要有充分照明。

3.5.17严禁利用包皮布、棉纱、条帚等沾油给转动设备加油；严禁采用线头打扫转动设备卫生，以防上述物品卷入转动设备继而造成人员伤害。

3.5.18长时间停车后，横输送桥应放到最低限，并切断电源。

3.5.19维修部门检修时应停放在安全地点，并切断电源，并挂上“禁止合闸，有人工作”警示牌，检修前应与工艺人员联系好并签字确认，且地面要设禁止通行标志。

3.5.20皮带滚子或滚筒存有积料需清理时，要采取停机、断电、挂牌等安全防护措施后方可清理，严禁在在设备运转状态下进行清理，扫帚、板手等工具不小心卷入皮带时必须立即停车处理，绝不能生拉硬拽。

3.5.21操作者在上班期间应穿戴好劳保用品，严禁穿拖鞋、高
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跟鞋上班。

3.5.22当班人员不得擅离职守，因故离开时，必须经主管人员同意并做好交接手续方可离开。

3.5.23当班期间，一定要遵守好劳动纪律，不得睡岗或干与生产无关的事。

3.5.24操作者离开岗位前必须把设备断电，停止运行。

3.5.25操作者在交接班时必须把设备的运行状况交接清楚，如因交接班未执行好而导致出现操作事故，将分别追究交班者与接班者的责任。

3.6使用维护及检修规程
使用维护与检修规程主要从设备润滑、电气线路与控制、安装调整与检修作一粗略介绍，具体的检修检验标准按安装调整执行。

3.6.1设备润滑
桥式堆包机各机构的使用质量和寿命，很在程度取决于经常而正确的润滑，因此，维护人员应严格执行润滑机构的有关规定。

本设备采用分散润滑或油池润滑方式，因此，必须注意各加油嘴（杯）和油管是否都畅通无阻。

润滑油（脂）的采用，与机构的工作特性及工作温度有关，工作温度如果比较高，应选用粘度大一些的油或脂。

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表二列出了一般工作条件下，桥式堆包机典型零部件所采用的润滑油及润滑规定。

润滑注意事项如下：
a)润滑材料必须保持清洁。

表二：
序号零部件名
称
加油时间润滑条件润滑材料
1 钢丝绳一般15－30天一次，
在实际使用中应根据
润滑情况确定1.把润滑脂加
热到80－100℃
浸涂至饱和为止
2.不加热涂抹
1.钢丝绳麻心脂（Q/SY1152－65）
2.合成石墨钙基润滑脂（SYB1405－
65）或其它钢丝绳润滑脂
2 减速器使用初期每季更换一
次，以后可根据油质
情况半年至一年更换
一次。

夏季用HL30齿轮油（SYB1103-62S）不低于－20℃用HL20齿轮油（SYB1103-62S）低于－20℃用冷冻机油
3 开式齿轮半月一次，每季或半
年清洗一次
明齿轮脂（HG1-26-73）
4 电动机半年更换一次ZL-2(SY1412-75)锂基润滑脂
5 齿轮联轴每月一次 1.工作温度－ 1.采用以任何元素为基体的润滑脂，但
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器20--50℃
2.高于50℃
3.低于－20℃不能混合使用，冬季宜用1、2号，夏季宜用3、4号
2.用工业锂基润滑脂（Q/SY1110-65）冬季用1号，夏季用3、4号
3.用1、2号特种润滑脂（Q/SY1110-70）
6 滚动轴承3－6个月一次
b)不同牌号的润滑脂，不可混合使用。

c)经常检查润滑系统的密封情况。

应保证管路不被挤压、碰伤。

d)需要折卸管路时，必须将管端或联结处保护好，以免碰伤或
混入机械杂质，重新安装时，要认真清除接头处的污垢，确
保油路清洁。

e)对高温部位的润滑点或管路要相庆的增加泣滑次数或装设隔
热装置。

f)潮湿地区不宜选用钠基润滑脂，因其亲水性强，易失效。

g)选用适宜的润滑材料和按规定的添加润滑油脂的时间，进行
润滑工作。

h)应用压力法注脂（用油枪或油泵），尽量避免用涂抹方法添加
润滑脂，必要时要注意把润滑脂推送到摩擦面上。

i)只有在桥式堆包机完全断电后，才允许进行润滑工作。

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j)各机构设有注脂点的转动部位，应定期用稀油壶点注在各转动缝隙中，以减少机件的摩损和防止锈蚀。

3.6.2电气线路与操纵
本设备电气控制部分主要由大车行走、横输送桥升降、主皮带转弯装置、皮带传输等部分组成，控制保护部分主要由PLC、断路交流接触器、熔断器等元器件组成，并对线路、执行元件进行短路、过载保护。

各机构的运转均由现场操作箱进行操纵。

在现场设有两个操作箱，一个安装在横桥小车上，一个安装在行车空柱上，便于实际生产。

操作板上设有电源开关紧急停止、横桥上、横枯下、小车左、小车右、行车前、行车后、转弯开关、斜桥开关、拦包开关、输送开关等操作按钮，具体布置情况参照桥式堆包机操作面板图。

操纵时，操作人员应先检查桥式堆包机上有无其他人员，然且打开电源开关，接通主电路及控制回路电源。

按下横桥上或横桥下，则横桥输送上升或下降，碰到横桥输送上限位或下限位则停止，而后需按反方向按钮才能运行。

按下小车左或小车右，则横桥小车向左或向右移动，碰到横桥小车左限位或右限位则停止，而后需按反方向按钮才能运行。

按下行车前或行车后，则行车向前或向后运动，碰到横桥小车
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左限位或右限位则停上，而后需按反方向按钮才能运行。

以上操作均需点动完成。

按下转弯开关，则转弯输送运行，再按一下转弯开关，则转弯输送停止。

按下斜桥开关，则斜桥输送运行，再按一下斜桥开关，则斜桥输送停止。

按下拦包开关，则拦包输送运行，再按一下输送开关，则输送开机停止。

以上操作，便于在实际生产过程中单独调试、检修用。

当设备运行出现故障时，应切断电源，认真检查，找出故障原因，排除故障后，方可再运行。

3.6.3安装调整与检修规程
3.6.3.1安前的注意事项
设备零部件在运输途中，有可能在路途上因保管不慎而使某部分伤损或锈蚀，因此对安装前的设备必须进行检查和维护，以保证桥式堆包机在安装后能正运转。

3.6.3.2零部件作卸车搬运时，应特别注间避免桥架扭曲和撞击等
事故。

a)桥架吊运时，通过运输起吊孔捆扎两处，而且只允许捆扎主
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梁或端梁。

严禁捆扎其他任何机械零件。

捆扎时，钢丝强下
面须垫以足够厚的橡皮或其他护垫。

b)起吊或卸放都应缓慢进行。

c)绝对禁止直接角地面拖运桥架或其他机械部件。

d)安装前，桥架应在坚实的地面上搁放平稳，枕木应垫搁在靠
近端梁的主梁下面。

严禁把主梁翻转搁置或只搁走台。

e)机件严防潮湿。

露天放置时，必须搁以枕木，并以油布强靠
地遮盖起来。

特别注意电动机等电器部件的防水防潮；装有
电器设备的操纵室或电器部件不允许露天贮放。

3.6.3.3安装工作准备
为了使安装工作符合技术要求，安装前应组织有关技术人员仔细研究图纸，熟悉装配方法、传动方式以及电气设备及其线路。

由于桥式堆包机经过运输、卸车、搬运各贮放保存等原因，机件可能或多或少产生伤痕、锈蚀等现象，因此安装（拼装）桥式堆包机之前，应根据具体情况及保管期的长短，先做局部的或全面的检查。

a)检查并修整金属结构桥架、桥架的走台是运输各吊运时最易
发生伤坏和变形的部分，走台的拦杆和支梁如有变形时，都
应予以整形。