液压卡滞与缝隙流动关系分析

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柱体上开均压槽 , 使其在圆周上的不同的压强区连 通, 使 柱塞 圆周上 的压 强分 布均匀 。有关 试验 汪 明 :
开一 条均压 槽可使 卡 紧力 减小 到 5 8 %, 开两 个 可 以

降到 2 5 %, 如图 3所示 , 槽 的位 置尽 可能靠近 高压
侧, 一 般开两 条效 果最 好 。

要: 流体传动系统 中经常遇到 卡滞现象 导致 不能顺 利实 现油路 的接通与 关闭 。以某液压 汽车起重 机的 液压系
统为例 , 通过理论计算 , 在实验台上模拟系统工况 试验 分析原 因并 得出结论 , 为解 决流 体传动 系统 中遇 到类似 问题
提供 了方法。
关键 词 : 液压卡滞 ; 缝隙流动 ; 阀芯 ; 阀座
图 1 柱 塞 和柱 塞壁 配 合 示意
统仍无法正常工作。
F=
[ ( p _ p 2 )
一 P 2 ) ]
1 原 因分 析
德 国生 产 的某液 压汽 车起 重机 的液压 系统 中就
1 ) 如果 柱塞 和承 孔无锥 度 , 则 Ah= 0 , 可得 :

( p + P 2 )
现象 。
到车上 , 启动发动机 , 故 障现象依 然存在 , 反 复拆装
几次 都是 一样 的结 果 。
3 ) 如果柱塞和承孔有锥度 , 形成的间隙向流动
方 向增 大 , 即h :>h 。 , △ > 0 , 产生 的是偏 心 距 e增 大 的力 , 使 柱 塞 压 向孔 壁 , 此 时 将 产 生 液 压 卡 紧 现
也就是 作用 在 柱 塞 的液 压 力 为 0, 即不 产 生 液 压 卡滞 现象 。
2 ) 如果 柱 塞 和 承孔 有 锥 度 且 形 成 的 间 隙 向 流 动 的间隙减 小 , 将 产 生一个 向上 的径 向力 , 将使 偏心
减 小 以至 同心 。 因此 在 Ah<0时 , 柱 塞上 产 生 对 中
# 紧 力系数

图 2 卡 紧力 系数
£ : 一
( \ / 2 )


/ , 一
/ , /


/ , /
手 ) [ 南
2 4. 9 6—2 4. 8 2 =0.1 4mm ;
O. 31 8
- 1 ]
( 3 )
— 1
1 一
— —
紧力 系数 , 如 图 2所示 。



技 这 2种 情况在 实 际 中是 不存 在的 。
第2 9卷
/ 一



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\ \ \ \ 、 \ { I


再 有不 产生 卡 紧力 的条 件就是 使 间隙沿 流动 方 向减 小 , 往往 液 体 的 流动 是 可逆 的。实 际 上 液 压 卡 紧力 总是不 可避 免 的 , 最有 效 减 小 它 的办 法 是 在 圆
存在卡滞现象。该起重机的液压泵是功率匹配变量 柱 塞泵 , 采 用 系统压 力 反 馈 和 控制 手 柄 位 移 伺 服 控
制, 初 始位 置斜 盘处 于最 大偏 移角度 , 无 负载 时输 出 最 小排 量 。随 负载 增 加 输 出 的排 量 、 压 力 和 功 率 相 应 增 加 。当 出现卡 滞 时 斜 盘 总处 在 斜 盘 摆 角 最 小 、 几 乎零 输 出 的位 置 , 系统 无法 工作 ; 当对 变量 系统 检
第2 9卷
第 5期
甘 肃科 技
Ga n s u S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y
) f . 2 9
Ⅳ0 . 5
2 0 1 3年 3月
Ma r . 2 0 1 3
液 压 卡 滞 与缝 隙流 动关 系分 析
邓 康
( 甘肃华鹭铝业有 限公 司 , 甘肃 白银 7 3 0 9 0 0)
度、 配合间隙等 ) 、 传动介质的污染程度、 使 用过程 中的不均 匀磨 损 等 。在发生 卡滞 后要 对元 件进 行拆 解, 对 由于卡 滞产 生 的卡痕 、 毛刺 、 拉痕 等进 行维 修 、
光整 , 但 往往 经过 以上 处理 后 装 配 到 系统 中进 行 正 常操 作 时故 障现象 不 能消除 , 卡滞 现象 仍然 产生 , 系
象。
2 试 验及计 算分析
在 实验 台上 模 拟 系统 工 作工 况 进 行试 验 , 对 伺 服 变量 系统进 行反 复 的分析 、 测 量和计 算 , 结合 缝 隙 流动 的理论 对 这一 现 象 进 行 了分 析认 为 : 流体 中柱 塞 和柱塞 壁是 有 间隙 的 , 如图 1 所示 , 那么作 用 在 柱
中圈分类号 : T H1 3 3
在流 体传 动 系统 中经 常 遇到 发 卡 的现 象 , 主要 表现 为 阀芯 与 阀座运 动 受 阻 , 不 能 顺 利 实现 油 路 的 接通 与关 闭 , 致 使 控 制 的功 能不 能顺 利 实 现 。发 卡 的常 见 的 原 因 是 系 统 元 件 的加 工 精 度 ( 表 面 粗 糙
塞 径 向的液压 力 为 :
液 压卡 紧力 的大 小可 以用 下面公 式计 算 :
F=K l d ( P 1 一P 2 ) ( 1 )
式中 : d为柱 塞直 径 , m m; P 为 柱 塞前 端 压 力 , MP a ; P : 为柱 塞后端 压 力 , MP a ; 2 为柱 塞长 度 , m m; K为 卡
经 实际 测 量 L= 4 0 mm; d= 2 5 mm; P l =4 0 MP a ;
P2=0; d =2 4. 9 6 mm ; d i =2 4. 8 2m m 。
查时发现变量系统 的伺服柱塞卡滞 , 该柱塞和 阀体 出现 了非 均匀 磨 损 , 然 后 对其 进 行 除 痕 、 去毛刺 、 光
整 等过程 的修 复 。修 复后 往 复 拉 动灵 活 , 随后 组 装
力, 使其 自动消除偏心, 也就是在有 间隙和锥度时 ,
如果 形成 的 间隙 向流 动 方 向减小 时 , 不会 产 生 卡 紧
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