移动机器人的一种室内自然路标定位法

移动机器人的一种室内自然路标定位法
唐琎;白涛;蔡自兴
【期刊名称】《计算机工程与应用》
【年(卷),期】2005(041)015
【摘要】实时定位是移动机器人导航的一个基本前提.该文提出了一种利用墙棱边及墙平面(Edge and Plane,EP)路标或者广义EP路标进行定位的方法,使用了异步数据融合的方法对移动机器人进行了定位.仅利用传感器对墙平面的距离数据进行测量就实现了机器人的定位.仿真显示这些方法能减少机器人的定位时间,提高对传感器测量数据的利用效率.
【总页数】5页(P44-47,185)
【作者】唐琎;白涛;蔡自兴
【作者单位】中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;国防科技大学信息与通信工程博士后流动站湘计算机工作站,长沙,410007;Department of Electrical & Computer Engineering,Dalhousie University,Halifax,Canada;中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.6
【相关文献】
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