无人机组装与调试技术 电池的参数2

电池
主要为无人机提供能量，有镍镉、镍氢、锂离子、锂聚合物电池。

考虑到电池的重量和密度问题，无人机多采用锂聚合物电池。

1.电池的性能参数
1）标称电压
电池的电压是用伏特（V）来表示的。

标称电压只是厂家按照国家标准
标示的电压，实际上使用时电池的电压是不断变化的。

如镍氢电池的标
称电压是1.2V，充电后电压可达1.5V，放电后的保护电压为1.1V；锂
聚合物电池的标称电压是3.7V，充电后电压可达4.2V，放电后的保护
电压为3.6V。

在实际使用过程中，电池的电压会产生压降，这是和电
池所带动的负载有关的，也就是说电池所带的负载越大，电流越大，电
池的电压就越小，在去掉负载后电池的电压还可恢复到一定值。

2）电池容量
电池的容量是用毫安时（MAH）来表示的。

它的意思是电池以某个电流
来放电能维持一小时，例如1000MAH就是这个电池能保持1000毫安（1
安培）放电一小时。

但是电池的放电并非是线性的，所以我们不能说这
个电池在500毫安时能维持2小时。

不过电池在小电流时的放电时间总
是大于大电流时的放电时间，所以我们可以近似的算出电池在其它电流
情况下的放电时间。

一般来说，电池的体积越大，它储存的电量就越
多，这样飞机的重量也会增加，所以选好合适的电池对飞行是很有好处
的。

顺便说说，某些厂家生产的电池标称电量往往高于它的实际电量，
那么只要看看电池的大小就可知道它究竟是否属实。

3）充放电倍率
电池的放电能力是以倍数（C）来表示的，它的意思是说按照电池的标
称容量最大可达到多大的放电电流。

例如一个1000MAH、10C的电池，
最大放电电流可达1000×10=10000毫安10安培（A）。

在实际使用
中，电池的放电电流究竟是多少是与负载电阻有关的，根据欧姆定理我
们知道，电压等于电流乘电阻，所以电压和电阻是定数时，电池的放电
电流也是一定的。

例如你使用11.1V、1000MAH、10C的电池，而你的电
动机的电阻是1.5欧姆，那么在电池有12V电的情况下，忽略电调和线
路的电阻不计，电流等于12÷1.5=8，结果是8安培（A）。

4）串联/并联数
经常用“XSXP”表示多少电芯并联或串联的情况。

XS代表电池组中串
联电池个数，例如3S代表内有3个电芯串联。

XP代表电池组中并联电
池的个数。

因此2100mA.h电芯名为3S4P的电池组共有12个电芯。

12
个电芯中，3个串联电芯决定了电池组电压，因为串联电芯的熟量决定
电压大小。

因为是4个电芯并联，所以最大放电电流是单个电芯最大放
电电流的4倍。

通常11.1V的锂电池都由3个锂电芯串联而成
（3S1P）。

5）循环寿命
电池的循环寿命一般指充满并放光一次电，即充电周期循环数，但充电
周期和充电次数没有直接关系。

2.电池使用注意事项
1）禁止反向充电。

2）新的锂电池组充电之前，应逐个检查电芯电压。

充放10次后，再检查电压。

3）尽量减少快速充电的次数。

4）必须等电池冷却后才能充电，否则会严重损坏电池。

5）考虑安全，充电时尽量用防爆袋。

6）切勿充电时无人看守。

7）放在阻燃材料上充电，着火时可避免其他物体燃烧，减少损失。

8）放电电流不得超过说明书规定的最大放电电流，过度使用会使电池容量剧减并过热膨胀。

9）充电电流不得超过说明书规定的最大放电电流。

10）充电电压不得超过规定的限制电压，通常4.2V为每个电芯充电电压上限。

11）必须在说明书规定的环境温度范围内充电，否则容易损坏。

当电池表面温度超过50℃时，停止充电。

12）必须在说明书规定的环境温度范围内放电，当电池表面温度超过70℃时，停止使用。

13）单节使用电压不能低于2.7V。

14）如果不需供电，一定要断开电池上的插头，以免发生漏电情况。

15）要发挥电池的最大效能，要经常使用，避免完全充放电。

3.储存
电池应放在阴凉环境下，长时间存放应保持电池每个电芯电量在3.7-
3.9V范围内，应每3个月充/放电一次以保持电池活性。

4.选用原则
1）电池的输出电流一定要大于电机的最大电流。

2）电池的电压要等与或小于电机的最大电压。

（电机的电压由电调决定，电调电压由电池决定）
3）电池的电压不要超过电调最高承载电压。

4）电池的持续输出电流要大于电调的最大持续输出电流。

5）电池容量与无人机续航能力密切相关，电池容量越大，续航能力越强。