03BERO作为主轴零脉冲
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优先用于旋转轴，主轴
BERO的应用场合
位置测量系统直接安装在电机上，在主轴装有BERO开关 位置系统安装在位于解算器变速箱上面的主轴，在主轴装有BERO 开关
西门子接近开关订货号： 3RG4050-0AG05
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BERO信号作主轴零脉冲 - BERO信号介绍 信号作主轴零脉冲
BERO含义：接近开关信号作为编码器的零脉冲信号 Trade name for a type of proximity switch 主轴定向的前提 – 主轴同步（已经回过参考点） 通电后能够精确地识别出零度位置，系统必须与主轴位置测量系统进 行同步（回参考点），只有同步主轴可以进行螺纹切削和定位。 使用BERO作为同步脉冲（代替位置编码器零脉冲）
BERO信号作主轴零脉冲 - 硬件连接 信号作主轴零脉冲
接近开关可以通过端子 X20 连接到 802D sl 上。
主轴精确定向需要高精度的感应式接近开关，定位的精度主要取决 于接近开关的精度。
PCU210.3
X20
~
接近开关
主轴
0V 24V
9 10
金属检测体
当金属检测体与接近开关接近时，接近开关产生上升沿信号（电平 +24VDC）
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 35300 SPOS_POSCTRL_VELO 35350 SPOS_POSITIONING_DIR
720
搜索接近开关的距离(单位：度)
实际值 主轴位控速度
3/4
主轴定向方向（3-正/4-负）
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BERO信号作主轴零脉冲 - 修改驱动数据 信号作主轴零脉冲
[SHIFT]+[ALARM]进入系统画面，进入[机床数据] [驱动器数据] SERVO 选择[显示参数]：设定参数P495[0]=2 [1]
选择主轴对应的
[1] P495[0] 等价的零标记 =0：编码器的零标记作为零标记点>0： 外部的一个I/O输入作为零点标记 =2： PCUX20.10作为BERO输入口 =5： PCUX21.10作为BERO输入口
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特殊功能— 特殊功能 BERO信号作主轴零脉冲 信号作主轴零脉冲
功能描述 利用接近开关BERO信号作为主轴零脉冲标记，主轴将以该脉 冲为标记使测量系统同步（回参考点）。 主要内容
BERO介绍 硬件连接 相关机床参数调整 驱动设置 应用 参考资料
位置编码器安装于电机上，主轴上装有BERO，并且主轴有换挡。当主轴换档以后在新 的档位上旋转时，主轴应该重新同步。
重新同步的一个例子
该例以第4轴为主轴 该例以第 轴为主轴 位置控制生效 主轴重新同步
PLC程序的目的： 每次从控制方式转到定位方式，执行一次重新同步（重新找零度位置）
主轴是否已经同步可监控信号V390x 0000.4的状态
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BERO信号作主轴零脉冲 - 设置相关机床参数 信号作主轴零脉冲
数据号
数据名
值 7
数据说明
34200 ENC_REFP_MODE
接近开关作为主轴定向信号
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 实际值 主轴定向速度(单位：转/分)
每次从控制方式转到定位方式执行一次重新同步重新找零度位置重新同步的一个例子该例以第4轴为主轴位置控制生效主轴重新同步主轴重新同步重新找零度位置位置编码器安装于电机上主轴上装有bero并且主轴有换挡
特殊功能调试
03 外部接近开关（BERO）实现主轴定向 外部接近开关（ ）
您将了解： 您将了解： 用接近开关如何实现主轴定向。 用接近开关如何实现主轴定向。
保存参数
在前面的硬件连 接中，将X20.10 作为BERO开关 的输入口，因此 设置P945[0]=2
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BERO信号作主轴零脉冲 - 应用 信号作主轴零脉冲
主轴重新同步（重新找零度位置） 主轴重新同步（重新找零度位置）
BERO的应用场合
位置测量系统直接安装在电机上，在主轴装有BERO开关 位置系统安装在位于解算器变速箱上面的主轴，在主轴装有BERO 开关
西门子接近开关订货号： 3RG4050-0AG05
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BERO信号作主轴零脉冲 - BERO信号介绍 信号作主轴零脉冲
BERO含义：接近开关信号作为编码器的零脉冲信号 Trade name for a type of proximity switch 主轴定向的前提 – 主轴同步（已经回过参考点） 通电后能够精确地识别出零度位置，系统必须与主轴位置测量系统进 行同步（回参考点），只有同步主轴可以进行螺纹切削和定位。 使用BERO作为同步脉冲（代替位置编码器零脉冲）
BERO信号作主轴零脉冲 - 硬件连接 信号作主轴零脉冲
接近开关可以通过端子 X20 连接到 802D sl 上。
主轴精确定向需要高精度的感应式接近开关，定位的精度主要取决 于接近开关的精度。
PCU210.3
X20
~
接近开关
主轴
0V 24V
9 10
金属检测体
当金属检测体与接近开关接近时，接近开关产生上升沿信号（电平 +24VDC）
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 35300 SPOS_POSCTRL_VELO 35350 SPOS_POSITIONING_DIR
720
搜索接近开关的距离(单位：度)
实际值 主轴位控速度
3/4
主轴定向方向（3-正/4-负）
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BERO信号作主轴零脉冲 - 修改驱动数据 信号作主轴零脉冲
[SHIFT]+[ALARM]进入系统画面，进入[机床数据] [驱动器数据] SERVO 选择[显示参数]：设定参数P495[0]=2 [1]
选择主轴对应的
[1] P495[0] 等价的零标记 =0：编码器的零标记作为零标记点>0： 外部的一个I/O输入作为零点标记 =2： PCUX20.10作为BERO输入口 =5： PCUX21.10作为BERO输入口
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特殊功能— 特殊功能 BERO信号作主轴零脉冲 信号作主轴零脉冲
功能描述 利用接近开关BERO信号作为主轴零脉冲标记，主轴将以该脉 冲为标记使测量系统同步（回参考点）。 主要内容
BERO介绍 硬件连接 相关机床参数调整 驱动设置 应用 参考资料
位置编码器安装于电机上，主轴上装有BERO，并且主轴有换挡。当主轴换档以后在新 的档位上旋转时，主轴应该重新同步。
重新同步的一个例子
该例以第4轴为主轴 该例以第 轴为主轴 位置控制生效 主轴重新同步
PLC程序的目的： 每次从控制方式转到定位方式，执行一次重新同步（重新找零度位置）
主轴是否已经同步可监控信号V390x 0000.4的状态
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BERO信号作主轴零脉冲 - 设置相关机床参数 信号作主轴零脉冲
数据号
数据名
值 7
数据说明
34200 ENC_REFP_MODE
接近开关作为主轴定向信号
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 实际值 主轴定向速度(单位：转/分)
每次从控制方式转到定位方式执行一次重新同步重新找零度位置重新同步的一个例子该例以第4轴为主轴位置控制生效主轴重新同步主轴重新同步重新找零度位置位置编码器安装于电机上主轴上装有bero并且主轴有换挡
特殊功能调试
03 外部接近开关（BERO）实现主轴定向 外部接近开关（ ）
您将了解： 您将了解： 用接近开关如何实现主轴定向。 用接近开关如何实现主轴定向。
保存参数
在前面的硬件连 接中，将X20.10 作为BERO开关 的输入口，因此 设置P945[0]=2
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BERO信号作主轴零脉冲 - 应用 信号作主轴零脉冲
主轴重新同步（重新找零度位置） 主轴重新同步（重新找零度位置）