平动式大传动比减速器的设计论文
毕业设计论文----减速器毕业设计
一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。
二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。
减速器毕业论文
reducer virtual prototype design —— Cylindrical and conical Abstract
Two cylindrical gear reducer and conical gear reducer are commonly used, and also the main reducer assembly and disassembly experiment object, grasp its structure characteristics, the assembly process and motion state is reasonable and an important basis for the design of reducer. With the continuous improvement of modern teaching methods and means and progress of assembly simulation experiment, 3D technology application of computer has become an important means to enhance the level of experimental teaching. Therefore, by taking cylindrical gear reducer and conical gear reducer as an example, first of all to achieve the design of gear reducer scheme analysis and structure, and then based on the production of UG for all components of the three-dimensional entity modeling to the whole assembly, motion simulation, exploded drawing, assembly process animation and drawing. At the same time, for some parts using parametric modeling method, Such as helical cylindrical gear with straight tooth bevel gear, and call the bearing, standard parts library of bolts, nuts, spring washers and other standard parts, which reduces the workload, avoids duplication of similar parts modeling. Through the 3D solid modeling and motion simulation, can image, visual simulation of the actual process of gear reducer assembly and disassembly, and can display the actual motion state, has a remarkable effect on improving teaching level and effect. Key Words: Kinematic simulation cylindrical gear reducer; conical gear reducer; UG; 3D solid modeling;
汽车主减速器的设计与计算毕业设计论文
毕业设计说明书车型基本参数最大功率/转速：56.7kw/38004000r/min最大扭矩：175N.m/2200～2500 r/min最高车速：90km/h直接档变速器各档速比一档 6.09二档 3.09三档 1.71四档 1.00倒档 4.95轮胎规格：6.50-16驱动形式：后轮驱动（4x2）整车尺寸： 4750X1900X2130mm装载质量：2280kg汽车总质重：4280kg整车整备质量：2000kg最小离地间隙：200mm前后轮距：1728/1697mm轴距：2800mm轴荷分配：满载：前后轴荷：1498/2782空载：前后轴荷：1100/900第一章绪论1.1毕业设计选题的目的和意义随着时代的发展，汽车已经成为了人们出行的主要交通工具，汽车性能的好坏，直接影响到人们出行的心情，而主减速器又是汽车中不可或缺的重要组成部分，所以市场对主减速器的质量要求越来越高。
目前，虽然国内的减速器行业初具规模，已经能生产各种规格和型号的减速器了，但技术依然跟国外有着相当大的差距。
在信息技术时代的今天，国内减速器行业的发展依然困难重重，唯有创新，才能加快发展步伐，才能将国内的技术水平提升到一定的高度。
因此，对汽车主减速器的研究，对我国汽车工业的发展有着极大的意义。
通过对汽车主减速器的设计与计算，使我对综合运用所学的基础理论、专业知识有了更好的认识和巩固，培养了我对汽车设计的基本技能研究和处理问题的能力，为将来踏入汽车行业奠定扎实的基础。
1.2 驱动桥简介驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
其功用是：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮，实现降低转速、增大转矩；②通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
驱动桥是汽车传动系中的主要总成之一。
驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使用性能的好坏。
减速器毕业设计
减速器毕业设计
减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域中。
本文的毕业设计目标是设计一种小型减速器，以实现高效率、低噪音和稳定的运行。
首先，需要进行减速器的结构设计。
考虑到减速器的使用需求，设计采用了螺旋伞齿轮传动结构。
该结构具有传动效率高、传动平稳等优点。
通过计算和选型，确定了减速器的减速比，并设计了减速器的齿轮尺寸和齿数。
其次，需要进行减速器的材料选择和强度计算。
在材料选择上，考虑到减速器的使用环境和传动力矩要求，选用了高强度钢材作为主要材料。
通过应力分析和强度计算，保证减速器在正常工作负载下不会发生弯曲、断裂等问题。
接下来，需要进行减速器的润滑设计。
润滑是减速器正常运行的关键，能够减少磨损和摩擦，延长使用寿命。
设计采用了油润滑方式，并选用了适当的润滑油。
通过润滑油的供给方式和润滑系统的设计，保证减速器在工作过程中能够良好的润滑。
最后，进行减速器的性能测试和分析。
通过实际搭建小型减速器样机，进行加载和负载测试。
通过测试数据的分析，评估减速器的传动效率、噪音和运行稳定性等性能指标。
综上所述，本文的毕业设计是设计一种小型减速器，通过结构设计、材料选择、强度计算、润滑设计和性能测试等环节，实
现高效率、低噪音和稳定的运行。
该设计对于提高传统减速器的性能和优化其应用具有一定的实际意义。
减速器的设计毕业设计
摘要减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。
其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等，应用范围十分广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
我的这次毕业设计是作为运输带上的变速所用，在传动过程中实现有效、平稳的额传动。
为了更高效的实现运动，该减速器设计为三轴传动，即用三个传动轴来进行传递功率。
目录第一章设计内容、任务及要求 (3)1.1设计内容 (3)1.2设计任务 (3)1.3设计要求 (3)第二章传动装置的总体设计 (4)2.1传动方案的分析和拟定 (4)2.2选择电动机 (4)2.3合理分配各级传动比，计算传动装置的运动和动力参数 (7)2.4 V带和带轮的设计 (9)第三章箱内及箱外传动件的设计、计算 (12)3.1传动件的设计 (12)3.2减速器附件设计 (19)第四章设计小结 (22)第一章设计内容、任务及要求1.1设计内容本设计为一两级减速器，其主要用途为带式运输机上的减速装置，机械传动装置设计为圆柱式齿轮传动。
减速器设计论文
减速器设计论文一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计单级主减速器可由一对圆锥齿轮、一对圆柱齿轮或由蜗轮蜗杆组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。
但是其主传动比i 0不能太大，一般i0≤7，进一步提高i0将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。
单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。
单级圆柱齿轮减速器以体积最小为优化目标的优化设计问题，是一个具有16个不等式约束的6维优化问题，其数学模型可简记为：minf(x)x=[x1x2x3x4x5x6]T∈R6S.t.g j(x)≤0(j=1，2，3∧，16)采用优化设计方法后，在满足强度要求的前提下，减速器的尺寸大大地降低，减少了用材及成本，提高了设计效率和质量。
优化设计法与传统设计密切相关，优化设计是以传统设计为基础，沿用了传统设计中积累的大量资料，同时考虑了传统设计所涉及的有关因素。
优化设计虽然弥补了传统设计的某些不足，但该设计法仍有其局限性，因此可在优化设计中引入可靠性技术、模糊技术，形成可靠性优化设计或模糊可靠性优化设计等现代设计法，使工程设计技术由“硬”向“软”发展。
二、混凝土搅拌运输车减速器的优化设计1.主要参数第 1 页共5 页混凝土搅拌运输车搅拌筒(罐)的设计容积为8～10m3，最大安装角度12°，工作转速2～4r/min和10～12r/min(卸料时的反向转速)；减速器设计传动比131∶1，最大输出转矩60kN·m，要求传动效率高、密封性好、噪声低、互换性强。
2.2结构设计主要包括前盖组件、被动轮组件、第一级行星轮总成、第二级行星轮总成、机体中部组件和法兰盘组件6大部分。
机体间采用螺栓和销钉连接与定位，机体与内齿圈之间采用弹性套销的均载机构。
为便于用户在使用时装配与拆卸，减速器主轴线与安装面设计有15°的倾角，法兰盘轴线可以向X、Y和Z方向摆动±6°，并选用专用球面轴承作为支承。
减速器的设计-毕业论文
1.概述减速器是一种机械传动装置，其主要作用是将高速、低扭矩的电机转速降低为低速、高扭矩的输出轴的转速。
减速器被广泛应用于工业生产中，在重工业、轻工业、化工、冶金、采矿、电力、交通等行业都有使用。
因此，减速器的设计与制造对于现代工业的发展有着重要的意义。
2.减速器的类型常见的减速器有齿轮减速器、行星减速器、摆线减速器、圆锥齿轮减速器等。
不同类型的减速器对应不同的传动需求，各有优缺点，因此在设计减速器时需要根据实际需求选择合适的类型。
3.减速器的设计步骤减速器的设计一般包括以下步骤：(1) 传动参数的确定在设计减速器前，需要根据实际需求确定传动参数，如输入轴转速、输出轴转速、所需扭矩、传动效率等。
(2) 传动方案的选择根据传动参数和所需使用条件，选择适合的减速器类型和传动方案。
(3) 基本结构的设计设计减速器基本结构，包括传动方式、总传动比、传动元件的型号规格、基座结构等。
(4) 元件细节的布置根据基本结构，对传动元件的细节进行布置，包括各元件之间的位置、角度、间隙等。
(5) 传动系统的分析和计算对设计的传动系统进行力学分析和计算，确定各传动元件的尺寸、材料、强度等参数。
(6) 精度分析和校核对设计的减速器进行精度分析和校核，包括传动误差、齿面接触、轴承负荷等。
(7) 试制和调试将设计好的减速器进行试制和调试，确保能够正常运转并满足设计参数和要求。
4.注意事项在设计减速器时需要注意以下问题：(1) 确定传动参数时需要充分考虑实际使用情况和制造成本，避免设计超标或不足的情况。
(2) 在选择传动方案和设计基本结构时，需要根据传动要求和负载特点选择合适的减速器类型和传动方案。
(3) 在元件细节的布置和传动系统的分析和计算中，需要根据实际需求采用合适的计算方法、工具和标准进行计算，并注意偏差修正。
(4) 在精度分析和校核中，需要充分考虑装配误差和使用寿命，确保减速器的可靠性和性能。
(5) 在试制和调试中，需要充分测试和检查每个传动元件和组件的安装和连接，确保减速器的正常运转和使用寿命。
减速器设计方法优化策略论文解读
减速器设计方法优化策略论文摘要：减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。
关键词：减速器优化设计传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计效果，但一般不是最佳的。
为了使减速器发挥最佳性能，必须对减速器进行优化设计，减速器的优化设计可以在不同的优化目标下进行。
除了一些极为特殊的场合外，通常可以分为从结构形式上追求最小的体积(重量)、从使用性能方面追求最大的承载能力、从经济效益角度考虑追求最低费用等三大类目标。
第一类目标与第二类目标体现着减速器设计中的一对矛盾，即体积(重量)与承载能力的矛盾。
在一定体积下，减速器的承载能力是有限的；在承载能力一定时，减速器体积(重量)的减小是有限的。
由此看来，这两类目标所体现的本质是一样的。
只是前一类把一定的承载能力作为设计条件，把体积(重量)作为优化目标；后一类反之，把一定的体积(重量)作为设计条件，把承载能力作为优化目标。
第三类目标的实现，将涉及相当多的因素，除减速器设计方案的合理性外，还取决于企业的劳动组织、管理水平、设备构成、人员素质和材料价格等因素。
但对于设计人员而言，该目标最终还是归结为第一类或第二类目标，即减小减速器的体积或增大其承载能力。
一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计单级主减速器可由一对圆锥齿轮、一对圆柱齿轮或由蜗轮蜗杆组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。
但是其主传动比i0不能太大，一般i0≤7，进一步提高i0将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。
单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。
单级圆柱齿轮减速器以体积最小为优化目标的优化设计问题，是一个具有16个不等式约束的6维优化问题，其数学模型可简记为：minf(x)x=[x1x2x3x4x5x6]T∈R6S.t.gj(x)≤0(j=1，2，3∧，16)采用优化设计方法后，在满足强度要求的前提下，减速器的尺寸大大地降低，减少了用材及成本，提高了设计效率和质量。
减速器毕业设计
减速器毕业设计减速器毕业设计在机械工程领域中，减速器是一种非常重要的设备，用于降低旋转速度并增加扭矩。
它广泛应用于各种机械设备，如汽车、机床、工业机器人等。
对于机械工程专业的学生来说，减速器毕业设计是一个重要的任务，它不仅考验着学生的专业知识和技能，还需要创新思维和解决问题的能力。
首先，减速器毕业设计需要学生对减速器的原理和工作方式有深入的了解。
减速器的基本原理是通过齿轮传动来实现速度减小和扭矩增大。
学生需要研究不同类型的减速器，如齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器等，并了解它们的结构和特点。
此外，学生还需要掌握减速器的工作原理，包括齿轮的啮合、传动比的计算等。
其次，减速器毕业设计需要学生进行实际的设计和制造。
学生可以选择一个具体的应用场景，如汽车发动机减速器或工业机器人关节减速器，来进行设计。
设计过程中，学生需要考虑减速器的传动比、扭矩传递能力、运行稳定性等因素，并进行相应的计算和分析。
此外，学生还需要使用CAD软件进行减速器的三维建模和仿真，以验证设计的可行性。
除了设计和制造，减速器毕业设计还需要学生进行性能测试和优化。
学生可以使用实验室的测试设备，如扭矩传感器和转速测量仪，来测试减速器的扭矩输出和转速。
通过实验数据的分析，学生可以评估设计的减速器是否满足要求，并进行必要的优化。
优化的方法可以包括材料的选择、齿轮的优化设计等。
此外，减速器毕业设计还需要学生考虑减速器的可靠性和寿命。
学生可以进行可靠性分析，如故障模式与影响分析（FMEA），以识别潜在的故障模式和采取相应的措施。
学生还可以进行寿命评估，如疲劳寿命分析和可靠性增长试验，以确定减速器的寿命和可靠性。
最后，减速器毕业设计还需要学生进行报告撰写和答辩。
学生需要将设计过程、实验结果和分析等内容整理成报告，并进行清晰、准确的表达。
在答辩环节，学生需要向评委展示自己的设计思路、解决问题的方法和结果，回答评委的问题，并进行相应的辩护和讨论。
总之，减速器毕业设计是机械工程专业学生的重要任务，它要求学生掌握减速器的原理和工作方式，进行实际的设计和制造，进行性能测试和优化，考虑减速器的可靠性和寿命，并进行报告撰写和答辩。
减速器的设计范文
减速器的设计范文减速器是一种机械设备，主要用于将高速运动的输入轴转速降低到所需的输出轴转速，同时保持输出轴的转矩不变的装置。
减速器的设计在机械工程中非常重要，因为它涉及到整个机械系统的顺利运转和效率。
在减速器的设计过程中，需要考虑以下几个关键因素：1.转速比：减速器的设计首先需要确定所需的转速比。
转速比可以根据输出轴的所需转速和输入轴的转速来计算。
较高的转速比意味着输入轴需要以更高的速度运转，从而对减速器的设计和材料选择提出更高的要求。
2.载荷能力：减速器的设计需要考虑到所需载荷的大小和类型。
不同的载荷类型，如冲击载荷、连续载荷等对减速器的设计和材料选择都有不同的要求。
此外，还要考虑到减速器的使用寿命和可靠性，确保它能够承受长期运行的要求。
3.效率：减速器的设计应该尽可能提高效率，以减少能量损失和热量的产生。
高效率的减速器能够降低能源消耗，提高机械系统的整体效率。
因此，在设计减速器时需要考虑齿轮的形状和材料，以及润滑方式等因素，以提高效率。
4.可靠性和维护性：减速器设计应该注重可靠性和维护性，以减少故障和维修的次数。
在设计中要考虑到易损件的材料选择和强度计算，以及安全系数的设定等因素，从而确保减速器能够稳定运行。
5.噪音和振动：减速器的设计还需要考虑到它在工作过程中产生的噪音和振动。
通过选择合适的齿轮参数和采用减振措施，可以减少减速器的噪音和振动，提高工作环境的舒适性。
总的来说，减速器的设计是一个复杂而综合的过程，需要考虑到转速比、载荷能力、效率、可靠性和维护性、噪音和振动等多个因素。
通过合理的设计和材料选择，可以提高减速器的性能和耐用性，从而保证机械系统的正常运转。
减速机毕业设计
减速机毕业设计一、引言减速机作为一种机械传动装置，在现代工业中扮演着重要的角色。
它的主要功能是将高速转动的输入轴转换成所需的低速高力矩输出轴，广泛应用于各种机械设备中。
针对减速机的设计和优化，成为近年来工程技术领域的研究热点之一。
本文将探讨减速机的毕业设计，主要包括设计目标、设计流程和最终结果。
二、设计目标减速机的设计目标是为了满足特定的工程要求和性能指标。
在本毕业设计中，我们的设计目标主要包括以下几个方面：1. 高效率：减速机的效率直接影响到整个机械传动系统的能量损失。
因此，在设计中，我们要尽可能提高减速机的传动效率，降低能量损失。
2. 轴向尺寸紧凑：减速机的轴向尺寸对于整个机械系统的布局和组装有着重要的影响。
我们要尽可能减小减速机的轴向尺寸，以便方便安装和使用。
3. 高载荷能力：在工程应用中，减速机通常需要承受大量的载荷。
因此，在设计中，我们要确保减速机具有足够的载荷能力，能够稳定而可靠地工作。
三、设计流程在减速机的毕业设计中，我们通常需要经历以下几个步骤：1. 需求分析：首先，我们需要对设计的具体要求进行分析。
这包括输入轴的转速和转矩要求，输出轴的速度和转矩要求，以及设计寿命等。
2. 动力学分析：在进行减速机设计之前，我们需要进行动力学分析。
这一步骤主要包括输入输出轴的转速和转矩计算，以及功率传递比的确定。
3. 齿轮参数确定：在确定输入输出轴的转矩和转速后，我们需要根据这些参数来确定齿轮的参数。
这包括齿轮的模数、齿数、模数以及齿轮的材料等。
4. 部件设计：根据齿轮参数，我们可以进行减速机的部件设计。
这包括主轴、齿轮、轴承和密封等部件的设计。
5. 力学分析：在完成部件设计后，我们需要进行力学分析来确保减速机的安全可靠。
这主要包括齿轮的接触应力和弯曲应力分析，以及齿轮传动的稳定性分析。
6. 设计优化：根据力学分析的结果，我们可以对减速机的设计进行优化。
通过优化设计，我们可以进一步提高减速机的性能。
减速器设计论文
第一章绪论1.1 行星齿轮传动的发展历史行星齿轮在我国已有了许多年的发展历史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是设计理论方面，还是试制和应用实践方面，均得了较大的成就，并获得了许多研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着科技技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量的先进设备和技术，进过我国科技人员的不断吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，是我国行星传动技术有了迅速的发展。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
起重机用双速差动行星齿轮减速装置是自由度为1的差动轮系所得到的单自由度行星齿轮减速装置，该变速器由两个行星轮系组成，该行星齿轮减速装置采用两级变速，使起重机在不同的载荷下不同的速度，满足工作需要。
同时，行星齿轮传动具有体积小、结构紧凑、传动功率大、承载能力高等优点，并且只要选择行星传动的类型和配齿方案，便可利用少数几个齿轮而得到很大的传动比。
此外，行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以转动，故可以实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。
机械设计毕业论文--减速器设计
机械设计基础课程设计——二级圆柱齿轮报告书目录第 1 章机械设计基础要求及总论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1.1 《机械设计 CAD设计》任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1.2 了解和学习机械设计基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1.3 总论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第 2 章传动装置总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2.1 传动方案的拟定及说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2.2 电动机的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第 3 章参考资料目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.3 传动件的设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.4 齿轮减速器的箱体结构尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.5 轴承的选择及计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.6 联接的选择及校核计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.7 润滑与密封⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第 4 章设计总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1.1总结一、课程设计的目的课程设计是机械设计课程的重要的的教学环节，是培养学生机械设计能力的重要实践环节。
课程设计的重要目的是：(1)通过课程设计使学生综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到顽固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。
(2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械设计的一般方法和步骤。
(3)提高学生的有关设计的能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计（ CAD ）能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等 )的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。
二、课程设计的内容和任务课程设计一般选择机械传动装置或一些简单机械作为设计课题（比较成熟的题目使以齿轮减速器为主的机械传动装置），设计的主要内容一般包括以下几方面：（1）初步确定分析传动装置的设计方案；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）教学传动件的的设计计算，校核轴轴承联轴器键等 ;（4）绘制减速器装配图；（5）绘制零件装配图；（6）编写设计计算说明书。
平动式大传动比减速器的设计毕业设计论文 精品
编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：平动式大传动比减速器的设计无锡太湖学院本科毕业设计诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计平动式大传动比减速器的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目平动式大传动比减速器的设计2、专题二、课题来源及选题依据内平动齿轮减速器是一种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。
该减速器是一种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。
传动比可达到几千；机械效率大于90%；运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的1/3左右。
用于冶金、矿山、机械、机器人、航海、轻工、航空、军工、纺织、化工、建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1、分析内平动齿轮传动的原理,提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式.2、主要零件部件的计算设计3、装置的装配设计四、接受任务学生：机械91 班姓名吕晟炜五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月12日摘要分析内平动齿轮传动的原理,提出由3 根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式.主要零件部件的计算设计.装置的装配设计和主要零件的设计。
分析内平动齿轮传动的原理，提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式.分析发现，为平衡机构的惯性力，采用2(或3)片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取180° (120°)；输入齿轮的齿数为3的倍数时，分流齿轮具有互换性；采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性；采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为3的倍数时，平动齿轮具有互换性.给出了啮合参数的编程计算方法.该新型传动具有承载能力强、传动比大(17—300)、体积小、质量轻、输入输出同轴线、加工安装简单等优点，是一种节能型的机械传动装置，也是减速器的换代产品.有广泛的应用前景。
机械专业传动装置设计毕业论文范文
目录第1章、总述 (3)一、机械设计基础毕业设计的目的 (3)二、机械设计基础毕业设计的内容 (3)三、机械设计基础毕业设计的要求 (3)第2章、传动装置的总体设计 (4)一、减速箱的工作原理 (4)二、电动机的选择 (5)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (6)四、运动参数及动力参数计算 (6)第3章、传动零件的设计计算 (7)一、带轮传动的设计计算 (7)二、带轮的安装与维护 (9)第4章、轴的设计计算 (9)一、从动轴的设计计算 (9)二、从动轴校核轴受力图 (11)第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (13)一、从动轴滚动轴承的设计 (13)二、主动轴滚动轴承的设计 (14)第6章、键联接的选择及校核计算 (15)一、从动轴与齿轮配合处的键 (15)二、主动轴与齿轮配合处的键 (16)第7章、润滑的选择 (17)第8章、联轴器及轴承盖的选择 (18)一、联轴器的选择 (18)二、轴承盖的选择 (18)第9章、减速器箱体和附件设计 (19)一、减速器箱体： (19)二、附件设计： (21)参考文献 (22)摘要本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。
一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。
机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。
关键词：传动装置箱体齿轮低速轴第1章、总述一、机械设计基础毕业设计的目的（1）培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。
（2）学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。
（3）进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。
二、机械设计基础毕业设计的内容（1）拟定和分析传动装置的设计方案。
（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数。
减速机设计毕业论文[管理资料]
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摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters, calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 0目的和意义 0摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 0摆线针轮减速器的国内外研究概况 0无隙钢球等速输出机构的研究现状 (1)主要研究内容 (2)第2章传动总体设计 (3)传动机构设计 (4)机构的改进方案 (4)总体的结构设计 (6)计算负载以及电机的选择 (7)第3章摆线齿轮的设计及校核 (8)摆线齿轮的受力分析 (9)摆线轮及针轮的校核计算 (11)齿面接触强度计算 (12)针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (12)摆线针轮的计算和校核过程 (13)转臂轴承的选择 (16)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (17)结构组成及工作原理 (18)无回差特性分析 (19)力学性能分析 (20)钢球滚道槽啮合副的受力分析 (20)强度分析 (22)十字钢球等速输出机构的计算和校核 (23)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (26)轴的设计及校核过程 (26)输入轴的设计与校核 (27)输出轴的设计与校核 (31)键的校核 (35)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
减速器论文中英文对照资料外文翻译文献
中英文对照资料外文翻译文献一、什么是减速器减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
1、减速器的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2）减速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
2、减速器的种类一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
3、常见减速器1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵一、对装配前零件的要求：1.滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。
所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。
箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
2.零件配合面洗净后涂以润滑油二、安装和调整的要求1.滚动轴承的安装滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。
2.轴承轴向游隙对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。
点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙3.齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法。
即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
机械设计课程设计减速器 机械设计课程设计论文
机械设计课程设计减速器机械设计课程设计论文机械设计课程设计减速器机械设计课程设计论文针对机械设计课程设计的普遍程式化，缺少创新意识的培养，我们对课程设计进行了基于实践项目的新方法探索。
在课程设计过程中，基于一系列给定主题的实践项目，以学生为主体，对题目设置与教学过程做出了讨论与创新改良探索。
下面为你了机械设计课程设计论文，希望能帮到你！创新教育是一种具有实践性与创造性的教育形式，以学生主体活动为主，教师予以引导，让学生充分发挥主观能动性，主动思考、主动动手实践，让理论与实际的结合更为紧密[1]。
机械设计这门课程需要学生提升动手能力以及思维能力，通过对各类通用机械传动装置的抽象化思考创造出具象化作品，利用齿轮、链、带等传动装置设计出创新机械，能够进一步提升学生对各类传动装置的理解能力以及运用能力，为其毕业后走向社会动手实践打下坚实基础[2]。
本文以机械设计课程教学为主线，研究了创新教育的具体应用方法。
在传统机械设计课程教学过程中，教师的教育理念在于让学生接受书本上的知识，属于灌输式教学模式，教学内容缺乏重点且存在一定繁琐性。
学生在上课过程中无法抓住有限课堂时间中的重点内容以及重点环节，因此在知识的具体应用上能力略显不足[3]。
在创新教育背景下，要求教师转变教育观念，让学生成为课堂的主体，以学生主动思考、主动动手、主动参与、主动实践为出发点，将自己作为引导者，充分利用课堂时间让学生参与到教学内容的思考之中，让教学更具连续性。
帮助学生思考每个环节之间的实际联系，提升学生对机械传动装置的应用能力。
机械设计课程所涉及到的知识点较多，例如机械制图、机械工程材料工艺学、材料力学、机械制造公差与技术测量、金属材料及热处理等等，需要学生将各个知识点融会贯通、综合思考。
在教学内容的优化上，教师首先应认识到机械设计课程对学生学习的要求，例如需要学生掌握基础工程技术知识并打下稳定的理论基础，让学生了解到机械设计中涉及到的工业生产相关技术、新成就以及发展趋势等，让学生认识到机械设计课程具有较强生命力以及科学性，激发学生主动学习积极性以及对课程的兴趣。
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摘要分析内平动齿轮传动的原理,提出由3 根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式.主要零件部件的计算设计.装置的装配设计和主要零件的设计。
分析内平动齿轮传动的原理，提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式.分析发现，为平衡机构的惯性力，采用2(或3)片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取180° (120°)；输入齿轮的齿数为3的倍数时，分流齿轮具有互换性；采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性；采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为3的倍数时，平动齿轮具有互换性.给出了啮合参数的编程计算方法.该新型传动具有承载能力强、传动比大(17—300)、体积小、质量轻、输入输出同轴线、加工安装简单等优点，是一种节能型的机械传动装置，也是减速器的换代产品.有广泛的应用前景。
关键词：内平动齿轮传动；少齿差齿轮副；传动比AbstractAnalysis of parallel move gear transmission principle, put forward by the three eccentric shafts for utility model translation generator gear mechanism within the translation of a shunt-type gear, and derive the formula for calculating the transmission ratio. The main components of the calculation of design components . Device design and assembly of major parts of the design.Analysis of parallel move gear transmission principle, put forward by the three eccentric shafts for utility model translation generator gear mechanism within the translation of a shunt-type gear, and derive the formula for calculating the transmission ratio. Analysis, to balance the inertia force, using 2 (or 3) pieces of translation gear, the meshing point of the design phase should take 180 °(120 °); input gear teeth as a multiple of 3, the shunt gear with interchangeability; with two translation gear and the internal and external gear tooth number difference is even, Ping gear has interchange ability; with three flat gear and internal gear teeth as a multiple of 3, the flat gear has interchangeability. Meshing parameters given programming account Calculation method. The new drive has a carrying capacity, transmission ratio (17-300), small size, light weight, input and output coaxial line, and simple installation process is an energy-efficient mechanical transmission device, is also a new generation product reducer . Have broad application prospects.Keywords:Internal translation gear transmission;differential gears with small teeth; transmission ratio目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 平动减速器的发展概况 (1)1.2 市场需求分析 (1)1.3 本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望 (1)1.4 课题的主要内容及要求 (1)2 传动方案及拟定 (3)2.1 平动啮合的定义和分类 (3)2.2 内平动齿轮传动工作原理 (3)2.4 分流式内平动齿轮传动机构 (4)2.5 传动比分析 (5)3 各主要部件选择及选择电动机 (7)3.1 各部件的选择 (7)3.2 电动机的选择 (7)4 减速器的整体设计 (8)4.1传动比的分配 (8)4.2传动的运动及动力参数计算 (8)4.3齿轮的设计计算 (8)4.3.1 分流齿轮的设计计算 (8)4.3.2 平动齿轮的设计计算 (12)4.4轴的设计计算 (15)4.4.1 输入轴的设计计算 (15)4.4.2 曲轴的设计计算 (19)4.4.3 输出轴的设计计算 (24)5 润滑与密封 (28)5.1润滑方式的选择 (28)5.2密封方式的选择 (28)5.3润滑油的选择 (28)6 箱体结构尺寸 (29)6.1箱体的结构尺寸 (29)7 设计总结 (30)致谢 (32)参考文献 (33)1 绪论1.1 平动减速器的发展概况随着科技技术的进步和发展，现代工业设备特别需要功率大体积小传动比范围大效率高承载能力强和使用寿命长的传动装置。
因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，内平动齿轮传动原理的出现就是一例。
它由北京理工大学张春林教授等人最先提出，并设计出了内平动齿轮减速器试验样机。
该减速器属于节能型传动装置，除具有三环减速器的优点外还有着大的功率与重量比值输入轴和输出轴在同一轴线上既可以减速还可以增速以及震动小等优点，处于国内领先地位。
最先提出平动齿轮这一概念的是德国人，他们提出了摆线针轮行星齿轮传动原理。
由于工艺和精度的限制，这种机构并没有快速发展起来，直到摆线磨床的出现。
近些年国外在平动齿轮传动领域进行了一些新的研究，如日本住友重工研制的FA型高精度减速器和美国Alan-Newton公司研制的X Y减速器，就利用了平动齿轮传动的运动机理。
对平动齿轮传动研究，我国处于相对领先的地位。
目前，平动齿轮的理论研究机构设计和实验研究都取得了一些成果。
例如：北京理工大学张春林教授黄祖德教授等首次根据该传动的特点将其命名为平动齿轮传动机构。
并通过对平动齿轮传动机构的运行机理进行分析研究，阐述了该机构的组成及机构变异方法，探讨了平动齿轮机构传动比和机械效率的计算方法，导出了计算公式，得出了平动齿轮机构效率与齿轮齿条传动机构效率相当的结论。
此后又根据机构的组合原理演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，设计出一种传动比大，机械效率高尺寸和重量小结构紧凑均载性好的新型平动此轮机构，并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深入研究。
1.2 市场需求分析用于冶金、矿山、机械、机器人、航海、轻工、航空、军工、纺织、化工、建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。
1.3 本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是一种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。
该减速器是一种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。
传动比可达到几千；机械效率大于90%；运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的1/3左右。
1.4 课题的主要内容及要求主要研究内容：提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式。
分析发现，为平衡机构的惯性力，采用2(或3)片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取180。
(120。
)；输入齿轮的齿数为3的倍数时，分流齿轮具有互换性；采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性；采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为3的倍数时，平动齿轮具有互换性。
给出了啮合参数的编程计算方法。
该新型传动具有承载能力强、传动比大(17—300)、体积小、质量轻、输入输出同轴线、加工安装简单等优点，有广泛的应用前景。
2 传动方案及拟定2.1 平动啮合的定义和分类在齿轮传动中,一对相互啮合的齿轮,其中一个定轴转动,另一个做平动,称之为平动啮合,平动啮合主要分为两类:内平动和外平动。
2.2 内平动齿轮传动工作原理内平动齿轮传动机构中,外齿轮在平动发生器的驱动下作平面运动,通过外齿轮与内齿轮齿廓间的啮合,驱动内齿轮作定轴减速转动,起到减速传动的作用。
如图所示,图2-1所示为内平动齿轮机构工作原理图"该机构的平动发生器为平行四边形机构ABCD,外齿轮l固接在平行四边形机构的连杆BC的中心线上,当曲柄AB转动时,它随同连杆作平面运动,并驱动内齿轮2作减速转动输出。
图2.1 内平动原理示意图2.3平动发生机构3点确定唯一的一个平面，为能够平稳地为平动齿轮提供动力，采用3个曲柄O1A，O2B，O3C驱动平动齿轮作平动，如图2-2所示.图2-2中，曲柄长度e与内齿轮副的中心距相等，O1A ∥ O2B ∥ O3C，O1O2 ∥ AB，0203 ∥ BC，O3O4 ∥ CA，构成3个平行四边形机构：□O1ABO2，□ O2BCO3，□ O3CAOl.若采用单个平行四边形机构作为平动发生器，单轴输入时，另一轴会出现运动不确定现象.而采用这种结构不仅能优化各曲柄的受力，同时也能够有效地避免出现曲柄的运动不确定。
图2.2 平动发生机构原理图设曲柄02B作为主动件，另两个曲柄为从动件，可当运动到图2.2所示位置时，如果去掉曲柄01A，由机构学常识可知，此时曲柄03C处于运动不确定位置，但由于曲柄01A 的存在，使得此时曲柄03C的运动十分明确：因平行四边形机构口O1ABO2不共线，曲柄01A作为从动件随曲柄02B逆时针运动，在平行四边形机构口O3CAO1中，曲柄01A 作为主动件带动曲柄03C作逆时针运动。