三台电机顺序启停(写三张)
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
三台电机顺序启停(写三张)
写三张实训项目四plc控制三台电机的顺序起停一、实训目的1、对所学的plc知识综合运用2、提高自学能力3、提高plc系统的安装及调试能力4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力5、提高了plc外部接线能力二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。
三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR13.梯形图如下4.程序调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。
最新plc控制三台电机顺序启动
p l c控制三台电机顺序启动洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：专业：姓名：指导老师：日期：三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。
设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。
关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章 plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)3.1．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3．3控制回路 (9)3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (10)4．2 软件设计 (10)4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4．2．2逻辑表达式 (11)4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4．3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。
和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存 器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与 K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器 设定值，除了常数外，也可间接通过数据寄存器设定。 使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出 触点的置位/复位状态，也能保持。
（3）PLC控制系统电气原理图（见图2-3-5）
L1 L2 L3 QF KM1 FR1 KM2 FR2 KM3 FR3
COM SB1 X000
FR1 T FR1 FR2 FR3 FU2 COM
FU1
L N
P
Y000 Y001 Y002 KM3 KM2 KM1
X001 X002 X003
L C
FR2 FR3
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
X000 0 X001 3 C0 7 （ Y000 ） （ C0 K5 ） X001 当前值 1 Y000 2 3 4 5 RST C0 X000
图2-3-2 16位增计数器应用实例
图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对 应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接 通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号， 当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变 为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1， 在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应 的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点 断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路 接通，计数器的当前值被置为0。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及理论教程745(杂项)
工作过程分析：
一、启动过程：
∙按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，并通过常开触点、延断触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，并通过常开触点、常闭触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。
∙启动过程完毕。
∙停止过程：
∙停止过程：、、启动完成，其常开触点、、闭合，此时按下
停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。
∙计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断。
同时其延闭触点闭合启动，时间继电器得电开始计时;
∙计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断; ∙常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。
其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。
∙停止过程完毕。
三、为紧急停止按钮。
三台电动机顺序启动
永城职业学院项目设计三台电机的顺序启动与停止班级：矿山机电三班专业：矿山机电姓名：张克亮指导老师：马红雷日期：2010年6月10日三台电机的顺序启动与停止摘要本设计运用三台电机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。
设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。
关键词PLC 电动机继电保护目录摘要2前言4第一章 plc概况5第二章设计方案62．1 PLC控制62．2控制要求6第三章硬件的设计63．1 PLC选型63．1．1 PLC的特点63.1．2 PLC的组成结构73．2主回路73．2．1热继电器83．2．2空气开关83．2．3接触器83．3控制回路93．3．1 PLC控制多台电机的连线图9第四章软件的控制设计94．1控制要求94．1．1 设计的控制要求94．1．2I/O接线图104．1．3 I/O分配表104．2 软件设计104．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图11 4．2．2逻辑表达式114．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图12 4．3 系统调试及问题解决12第五章设计总结14心得体会14参考文献15项目设计成绩评定表16前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。
和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。
工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及理论教程(杂项)
建工
1 / 1 三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理 工作过程分析：
一、启动过程：
） 按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点
和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。
） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，
并通过常开触点、延断触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。
） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，
并通过常开触点、常闭触点实现自锁。
同时，
常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。
） 启动过程完毕。
二、 停止过程：
） 停止过程：、、启动完成，其常开触点、
、闭合，此时按下停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。
） 计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断。
同时其延闭触点闭合启动， 时间继电器得电开始计时;
） 计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断;
） 常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。
其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。
） 停止过程完毕。
三、为紧急停止按钮。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
本项目采用“步进顺控法”编程。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习选择性分支状态转移图
选择性分支状态转移图是 指由两个及以上的分支程序组 成的，只能选择条件满足的那 一个分支的程序执行。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
对选择分支状态转移图进行 编程，在分支处，应先进行分支 状态的驱动处理，再进行分支的 转移处理。在汇合处，先进行汇 合前状态的驱动处理，再依据分 支顺序进行各分支到汇合处的转 移。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调 试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
设计一个大、小球分拣传送装置的控制程序，其分拣传送示意图如图所示 （见下页），控制要求如下： （1）机械手只有在原点位置时，按下启动按钮SB1才能按照下面的动作顺序分 拣大、小球（原点在左、上，并有原点指示）； （2）机械手的动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左 行，吸球和释放时间均为1s； （3）机械手下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2断开；压着小球时， SQ2闭合（以此来判断是大球还是小球）。 （4）按下停止SB2后，完成本次循环后回到原点停止。 技 Y001 Y002
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
3台电动机自动顺序启停PLC控制
3台电动机自动顺序启停PLC控制D等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。
基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。
其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。
另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。
它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。
另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。
FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。
FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0.l微秒。
日本富士公司也有PLC。
其NB系列为箱体式的，小型机。
NS系列为模块式。
欧姆龙公司系列产品，安装简便，应用灵活，编程简化。
它有CPM1A 型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
（4）、国内国内PLC 生产厂约30 家，厂家规模多不大。
最有影响的算是无锡的华光。
它生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。
Keyence 的PLC进入市场较晚，但在日本已占有相当的市场份额，产品包括CPU，各种附加模块，以及实现人机操作的触摸屏操作产品。
型号包括KV5000/3000，KV1000,以及专门应对中国市场的KV-M,等等。
此外比较出名的还有深圳德维森，深圳艾默生、无锡光洋、北京和利时等。
2.2 PLC的选型2.2.1、PLC的分类1.从组成结构上分：（1）固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体。
（2）组合式（模块式）：PLC的各部件按照一定规则组合配置。
2.按I/O点数及内存容量分:可分为超小型PLC 、小型PLC、中型PLC 、大型PLC 、超大型PLC。
三台电动机顺序启动工作原理
三台电动机顺序启动工作原理三台电动机顺序启动的工作原理是指在其中一工业生产系统中，为了满足生产需求，需要将三台电动机按顺序启动来完成任务。
这种启动方式可提高电动机的稳定性和运行效率，在以下文中将详细说明三台电动机顺序启动的工作原理。
首先，我们需要了解三台电动机的启动步骤。
首先是第一台电动机的启动。
当工业生产系统需要启动时，启动信号将发送到第一台电动机的控制器中。
控制器将接收到的启动信号转换为电动机的启动命令，并向电动机发送启动信号。
电动机根据接收到的启动信号，通过电流的流动，使其转子开始旋转，从而实现电动机的启动。
在第一台电动机启动后，第二台电动机将开始启动。
当第一台电动机达到预设的速度之后，其控制器将发送启动信号到第二台电动机的控制器中。
第二台电动机的控制器接收到启动信号后，将启动命令发送给第二台电动机。
第二台电动机根据接收到的启动命令，开始电流的流动，使其转子开始旋转，实现电动机的启动。
最后，当第二台电动机启动后，第三台电动机将开始启动。
当第二台电动机达到预设速度之后，其控制器将发送启动信号到第三台电动机的控制器中。
第三台电动机的控制器接收到启动信号后，将启动命令发送给第三台电动机。
第三台电动机根据接收到的启动命令，开始电流的流动，使其转子开始旋转，实现电动机的启动。
总结起来，三台电动机顺序启动的工作原理是通过控制器接收启动信号，并将其转换为电动机的启动命令，从而使电动机在一定的时间间隔内按顺序启动。
这种顺序启动的方式可以确保电动机之间的协调工作，提高整个生产系统的运行效率和稳定性。
顺序启动的优点之一是可以减少系统在启动过程中的冲击和损坏风险。
由于每台电动机在前一台电动机达到预设速度之后才开始启动，所以可以避免同时启动多台电动机导致的冲击和电网负荷过大的问题。
此外，顺序启动还可以减少电动机启动时的能量消耗，提高能源利用效率。
然而，顺序启动也存在一些不足之处。
首先，顺序启动的时间间隔需要进行精确控制，以确保每台电动机启动的时机准确无误。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆序停止控制集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
项目2-3三台电机顺序启停的控制
生产流程的需求
在一些生产流程中，需要多台电机 按照一定的顺序启停，以保证生产 的顺利进行。
技术进步的推动
随着控制技术的发展，特别是微处 理器和计算机技术的广泛应用，为 电机的顺序控制提供了技术基础。
项目的意义
提高生产效率
通过实现电机的顺序启停，可以大大提高生产效率，减少等待时 间，降低能耗。
保证生产安全
优化建议
根据分析结果，提出对电机和控制器的优化建议，以 提高控制效果和电机性能。
05
三台电机顺序启停的优化与改进
控制方案的优化
自动化控制
采用自动化控制系统，减少人工干预，提高控制精度和效率。
传感器技术应用
利用传感器技术实时监测电机的运行状态，实现精准控制。
故障诊断与预防
引入故障诊断系统，提前发现潜在问题，预防性维护，降低故障 率。
控制电路的设计
主电路设计
根据电机的额定电压和电流选择合适的接触器和 断路器，确保主电路的安全可靠。
控制电路设计
根据控制方案选择相应的控制元件，如继电器、 PLC或单片机等，设计合理的控制电路。
保护电路设计
为确保电机的安全运行，需要设计过流、过载、 短路等保护电路。
控制程序的编写
编程语言选择
01
根据所选择的控制方案，选择相应的编程语言进行程序编写。
实验步骤与方法
准备实验设备
检查电机、控制器等设备是否完好，确保电 源和测量仪器正常工作。
连接电路
按照控制要求连接电机与控制器，确保连接正 确、牢固。
设定控制参数
根据实验要求，设定电机的启动、停止时间以及 控制逻辑等参数。
启动实验
按照设定的顺序依次启动电机，观察电机的运行状 态和控制器的工作情况。
三台电机的顺序启动逆序停止
今天看书又遇到一个问题了，用一个按钮控制三台电机的顺序启动逆序停止，即按一下，电机按Y0，Y1，Y2顺序启动，再按一下，电机按Y2，Y1,Y0 逆序停止。
下面是书上给的梯形图。
这图看着觉得不对，我就用电脑仿真了一下，
这是我仿真的截图，不知道是不是软件的原因还是怎么，运行时发生了错误，但我实在看不懂。
大家看看怎么原因，这里还有疑问就是怎么Y5，Y6 那些没有用到的触点也会导通？？还有就是这个程序还没有按启动按钮X0时，程序就已经自己在运行了？不知道吧里有没有人买了和我一样的书，（李金城的书）发现里面有很多错误的地方，难道我买的是盗版。
三台电动机顺序启动逆序停止原理
三台电动机顺序启动逆序停止原理English:The principle of sequentially starting and stopping three electric motors in reverse order is based on the need to distribute the load evenly and prevent sudden power surges. When starting the motors, the first motor is powered on, followed by the second and third motors in sequence, to gradually build up the power load. This helps in preventing sudden overloading of the system and provides a smooth start-up process. On the other hand, when stopping the motors, the third motor is stopped first, followed by the second and then the first motor. This sequence helps in gradually reducing the power load and prevents sudden power surges, which can damage the motors and the electrical system. By using this sequential starting and stopping principle, the three electric motors can operate efficiently and safely, without putting undue stress on the system.中文翻译:三台电动机顺序启动和逆序停止的原理是基于需要均匀分配负载和防止突发的电力涌入。
三台电动机顺序启动控制程序设计
3 台电动机顺序启动控制程序设计一、任务导入某设备有 3 台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后, 第三台电动机M3 起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。
二、分配I/O 地址通过分析控制要求可知，该控制系统有 3 个输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2 3台电动机的过载保护FR1、FR2和FR3串联。
输出有3个：第一台电动机KM1、第二台电动机KM2和第三台电动机KM3。
系统的I/O 端口的地址分配如下。
输入信号：启动按钮SB1——X0；停止按钮SB2——X1；过载保护FR1、FR2和FR3X2;输出信号：接触器线圈KM——Y0。
接线图如图 1 所示三、程序设计定时。
定时器TO 的线圈接通5S 后，延时时间到，其常开触点闭合,LI --------- <□―13 ----------- N --------------FU4[][][]FUI[][][]FU2 [][][]].N¥0 X0 YIPLCXI¥2X2COM COMI□ THOFU5KM I KM2 KM3220 V3台电动机顺序启动控制接线图KM2KM1inn FRISH1rnFRI FR2 FR3A J % n.第二台电动机Y1启动；定时器T1的线圈接通10S后，延时时间到，其常开触点闭合，第三台电动机Y2启动。
停止时，按下停止按钮X1, 所有的线圈都失电， 3 台电动机全部停止。
四、调试运行（1）按照如图 1 所示将电路连接正确，连接时注意 3 个热继电器的常闭触点要串联在一起，然后接入PLC的输入端子X2上。
（2）将如图2所示的程序用GX软件编程并下载到PLC中。
（3）根据图1所示，按下启动按钮X0,首先看到第一台电动机启动，接着第二台电动机启动，再接着是第三台电动机启动，按下停止按钮， 3 台电动机停止。
启动GX软件的监视功能，注意观察两个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况，对照控制要求，验证该程序能否达到控制要求。
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制
在很多的机床运行时，要求几台电机顺序启动、逆序停止，以保护机床上的重要部件（价格昂贵），如磨床上釆用的静压磨头，它的要求是启动时先抽油1耖后、静压、当压力到达设定值后，磨头旋砖。
停止时磨头先停转3秒后、静压停止且3秒后、抽油停止。
下面按其要求给出如下控制电路图
控制电路电气元件组：
三个交流接触器；三个时间继电器；一个急停；一个启动按钮；一个停止按钮（常闭+常开）；三个电流值可调断路器。
工作原理：
1，工作时
按下启动SB1按钮，KM1、KT1得电吸合，KM1自锁，抽油泵电机工作，KT1延时1秒后，KM2得电吸合，静压电机工作，当静压压力达到设定值后，压力开关SP接通，KM3得电吸合，磨头电机工作。
实现先抽油（A）、静压（B）、磨头（C），三电机顺序工作的要求。
2，停止运行
按下停止SB2按钮，KM3断电释放，KT2、KT3得电吸合并自锁，
磨头电机停止工作，3秒后，KT3常闭断开，使KM2断电释放，6秒后，KT2常闭点断开，KM1断电释放，同时KT1、KT2、KT3断电释放。
实现停止工作时的先磨头停（C）、静压停（B）、抽油停（A）逆序停止工作的要求。
结束语
此电路简单可靠
阅后，如有更简单的实现方法，请在下方评论区给手指教，在此感谢。
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写三张
实训项目四plc控制三台电机的顺序起停
一、实训目的
1、对所学的plc知识综合运用
2、提高自学能力
3、提高plc系统的安装及调试能力
4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力
5、提高了plc外部接线能力
二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。
三、实训内容
1.控制要求
①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1
3.梯形图如下
4.程序调试
（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结
1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。
如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。