城市轨道交通联锁系统基本认知
信号基础信号—联锁系统
车站联锁系统-信号开放的条件
信号机显示允许信号,必须满足以下条件: ①进路上的道岔,都已经处于进路所要求的位置
并已经被锁闭; ②进路上所有的轨道区段都处于空闲状态; ③与所建立进路的敌对进路没有建立; ④除了自动信号与连续通过信号,不允许信号自
动重复开放; ⑤进站信号机的红灯灯丝必须完好; ⑥取消或人工解锁时信号随之关闭等。 ⑦列车进入信号机内方后,信号自动关闭;
道岔的锁闭与解锁
区段锁闭和解锁 道岔的单独锁闭 道岔的单独解锁
1 D1
D7 1DG
D1G
牵出线
方向
进
进路
路 方
式
排列进 路
按下按 钮
信号机
名显 称示
道岔
敌对信号
轨道区段
至
XALA,7Z X U, 5,(11/13)
7AG
A
A U ,[7/9],15,(31)
SA,D5,D21,D33,D XAG,5DG,7-13DG,15-
45,D79
17DG,31DG,7AG
至
XALA,7Z X U, 5,(11/13)
7BG
A
A U ,[7/9],15,(31)
SA,D5,D21,D33,D XAG,5DG,7-13DG,15-
45,D79,D81
17DG,31DG,7AG,7BG
至 12AG
至 12BG
上 列行 车接 进车 路X
A
至 11AG
至 11BG
XALA,12 ZA
折返进路
连续通过进路
连续通过进路也是由联锁系统自动排列进路。当信号 机被设置为连续通过信号时,该信号机防护的进路将 被自动的排列出来。
保护区段
城市轨道交通联锁系统—联锁系统概念
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,9AG
至 9BG
XALA,9ZA XA U
5,11/13,7/9,33,41
SA,D5,D17,D15,D 35,D49,D87,D89
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,9AG,9BG
1.进路的锁闭与解锁
进路的锁闭与解锁是指进路中的道岔区段的锁闭和解锁。
至 10BG
XALA,10ZA XA U,U
5,11/13,7/9,33,(41)
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,3335,D51,D91,D93 35DG,41DG,10AG,10BG
至 9AG
XALA,9ZA XA U
5,11/13,7/9,33,41
SA,D5,D17,D15,D 35,D49,D87
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,3325,D53,D95,D97 35DG,37DG,39DG,11AG,11BG
至 10AG
XALA,10ZA XA U,U
5,11/13,7/9,33,(41)
SA,D5,D17,D15,D 35,D51,D91
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,10AG
2. 信号的开放与关闭
(1) 检查信号开放为允许信号的条件以后,开放相应的信号机。 信号开放应满足以下技术条件:
①进路上各轨道区段空闲; ②有关道岔转换至规定位置; ③敌对进路未建立; ④进路处于锁闭状态。
(2)开放的信号在下列情况下应自动关闭。
①列车信号:当列车进入该信号机内方第一个轨道区段时。 ②调车信号:当调车机车车辆全部越过开放的调车信号,即出清 调车进路接近区段。
城市轨道交通运营管理《联锁的原理》
联锁的原理为了保证行车平安,通过技术方法,使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系,而又制约关系,这种制约关系即联锁。
因此,为了保证车站行车平安,必须制定一系列联锁规那么以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立;必须以技术手段来实现这些联锁规那么。
联锁系统以电气设备或电子设备实现联锁功能,以信号机、动力转辙机和轨道电路室外三大件来表达联锁功能。
联锁关系可以归纳为以下几点:①只有进路上有关道岔开通位置正确,防护这一进路的信号机才能开放。
②当防护某一进路的信号机开放以后,该进路上的所有道岔均不能转换。
③当防护某一进路的信号机开放以后,所有敌对进路的信号机均不能开放。
④在正线出站信号机开放以前,进站信号机不能显示正线通过信号。
根据系统内各设备在功能上的分工和所在的位置,联锁系统可分解成如图2-10所示的联锁机构〔联锁层〕、人时机话层和监控层。
联锁机构〔联锁层〕、监控层都必须符合故障-平安原那么,其设备设在车站信号楼的机械室内;人时机话层设在车站值班室。
联锁机构〔联锁层〕是联锁系统的核心,它除了接收来自人时机话层的操纵信息外,还接收来自监控层所反映的室外信号机、转辙机和轨道电路状态的信息,并根据联锁条件,对这些控制信息和状态信息进行处理,产生相应的信号控制命令和道岔控制命令。
人时机话层的主要功能是:操作人员在该层向联锁机构输入操作信息,接收联锁机构反应的设备态信息和行车作业情况信息。
监控层的主要功能是:接受联锁机构的控制命令,通过信号控制电路来改变信号机显示;接受联锁机构的道岔控制命令,驱动道岔转换;向联锁机构反应信号机状态、道岔状态和轨道电路状态信息。
图2-10 联锁机构〔联锁层〕、人时机话层和监控层。
城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)
城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)城市轨道交通作为现代城市重要的交通方式之一,其安全性和运营效率是关乎城市交通运输和市民出行安全的重要问题。
随着城市轨道交通系统的不断发展与完善,联锁系统的应用逐渐成为保障城市轨道交通安全的重要手段。
本文将对城市轨道交通的联锁系统进行讲解。
一、联锁系统的概念联锁系统是一种用于控制信号、道岔、车站进路等设备动作协调衔接,管理列车运行安全稳定的现代化装置。
其主要功能是确保列车运行安全,并保证列车之间的空间与时间之间的正确关系以及各个设备之间的正确交互。
二、联锁系统的分类1. 机械联锁系统2. 电气联锁系统3. 计算机联锁系统以上三种联锁系统按照其发展历程可分为三个阶段:机械时代、电气时代和信息化时代。
其中机械联锁系统是早期联锁系统,其安全性不如后来的联锁系统。
电气联锁系统在提高安全性方面进行了有力的补充,但是其系统运营效率和故障排查能力有局限性。
计算机联锁系统是目前联锁系统发展的趋势,它不仅运行效率高效,而且具有高强度的故障排查能力。
三、联锁系统的应用1. 信号机控制2. 道岔控制3. 车站进路控制4. 列车运行调度以上是联锁系统的主要应用。
信号机控制是指联锁系统对开放和关闭信号机的运行进行控制,确保信号灯的正确显示。
道岔控制是指联锁系统对道岔的开启和关闭进行控制,确保列车行驶的安全。
车站进路控制是指联锁系统对车辆在车站站台内的进出口进行管理,确保列车的顺利出入站。
列车运行调度则是指联锁系统负责对列车的运行速度、行程等实时调度和控制。
四、联锁系统的意义1. 提高城市轨道交通系统运行安全性2. 提高城市轨道交通系统运营效率3. 提高城市轨道交通系统运营资金的利用率以上是联锁系统的主要意义。
通过联锁系统的应用,可以实现城市轨道交通系统的高效、稳定、安全运行,同时可以使城市轨道交通系统的资金利用更加充分,节省系统运营成本。
总之,城市轨道交通的联锁系统是保障城市交通运输安全的重要手段。
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例,则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述:D21与D23 之间的关系是条件联锁,条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的,条件为19号 定位,记作<19>D33当19号 反位时,D33就是非敌对的。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲课件
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法:如图5.3
(a)、(b)中道岔绝缘设置在直股线上,叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定,在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路,就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上,然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全,在信号机、进路
和道岔三者之间,存在某些相互制约的关系,这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割;图5.3(c)、(d)中的道岔绝缘设置在弯股线上,
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分,有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v (6)侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v (6)侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分,即明确各种进路的始端和终端。将
城市轨道交通联锁系统故障应急处理
1联锁系统基本知识
2
联锁系统故障的特点
.
知识研修
国内城市轨道交通联锁系统除修建较早的线路外,基本采 用计算机联锁,轨道交通线路通常每三四个车站划分为一个联 锁区,每个联锁区设有一个集中站,每个集中站设有联锁计算 机,分别控制、管理各自联锁区域的安全行车。联锁计算机通 常采用冗余设计,具有很高的可靠性和实用性。
1联锁系统基本知识
2
联锁系统故障的特点
.
知识研修
当联锁系统发生故障,ATC系统会立即失效,行车调度员 和行车值班员将得不到任何关于列车位置、道岔位置、进路锁 闭和运营列车的开停状态等安全信息,行车安全将失去设备保 障。虽然联锁系统发生故障的概率较其他信号类设备故障明显 偏低,但由于联锁系统故障对城市轨道交通运营秩序影响较大 ,因而行车指挥人员应该对联锁系统故障的处理方法熟练掌握 。
1联锁系统基本知识
知识研修
如果进路检查的条件成立,那么联锁设备开始转换道岔,锁 闭道岔,开放信号。如果进路检查的条件不成立或没有在指定点 检测到道岔位置,则向控制中心回送一个无效命令,停止建立进 路的操作。 · 进路锁闭。当进路内有关道岔的位置符合进路要求,而且进 路在空闲状态没有建立敌对进路等条件得到满足时,实现进路锁 闭。进路锁闭后,进路内的道岔不能再被操纵,与该进路敌对的 其他进路就不能建立了。
知识研修
其中绿灯和黄灯是列车运行时的允许灯光,白灯为调车情况 下的允许灯光),表示进路在锁定状态;若进路建立的联锁条件不 满足,则点红灯。如果信号开放后,由于某种原因条件又不满足, 则信号自动关闭。直到条件满足后,在收到信号重新开放指令时, 才重新点亮允许灯光。
1联锁系统基本知识
知识研修
(5)进路自动设置功能。在正常情况下,地铁中只需要开通某一 固定进路。根据列车的目的地,进路自动设置功能在适当时间自 动请求进路。进路自动设置功能有以下两种模式:
第03章 城市轨道交通联锁系统
3.1 联锁系统概述
联锁是铁路信号保证行车安全的重要技术措 施。在城市轨道交通的车站和车辆段,为了保证列 车在进路上的安全,有效利用站线能力,高效率地 指挥行车和调车,改善行车人员的劳动条件,需要 利用机械、电气自动控制和远程控制、计算机等技 术和设备,使车站范围内的信号设备之间保持一定 的相互制约关系,这种关系称为联锁关系。为保证 行车安全,联锁关系必须十分严密,并采用技术措 施加以保证。
信号与通信概论 第3 章 城 市轨 道 交 通 联锁 系统 10
⑥联锁道岔应能单独操纵和进路选动。影响行车 效率的联动道岔宜采用同时启动方式。
⑦车站站台及车站控制室应设站台紧急关闭按钮。 站台紧急关闭按钮电路应符合故障/安全原则。
⑧联锁设备的操纵宜选用控制台方式。控制台上 应设有意义明确的各种标识,用以监 督线路及道岔区段占用、进路锁闭及开通、信号开 放和挤岔、遥控和站控等。
②联锁层功能:实现联锁逻辑处理(或运算)。对 输入的操作信息和状态信息及联锁机构的当前内部信 息进行处理,进行联锁逻辑运算,改变内部信息,产 生相应的输出信息,即进路控制命令(建立、锁闭和 解锁进路)、信号控制命令(确定信号显示、关闭, 开放信号机)和道岔控制命令(解锁、转换和锁闭道 岔),并交付监控层的控制电路予以执行。
敌对进路予以解锁。
1)取消进路解锁 取消进路解锁是指进路建立后,列车或车列还未驶 入进路,因人为需要,允许操作人员立即利用取消进 路按钮使进路解锁的一种方式。一旦执行取消进路解 锁的操作,进路始端信号机立即自动关闭,并检查是 否需要延时,如果不需要延时,立即使进路解锁;否 则,经延时30s后检查进路的第一个轨道区段是否解锁 或被车占用,如已解锁或被车占用,应终止解锁,否 则立即使进路解锁。
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备PPT课件
17/19、27反位,而23/25需带动到定位(否则,东郊方面至
III股道接车进路须等17-23DG解锁后才能建立)。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD XD
XXDG D3
IAG 5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25 SIII
3
23
IG
D7 9 15 17 1/19WG D15
(2)、调车进路
➢ 单元(短)调车进路和组合(长)调车进路。 单元短调车进路:从起始调车信号机开始,到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路:由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
D11 13 11 21
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII3Fra bibliotek23IG
D7 9 15 17
SI
1/19WG D15
IIG
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII 天
XI 津
XII 方 X4 面
S4
长短不是指进路长度的长与短,而是指调车进路中,
阻挡信号机是一架还是几架。
(D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括 9-15DG和17-23DG两个道岔区段,D13不能作阻挡信号用)
铁路轨道交通系统车站联锁—地铁联锁讲解
第一节联锁概念在城轨中,一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式,信号设备和轨道结构比大铁路简单。
城市轨道交通中需要调车的有:部分有折返作业车站、配有出入车辆段线的车站、联络线出岔处车站等。
为了保证行车安全(调车作业),而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系,即联锁关系(简称联锁)。
第一节联锁概念进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径,所有进路都有起点和终点,终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。
轨道交通各条线路之间由道岔来连接。
列车进入哪一条进路由道岔决定。
列车能否安全进入该进路调车,由车站及其他线路开通情况决定,即需要相关信号的防护。
第一节联锁概念 1、进路空闲的检测技术保证行车安全的重要条件之一,利用轨道电路实现。
2、道岔控制技术道岔是进<a name=baidusnap0></a>路上</B>的可动部分,控制不当可能造成脱轨、撞车。
第一节联锁概念 3、信号控制技术重要基础设备之一。
确认满足安全条件方可开放。
其开放直接与行车安全相关。
4、联锁技术防止失误,且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。
是自动控制系统的主要内容。
5、故障-安全技术对铁路信号系统来说,必须考虑在发生故障时,其后果不应危机行车安全。
第三节城市轨道交通信号特点1、车载信号是“主体信号”城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差(隧道、弯道多),不能完全套用大铁路信号的概念、设施和手段;信号系统要根据这些特点加以改进、更新和发展。
除正线道岔外,一般不设地面信号机。
2、车载信号的内容是具体的目标速度或目标距离目标速度:列车进入某一区段时,接受到列车离开该区段时的控制速度;速度等级根据与先行列车之间的距离来设定。
目标距离:该区段的长度。
3、自动调整列车运行间隔,实现超速防护正线列车运行的最小时间间隔,可达到1.5-2min;如果列车“晚点”,ATC系统可通过缩短列车在站时间或提高列车在区间的运行速度等级来自动完成调整。
城市轨道交通联锁设备—联锁设备的认知
电器集中组成示意图
继电集中联锁 室内设备:
包括控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘。
控制台:用于控制和监督道岔、进路和信号机。设有控制台的信号楼或行车室就是 车站的控制中心。 区段人工解锁按钮盘:是辅助设备,主要在更换继电器或停电后,用它使设备恢复 正常状态;另外,在道岔区段因故障不能解锁时,用它办理区段故障人工解锁。 继电器组合:是实现联锁的设备,也是实行控制和监督用的继电器放置的地方。 电源屏:能不间断地供给整个电气集中用的各种交流电源和直流电源。 分线盘:是室内外电缆连接的地方。
联锁设备的分类
目前联锁设备主要是集中联锁设备,有继电集中联锁、计算机联锁两大类。
城市轨道交通联锁设备早期采用继电集中联锁,现在多采用计算机联锁。计算机联锁
有国产的和从国外引进的。 集中联锁:道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站联锁。
非集中联锁:道岔在现场分散操纵的车站联锁。
继电联锁(电气集中联锁) 集中联锁
图形显示器
操作层
车站信号机械室ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
人机会话计算机 联锁测控计算机
输入输出适配电路,安全继电电路
室外设备(监控对象)
逻辑层
设备驱动及 执行表示层 现场设备层
联锁系统结构示意图
计算机联锁
计算机联锁系统的冗余结构
(1)双机热备:两台联锁计算机同时工作 (2)三取二:三台联锁计算机同时工作,两两进行比较,两个 结果相同时输出 (3)二乘二取二:四台联锁计算机工作,两台一个系统,比较 一致后输出
计算机联锁
计算机联锁系统是以计算机技术为核心,综合采用通信、控制、容错、故障-安 全等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的,具有较高可靠性和故障-安全性要求的 实时控制系统。
城市轨道交通联锁设备维护第一章 城轨联锁设备基础知识
2. 调车信号机 1)调车信号机的分类 (1)按调车信号机在调车作业中的作用分类。 站内的调车作业一般要经历牵出过程和折返过程。 牵出过程(从咽喉区外围线路进入咽喉区):始端设有起始调车信号 机。 折返过程(从咽喉区退回到咽喉区外围线路):始端设有折返调车信 号机。 在能完成本次调车作业的前提下,如果能限制车列的牵出走行距离, 以满足平行作业的需要,可以在牵出进路的终端处设一架阻拦信号机。 (2)按设置位置分类。 ① 咽喉区中部的信号机,包括单置、并置和差置调车信号机。 单置调车信号机:相邻两组道岔之间只有一架(如 D11、D13、D8 等)。 并置调车信号机:相邻两组道岔之间同一坐标处的一对方向相反的调 车信号机(如 D7 和 D9、D10 和 D12 等)。 差置调车信号机:相邻两组道岔之间的一对方向相反的调车信号机, 它们之间有一个无岔区段(如 D5 和 D15、D4 和 D14 等)。
一、信号机 1. 列车信号机 1)进站信号机 接车进路的始端(接车口)应设置进站信号机,采用高 柱,五灯位或四灯位。防护的范围至股道另一端出站信 号机处或警冲标处。主要方向的进站信号机编号为 X(下 行进站信号机)和 S(上行进站信号机);次要方向的进 站信号机编号要加下脚标(如东郊进站信号机XD)。
四、设备之间的联锁关系 1. 进路的概念 设备之间的联锁关系是通过办理进路来体现的,列车或车列在 站内运行时所经过的路径,称为进路。进路按照作业性质分为 列车进路和调车进路,按照进路方向分为接车进路方向和发车 进路方向。进路是由连续的若干区段组成的,始端设有防护该 进路的始端信号机,终端设有标志终点位置的终端信号机或者 终端标志(警冲标、站界标等)。 1)接车进路 接车进路是指列车由区间经过咽喉区进入到发线所经过的路径, 从进站信号机至到发线上顺向的出站信号机或者警冲标处。进 站信号机防护的范围就是接车进路。 2)发车进路 发车进路是指列车由到发线经过咽喉区进入区间所经过的路径, 从出站信号机至发车口处的反向进站信号机(区间双向运行) 或站界标(区间单向运行)。出站信号机防护的范围包括发车 进路和区间(第一个闭塞分区)。
城市轨道交通联锁设备
城市轨道交通联锁设备1. 简介城市轨道交通联锁设备(Urban Rl Transit Interlocking System)是城市轨道交通系统中的关键控制设备。
它负责对列车的运行进行管理和控制,确保轨道交通系统的安全运营。
本文将介绍城市轨道交通联锁设备的定义、功能、工作原理以及应用案例。
2. 定义城市轨道交通联锁设备是一种计算机控制系统,用于监控和控制城市轨道交通系统中的列车运行。
它通过信号、道岔和车辆检测等组件,确保列车在轨道交通系统中的运行安全,并实现列车的自动保护和信号控制。
3. 功能城市轨道交通联锁设备具有以下主要功能:3.1 列车位置监测联锁设备通过车辆检测系统,实时监测列车的位置。
它可以识别列车的相对位置和速度,从而确保列车之间的安全距离,避免碰撞和同轨道行车。
3.2 信号控制联锁设备负责控制信号灯的显示,确保列车能够按照预定的运行计划和速度安全行驶。
它根据列车的位置和运行状态,向信号灯发送指令,控制红绿灯的切换。
联锁设备还控制轨道交通系统中的道岔,确保列车能够按照设定的路线行驶。
它根据列车的目的地和运行计划,控制道岔的切换,保证列车能够准时到达目的地。
3.4 列车保护联锁设备可以监控列车的运行状态,及时发现异常情况,例如列车超速、信号错误等,并采取相应的保护措施,如紧急制动、发送警报等,确保列车和乘客的安全。
4. 工作原理城市轨道交通联锁设备采用计算机控制技术,通过硬件和软件的结合实现其功能。
它由以下几个组件构成:控制中心是联锁设备的核心部分,包括计算机、显示器和控制面板等。
它通过与其他组件的通信,实现对列车运行的监控和控制。
控制中心接收来自车辆检测系统、信号灯和道岔等组件的数据,并根据预设的逻辑规则,进行处理和判断,控制相应的设备操作。
4.2 车辆检测系统车辆检测系统用于实时监测列车的位置和速度。
它通过在轨道上安装传感器,检测列车经过的时间和位置信息,并将这些数据传输给控制中心。
城市轨道交通信号基础 0501 联锁系统--第一讲
1. 进路的种类
通常,我们把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径 称为进路。 按作业性质,进路可分为:列车进路和调车进路。 1)列车进路又可划为:接车进路、发车进路和通过进路。 凡是列车进路所经由的路径叫列车接车进路;列车由车站发往 区间所经由的路径叫发车进路;列车由车站通过所经过的正线 接车进路和正线同方向发车进路组成的进路,叫通过进路。 2)如果按方向来区分,调车进路又可分为:调车接车方向 的进路和调车发车方向的调车进路。
设备,称为联锁设备。
5
第五章 联锁系统
5.1 联锁概念
由于城市轨道交通正线的配线比较简单,而停车场设 置很多线路,轨道电路划分、信号机配置以及联锁关系都
相对复杂,所以下面以停车场为例,来讨论联锁概念。
6
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
联锁概念
7
第五章 联锁系统
城市轨道交通信号基础
北京城市学院
第五章 联锁系统 本章内容
一
联锁概念
二
车站联锁系统
三
进路的锁闭与解锁
四
计算机联锁
2
第五章 联锁系统
知识回顾
1. 闭塞系统的概念。 2. 半自动闭塞、自动闭塞的概念及工作原理。
3. 闭塞与ATP系统。
3
第五章 联锁系统
知识要点:
1. 掌握联锁的概念。 2. 掌握进路的种类和划分。 3. 了解车站联锁系统的基本知识。
5.1
一、停车场轨道电路
联锁概念
8
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通运营管理《计算机联锁系统概述》
计算机联锁系统概述概述计算机联锁系统:以计算机技术为核心,综合采用通信、控制、容错、故障-平安等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的,具有较高可靠性和故障一平安性要求的实时控制系统。
功能:〔1〕进路的控制。
包括列车进路和调车进路的选排、锁闭和解锁。
〔2〕信号的正常开放、关闭、人工重复开放以及防止自动重复开放。
〔3〕道岔的单独操纵、锁闭和解锁。
显示〔1〕站场根本图形显示。
〔2〕现场信号设备状态显示。
〔3〕车站值班员按压按钮动作确实认显示。
〔4〕联锁系统的工作状态、故障报警显示。
〔5〕时钟显示、必要的汉字提示,如操作错误提示、联锁状况提示、执行失败原因提示等。
2计算机联锁系统的优点与继电集中联锁相比,计算机联锁具有以下显著优点:〔1〕进一步提高了系统平安性和可靠性。
〔2〕增加和完善了联锁系统的功能。
·联锁自身功能进一步得到完善和增加。
能很方便地进行自身的管理。
对所有操作进行记录。
·便于与其它系统联网,为其它系统提供信息。
〔3〕方便设计和站场的改建和扩建。
〔4〕省工省料,降低造价。
最重要的是,计算机联锁系统为铁路信号向网络化、信息化和智能化方向开展创造了条件。
计算机联锁系统结构显示:CRT,LED/LCD操作:鼠标、数字化仪、控制台工业控制计算机2计算机联锁系统的优点〔1〕人机接口层主要功能:①实时接收操作员下达的操作命令。
如进路命令②实时下发操作员的操作命令到联锁主机。
③实时接收来自联锁主机的信息。
主要包括三类:一是反映室外设备当前状态的I/0信息;二是反映室内设备是否出现故障的故障信息;三是反映联锁执行情况的中间信息。
〔锁闭情况、延时情况〕。
④实现进行站场动态显示和报警功能。
各个信号的显示和断丝情况、道岔的位置、轨道电路的占用情况、进路状态的光带显示、各种表示灯的显示、采集/驱动板故障报警显示、挤岔语音报警、人工解锁当前的延时时间显示,联锁条件不成立时的提示信息显示。
联锁主机一般由电源板、CPU板和各种通信板构成,且都采用冗余结构形式〔双机热备、三模冗余、二取二乘二〕主要功能:①与人机交互层〔上位机、电务维修机〕实时通信。
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备
S4
B、同一到发线上对向的列车进路与调车进路。 如举例站场下行5道接车进路和D16--5G的调车进路。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII
3
23
IG
D7 9 15 17
1/19WG
D15
SI
(2)、调车进路
单元(短)调车进路和组合(长)调车进路。 单元短调车进路:从起始调车信号机开始,到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路:由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
二、联锁设备 1、概念:
控制车站的道岔、进路和信号,并实现它们之间的联锁 关系的设备。可以分散或集中控制,可以采用机械的、机电 的或电气的方法实现。
(2)、联动道岔 排列进路时,几组道岔要求定位则都要定位,要反位时
则都要求在反位。 联动道岔(双动道岔)--如举例站场1/3
(3)、防护道岔和带动道岔 防护道岔:为防止侧面冲突,有时需要将不在所排进路上的 道岔处于防护的位置,并予以锁闭。
经交叉渡线上的一组双动道岔反位排列进路时,应使其 交叉的另一组双动道岔防护在定位。如举例站场上行5股道 发车,1/3、9/11、21锁在反位,13/15应防护在定位。
股道、无岔区段有车占用时允许向其排列调车进路,便于 取车。但不许两端同时向无岔区段办理调车作业。 敌对 进路必须相互照查,不能同时建立。
城市轨道交通运营管理《4.联锁基本涵义及条件》
联锁根本涵义
一、进路:列车和调车车列在站内运行所经过的径路。 二、联锁:简单来说,就是道岔、进路、信号机之间的相互制约的
关系,称为联锁关系,简称联锁。
第一页Байду номын сангаас共四页。
联锁根本涵义
• 各道岔开通不同方向可以构成不同的进路; • 每条进路必须有相应的信号机来防护:列车和调车车列必须依据信号的
开放而通过进路;
• 如进路上的道岔位置不正确,或进路上有车占用,有关的信号机 就不能开放;信号开放后,其所防护的进路上的道岔不能转换。
• 进路、进路上的道岔、防护进路的信号机之间的这种相互制约的关系,称 为联锁关系,简称联锁。
第二页,共四页。
内容总结
联锁根本涵义。二、联锁:简单来说,就是道岔、进路、信号机之间的相互制约的 关系,称为联锁关系,简称联锁。如进路上的道岔位置不正确,或进路上有车占用,有 关的信号机就不能开放。信号开放后,其所防护的进路上的道岔不能转换。进路、进路 上的道岔、防护进路的信号机之间的这种相互制约的关系,称为联锁关系,简称联锁。 3敌对信号未关闭时,防护该进路的信号机不能开放
项目1城轨道交通联锁系统基本认知
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知项目描述联锁是保证行车安全的重要技术措施,是指车站范围内进路、信号、道岔之间的制约关系。
联锁系统是实现联锁、具有较高故障-安全性要求的设备。
城市轨道交通联锁系统包括正线车站和车辆段/停车场的继电联锁系统或计算机联锁系统。
本项目围绕车站联锁图表逐步展开,为后续联锁系统工作原理的学习打下坚实的基础。
教学目标一、知识目标(1)掌握车站信号设备平面布置图中的各项内容。
(2)掌握联锁的基本概念及联锁的基本内容。
(3)了解城市轨道交通联锁系统的发展状况。
二、技能目标(1)正确识读车站信号设备平面布置图。
(2)正确识读联锁表。
(3)能够根据给定的车站信号设备平面布置图编制联锁表。
教学安排项目总学时(12)=理论学时(8)+实践学时(4)+实训学时(0周)。
任务1 联锁基本认知1.1.1 典型的铁路车站联锁图表城市轨道交通车辆段或停车场类似于铁路区段站的功能,包括列车编解、接发列车和频繁的调车作业,线路较多,道岔较多。
因此,车辆段或停车场基本上沿袭铁路信号制式设备,联锁关系也与铁路相同。
因此,这里选取典型的铁路车站联锁图表进行介绍。
一、车站信号设备平面布置图车站信号设备平面布置图是根据站场线路图绘制的,如图1-1所示。
图中反映了站场线路的布置和接发车方向,确定了信号楼的位置和集中联锁区的范围,标明了信号机、道岔的名称编号和设置位置,划分了轨道电路区段。
车站信号设备平面布置图是设计车站信号设备平面布置图电路的基础,是进行车站信号工程设计与施工的重要依据。
(一)信号机1.信号机编号(1)进站信号机城市轨道交通联锁系统维护上行用“S”,下行用“X”。
若在车站的一端有多个方向的线路引入,则在“S”或“X”的右下角缀上该信号机所属区间线路名称的汉语拼音字头。
(2)出站信号机上行用“S”,下行用“X”,再在文字的右下角缀上所属的股道号。
(3)调车信号机“D”,上行咽喉编为双号,下行咽喉编为单号,且由列车到达方向顺序编号。
联锁系统
计算机连锁设备作用
操作显示控制器 控制和监督车站管辖范围内的信号设备的动作; 监控机 监督信号控制显示器的工作状态,转化信息格式 智能电源屏 为信号设备提供智能的电源,并实现电源的自动监控; 连锁机 接受监视机的控制命令,发出正确的逻辑控制命令; 执表机 执行连锁机发出的控制命令;
电气集中联锁设备的作用
• 7. 轨道电路设备 • 监测轨道区段的占用、空闲等状态。 • 8. 转辙机设备 • 转换道岔,提供道岔表示等等。 • 9. 进站信号机,出站信号机,调车信号机 • 完成进站、出站和调车信号等等。
•
电气集中联锁设备的作用
• 10. 继电器与组合架 • 把相互配合实现同种功能的继电器组合在一起,形成各种功能组合 ,并按照一定规律排列起来形成组合架。 • 电 气集中联锁需要大量各种类型和规格的继电器,对于一 个规模较大的区段站可多达几千个继电器,由它们构成的继电电路是十 分复杂的。通过长期实践,人们发现继电电路中的大部分可以设计成一
联锁的基本内容
(1)防止建立会导致机车车辆相冲突的进路,必须使列车 或调车车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位 置;必须使信号机的显示与所建立进路相符。
(2)进路空闲才能开放信号
(3)道岔位置正确要求检查,信号开放后,道岔应锁闭
(4)敌对信号未关闭,本信号不能开放
联锁的功能
联锁系统
学习任务
1.了解城市轨道交通联锁设备的种类; 2.了解城市轨道交通联锁设备的组成和作用; 3.了解城市轨道交通联锁设备的结构和工作原理; 4.了解城市轨道交通联锁设备的使用和操作方法;
联锁设备的概述
• 什么是联锁? • 联锁的概念: • 信号、道岔、进路这三者相互制约的关系。联锁 设备实现轨道交通运营正线、车站和车厂运营安全, 提高效率的设备。 • 道岔的定反位。 定位:道岔经常开通的位置。 反位:道岔进路时临时改变的位置。
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项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
车站的下行咽喉有三个接车口,在双线区段北京方面的正向接 车口处设有进站信号机“X”,反向接车口设有进站信号机 “XF”。在单线区段东郊方面的接车口设有进站信号机 “XD”。车站的上行咽喉有两个接车口,正向接车口设有进站 信号机“S”,反向接车口设有进站信号机“SF”。正向进站 信号机设在列车运行方向线路左侧,反向进站信号机可设在右 侧。 凡是具有发车作业的股道均设出站信号机。图1-1所示站场每 一股道均能分别向北京方面、东郊方面和天津方面发车,向北 京方面和东郊方面发车设有SI、SⅡ、SⅢ、S4和S5出站信号机, 向天津方面发车设有X1、XⅡ、XⅢ、X4和X5出站信号机。有两 个或两个以上发车方向时,出站信号机应配置进路表示器,用
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
城市轨道交通联锁系统基本认知
任务1 联锁基本认知(24号宋体加粗) 任务2 联锁系统认知 项目小结 复习思考题
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
任务1 联锁基本认知 1.1.1 典型的铁路车站联锁图表
城市轨道交通车辆段或停车场类似于铁路区段站的功能,包 括列车编解、接发列车和频繁的调车作业,线路较多,道岔较 多。因此,车辆段或停车场基本上沿袭铁路信号制式设备,联 锁关系也与铁路相同。因此,这里选取典型的铁路车站联锁图 表进行介绍。 1.车站信号设备平面布置图
车站信号设备平面布置图是根据站场线路图绘制的,如图 1-1所示。 图中反映了站场线路的布置和接发车方向;确定了信 号楼的位置和集中联锁区的范围;标明了信号机、道岔的名称 编号和设置位置,划分了轨道电路区段。车站信号设备平面布
项目1 城市Βιβλιοθήκη 道交通联锁系统基本认知图1-1 车站信号设备平面布置图
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
活性很大。一般来说,设置调车信号机应依据其在调车作业中 所起的作用来考虑,可按照下面的顺序进行:
①首先布置由牵出线、专用线、编组线、机待线、到发线等 向咽喉区调车时作为起始信号的调车信号机,如D2、D18等。当 到发线一端既设有调车信号机又设有出站信号机时,可合并在 一起,称为出站兼调车信号机,如SⅡ、S4、XⅠ、X5等。
②为满足转线调车作业,在有关道岔岔尖前布置起折返作用 的调车信号机,如D11、D13等。
③为增加平行作业,布置起阻拦作用的调车信号机。例如: 当ⅡG与4G之间利用D15进行转线调车信号机时,设置起起阻拦 作用的调车信号机D5后,可同时建立经由1/3道岔反位的进路, 这样,增加了平行作业,提高了作业效率。 按设置位置把调车信号机分为:尽头式调车信号机、单置调车 信号机、并置调车信号机、差置调车信号机、出站兼调车信号 机和进站内方带调车信号机。其中单置、并置、差置调车信号 机均设在咽喉区,统称咽喉区调车信号机。
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
尽头式调车信号机是指设在牵出线、专用线、编组线、机 务段等向咽喉区入口处的信号机。其特点是信号机内方为道岔 区段,外方是无岔区段(接近区段),且同一坐标位置只有一 架信号机,如D2、D18等。
咽喉区调车信号机包括单置调车信号机、并置调车信号机 和差置调车信号机。其相邻内方和外方均为道岔区段。其中单 置调车信号机同一坐标位置仅布置一架信号机,如D11、D13、 D8等;并置调车信号机同一坐标位置处布置有两架背向的调车 信号机,如D7、D9等;差置调车信号机是设在咽喉区中间不在 同一坐标的两架背向的调车信号机,这两架信号机之间有一个 无岔区段,而信号机内方则是道岔区段,如D5和D15等。
出站兼调车信号机是设在股道头部,并且与出站信号机设 在同一坐标的调车信号机,如SⅡ、S4、S5等。
进站内方带调车信号机是指设在进站信号机内方的调车信 号机。
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
此调车信号机与进站信号机不在同一坐标,其间有一不小 于50m的无岔区段。之所以不设在同一坐标,是避免占用区间 调车,如D3、D1、D6等。 (2)轨道电路
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
d.预告信号机:“Y”,在右下方写上主体信号机的代号。 2)列车信号机 列车信号机包括进站信号机和出站信号机。信号机设在进路
的始端。同一种性质的进路,若其始端在一起,则可用同一架 信号机防护。
图1-1所示站场是一个双线双向自动闭塞区段的车站,并有单 线区段在下行咽喉与车站接轨。I股道和Ⅱ股道分别为双线区段 上行和下行的正线,Ⅲ股道为单线区段的正线,其余股道为站 线。根据运输作业的需要,每股道均可办理上、下行接车和发 车。接、发车口和股道上均以箭头表示出了接车和发车的方向 。其中实心箭头表示正方向,空心箭头表示反方向。
调车信号机是根据调车作业的需要设置的。调车作业包括车 辆的摘挂、转线、机车出入库、平面非溜放的整编作业等。调 车作业是在机车连挂的情况下牵出或推送的,一般是利用牵出 线与到发线或咽喉区与到发线之间的线路进行。由于各个车站 的站场线路情况和调车作业复杂程度不同,调车信号机设置灵
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
以区分发车方向。向北京方面和东郊方面发车的上行出站信号 机用进路表示器三个白灯来区分三个发车方向。出站信号机开 放,对应方向的白灯亮灯。向天津方面发车的下行出站信号机 用进路表示器的一个白灯区分两个发车方向。正向发车时,出 站信号机开放,白灯不亮灯;反向发车时,出站信号机开放. 同时白灯亮灯。 3)调车信号机
置图是设计车站联锁电路的基础,是进行车站信号工程设计与 施工的重要依据。 (1)信号机
1)信号机编号 a.进站信号机:上行用“S” ,下行用“X”;若在车站的一端 有多个方向的线路引入,则在S或X的右下角缀上该信号机所 属区间线路名称的汉语拼音字头。 b.出站信号机:上行用“S” ,下行用“X”;再在文字的右 下角缀上所属的股道号。 c.调车信号机:“D”,上行咽喉编为双号,下行咽喉编为单 号,且由列车到达方向顺序编号;上、下行咽喉以进站信号机 的方向为准。