网络控制系统动态输出反馈控制

网络控制系统动态输出反馈控制

摘要：考虑传感器到控制器信道上的丢包和时延以及控制器到执行器信道上的时延，该文研究了连续时间网络控制系统动态输出反馈控制问题。通过考虑量测输出到达时刻的非均匀分布特性并引入线性估计方法估计量测输出，建立了新的网络控制系统模型。基于新建模型，给出了动态输出反馈控制器设计准则。最后通过数值例子验证了该文提出了控制器设计方法的有效性。

关键词：网络控制系统；动态输出反馈；线性估计方法；丢包；时延

中图分类号：tp31 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2013）13-2998-03

1 概述

网络控制系统由于具有安装维护简单、高可靠性等优点，在过去几十年的到了广泛的关注。然而，将网络引入控制系统中将会带来诸如：丢包、时延等挑战，这些负面影响将会严重影响系统性能，因此研究具有丢包和时延的网络控制系统具有重要的意义。

现有文献大都针对具有丢包和时延的网络控制系统状态输出反

馈进行了研究[1-6]。然而，在现实世界中，系统的状态并不是都能量测的。通过采用动态输出反馈控制，可以获得受控系统的状态。由于动态输出反馈控制器较状态反馈控制具有一般新，因此受到广泛的关注[7-9]。文献[10]研究了具有时变时延的不确定随机系统的全维动态输出反馈控制问题。针对连续时间和离散时间两种切换

线性系统，文献[11]研究了相应的动态输出反馈h∞控制问题。

基于现有文献分析，对传感器到控制器信道存在时延和丢包，控制器到执行器信道存在时延的连续时间网络控制系统，考虑量测输出的非均匀分布特性并引入线性估计方法估计量测输出，该文研究了相应的动态输出反馈控制器设计问题。

2 问题描述

5 结论

针对传感器到控制器信道存在时延和丢包，控制器到执行器信道存在时延的网络控制系统，考虑量测输出到达时刻的非均匀分布特性，并引入线性估计方法，建立了基于动态输出反馈控制的网络控制系统模型。基于该系统模型，给出了动态输出反馈控制器设计方法。通过数值例子验证了本文提出方法的有效性。

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