并联机床专题讲座(并联)2精品PPT课件
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You Know, The More Powerful You Will Be
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XXLeabharlann BaiduXX日
2002年与齐齐哈尔第二机床厂合作开发
2003年清华大学开发
★XNZD755主要创新点★
采用双柱龙门工作台移动转动复合式；用直 线电机驱动实现虚拟空间坐标位置，结构简单， 多自由度运动，有更高的速度和加速度；采用一 组平行四边形机构，刚度高。造价底，是国外同 类产品价格的1/3。可用于军工、航空、汽车等关 键部件加工。
四、并联机构应用实例：
并联机构在大射电天文望远镜中的应用－－
精调与一次粗调的耦合实验平台
图33 对平台施加的模拟风载 红线：上平台的风振响应 兰线：控下平台的风振响应
精调与一次粗调的耦合实验平台
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
2001年与江东机床厂合作开发
加工对象指标：以满足 哈电加工混流式水轮机 叶片的精度要求为主要 目标，亦可用于其它叶 片类、大型模具等复杂 曲面零件加工。 最终目标：研制具有自 主知识产权的大型龙门 式五轴联动混联机床， 满足国家重点项目、国 防军工行业关键零部件 三维复杂曲面的精加工 ，提升国家基础装备的 核心竞争力。
2000年与昆明机床厂合作开发
XNZ2010是清华大学与南昌江 东机床厂联合开发的一台龙门式虚 拟轴机床。结构采用双柱龙门工作 台移动式，可完成4坐标联动，结 构属于清华大学专利。主要技术指 标和参数是：作业空间 1250*1000*600，刀具单向 最大摆 角 90 度，定位精度±0.02mm，主 轴功率10千瓦，主轴转速0-4000。
6. 并联机床产业化进程
年12月25日通过鉴定
XNZ63由清华大学与昆明机床股 份有限公司联合研制，整个项目受 到云南省省校合作项目的资助。 XNZ63采用标准Gough-Stewart平台 结构，可6自由度联动，上下平台均 分层，有效地降低了各支链干涉的 可能。主要技术指标：作业空间 400*400*300mm，刀具摆角 ±25度， 加 工 精 度 ±0.02mm ， 最 大 速 度 15m/min，主轴转速 0－20000rpm， 主轴功率 10千瓦。
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XXLeabharlann BaiduXX日
2002年与齐齐哈尔第二机床厂合作开发
2003年清华大学开发
★XNZD755主要创新点★
采用双柱龙门工作台移动转动复合式；用直 线电机驱动实现虚拟空间坐标位置，结构简单， 多自由度运动，有更高的速度和加速度；采用一 组平行四边形机构，刚度高。造价底，是国外同 类产品价格的1/3。可用于军工、航空、汽车等关 键部件加工。
四、并联机构应用实例：
并联机构在大射电天文望远镜中的应用－－
精调与一次粗调的耦合实验平台
图33 对平台施加的模拟风载 红线：上平台的风振响应 兰线：控下平台的风振响应
精调与一次粗调的耦合实验平台
写在最后
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2001年与江东机床厂合作开发
加工对象指标：以满足 哈电加工混流式水轮机 叶片的精度要求为主要 目标，亦可用于其它叶 片类、大型模具等复杂 曲面零件加工。 最终目标：研制具有自 主知识产权的大型龙门 式五轴联动混联机床， 满足国家重点项目、国 防军工行业关键零部件 三维复杂曲面的精加工 ，提升国家基础装备的 核心竞争力。
2000年与昆明机床厂合作开发
XNZ2010是清华大学与南昌江 东机床厂联合开发的一台龙门式虚 拟轴机床。结构采用双柱龙门工作 台移动式，可完成4坐标联动，结 构属于清华大学专利。主要技术指 标和参数是：作业空间 1250*1000*600，刀具单向 最大摆 角 90 度，定位精度±0.02mm，主 轴功率10千瓦，主轴转速0-4000。
6. 并联机床产业化进程
年12月25日通过鉴定
XNZ63由清华大学与昆明机床股 份有限公司联合研制，整个项目受 到云南省省校合作项目的资助。 XNZ63采用标准Gough-Stewart平台 结构，可6自由度联动，上下平台均 分层，有效地降低了各支链干涉的 可能。主要技术指标：作业空间 400*400*300mm，刀具摆角 ±25度， 加 工 精 度 ±0.02mm ， 最 大 速 度 15m/min，主轴转速 0－20000rpm， 主轴功率 10千瓦。