电工学 继电接触器控制系统
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继电接触器控制系统资料课件
电源的稳定性、可靠 性和安全性对控制系 统的正常运行至关重 要。
根据控制系统的需求， 电源可以分为交流电 源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收 输入信号并按照设定的程序输出控制 信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统 的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处 理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电 重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免 故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障， 可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设 备，建议寻求专业维修人员的帮助， 进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势 与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、 维护方便，适用于各种规模的控 制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备，将控制信号输入到 系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和 接触器按照一定的逻辑关 系进行动作，实现控制功 能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、 电磁阀等，实现控制对象 的动作。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
电工学第十四章
前进 SQA
工作台
限位开关
后退
SQB
限位开关
2 FU2
1 FU2 SB0
FR
SB1 SQA KM1
SB2 SQB KM2
SB2 SQB KM2
KM1
SB1 SQA KM1
KM2
14.4 时间控制
4.1 异步电动机按时间顺序起动和停止
开机时：为了避免在前段运输皮带上造成 物料堆积，皮带3先起动，10秒后，皮带2 再起动，再过10秒，皮带1才起动； 停止时：为了使运输皮带上不残留物料， 则顺序正好相反。
××× QF
主要用于低压配电电 路不频繁通断控制， 在电路发生短路、过 载、欠压和漏电等故 障时能分断故障电路。
V
UMW 3～
用来频繁接通或断开电动机
或其他设备的主电路，每小
QS
时可开闭好几百次。
KM
V
U 主电路：传输能量的线路，流过电 气设备负载电流的电路，其导线用
M 3～
W
加粗的实线表示，一般画在图面的
熔管
螺旋式熔断器
瓷帽 熔管 瓷套 下接线端 底座
上接线端
2. 空气断路器
又称自动开关（俗称自动空气开关简称空开），是低 压配电电网中的主要电器开关器件。
主触头
断路器的结构和工作原理
自由脱扣器
分励脱扣器
过电流 脱扣器
按 钮
热脱扣器
欠压脱扣器
3. 交流接触器
接触器：是一种用于频繁地接通或断开交、直流主电 路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。
14.2 基本控制电路
电气控制线路：是把各种有触点的接触器、继电器、 按钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连 接起来组成的控制线路。
工作台
限位开关
后退
SQB
限位开关
2 FU2
1 FU2 SB0
FR
SB1 SQA KM1
SB2 SQB KM2
SB2 SQB KM2
KM1
SB1 SQA KM1
KM2
14.4 时间控制
4.1 异步电动机按时间顺序起动和停止
开机时：为了避免在前段运输皮带上造成 物料堆积，皮带3先起动，10秒后，皮带2 再起动，再过10秒，皮带1才起动； 停止时：为了使运输皮带上不残留物料， 则顺序正好相反。
××× QF
主要用于低压配电电 路不频繁通断控制， 在电路发生短路、过 载、欠压和漏电等故 障时能分断故障电路。
V
UMW 3～
用来频繁接通或断开电动机
或其他设备的主电路，每小
QS
时可开闭好几百次。
KM
V
U 主电路：传输能量的线路，流过电 气设备负载电流的电路，其导线用
M 3～
W
加粗的实线表示，一般画在图面的
熔管
螺旋式熔断器
瓷帽 熔管 瓷套 下接线端 底座
上接线端
2. 空气断路器
又称自动开关（俗称自动空气开关简称空开），是低 压配电电网中的主要电器开关器件。
主触头
断路器的结构和工作原理
自由脱扣器
分励脱扣器
过电流 脱扣器
按 钮
热脱扣器
欠压脱扣器
3. 交流接触器
接触器：是一种用于频繁地接通或断开交、直流主电 路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。
14.2 基本控制电路
电气控制线路：是把各种有触点的接触器、继电器、 按钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连 接起来组成的控制线路。
第5章继电接触控制系统
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT 线圈
KT 常开触点 通电延时闭合 KT 常闭触点 通电延时断开 b) 断电延时继电器 KT 线圈 (b)符号 (a) 外形 延时继电器的外形与结构 KT
KT
常闭触点 断电延时闭合
常开触点 断电延时断开
(2) 空气式时间继电器
排气孔 橡皮膜 进气孔 调节螺丝
2. 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。 KA 线圈 常开触头
KA
常闭触头 KA (b) 符号
中间继电器外形与符号
(a) 外形
3. 时间继电器
是从得到输入信号(线圈 通电或断电)起，经过一段时 间延时后才动作的继电器。 适用于定时控制 (1)直流电磁式 时间继电器 衔铁
起动按钮
FR
KM 接触器 线圈 接触器 辅助触点
SB1
SB2
M 3~
KM 停止按钮 (b)原理图
保险丝 短路保护 Q FU
主 电 路
电动机的保护 一、直接起动
热继电器 动断触点 FR
KM FR
. .
控制电路
控 制 电 路
SB1
SB2 KM 接触器
KM
热继电器 过载保护
M 3~
零压、欠压保护
电动机的保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
电工实习之继电接触器控制系统课件
测试功能
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
第1章 继电接触器控制系统
电器: 对电动机和生产机械实现控制和 保护的电工设备。 电器按其工作电压可分为 低压电器：用于交流1200V以下、直流 1500V以下的电路中起通断、保护、控制或调 节作用的电器产品。 高压电器：用于交流1200V以上、直流 1500V以上的电器产品。
电器按操作方式可分为： 手动电器：刀开关、组合开关及按钮等。 自动电器：接触器、继电器、熔断器和 行程开关等 。 电器按用途可分为： 低压配电电器：刀开关、低压断路器、 熔断器等。 低压控制电器：接触器、继电器、控制 器、按钮等。
1.2.2
三相异步电动机基本控制线路
1．直接起动控制电路 中、小型三相笼式异步电动机直接起动的控制 电路如图。工作过程： 起动：合上Q，按下SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。KM辅助常开触点闭合， 自锁。 停转：按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助 触点断开，电动机停止。 自锁：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保 持通电的现象。 除去自锁触点，便是电动机的“点动”控制电 路。
控制电路的保护功能 ： 熔断器FU起短路保护作用。 热继电器FR起过载保护作用。 交流接触器KM能实现欠压和失压保护。
2. 正反转控制电路 图1-14 异步电动机正反转控制电路：
KMF和KMR分别表示控制正转和反转的 交流接触器。正反转控制电路必须确保两个 接触器不能同时得电。为此，在电路中将两 个接触器中的辅助常闭触点交叉串接到对方 线圈回路中实现电气互锁(也叫电气联锁 ) 。 互锁：在同一时间里两个接触器只允许 一个工作的控制作用。 问题：正反转转向变化时操作不便 。 解决：采用双联按钮 。借助双联按钮 机械动作的“先断后合”的特点可以实现机 械联锁。
继电接触器控制系统：采用按钮、接触 器及继电器等组成的有触点的控制系统。 电气图：采用规定的图形和文字符号将 继电接触器控制系统表示的图形。电气图中 的各种电器和电机等电气元件都用国家标准 局规定的图形和文字符号表示。教材中的表 1.1 和 1.2 摘录了一些常用的图形和文字符号。
第一章 继电接触器控制系统
电磁感应式接近开关结构框图
接近开关按工作原理分有电磁感应式、光电式两种。 电磁感应式又有高频振荡型、电容型、电磁感应型、 永磁型、磁敏元件型。
高频振荡电感型接近开关电路图
光电开关 光电开关是另一种类型的非接触式检测装置， 它有一对光的发射和接收装置。根据两者的位置和 光的接收方式分为对射式和反射式，作用距离从几 厘米到几十米不等。 选用： 一般用途的行程开关： 被测对象运动速度不是太快； 接近开关： 工作频率很高，可靠性及精度要求很高； 光电开关：不能接近被测物体时。
二、接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及 大容量控制电路的一种自动开关电器。
1.结构与工作原理 目前最常用的接触器是电磁接触器，它一般由电磁机构、 触头与灭弧装置、释放弹簧机构、支架与低座等几部分组成。
图1-1 接触器结构示意图 1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
•接触器、继电器线圈未通电时触头状态； •按钮、行程开关未受外力时触头状态； •主令控制器手柄置于“0”位时各触头状态。 （4）应尽量减少连线，尽可能避免连接线交叉。
在较复杂的电气控制原理图中，由于接触器、继电器 的线圈和触头在电气原理图中不是画在一起，其触头分布 在图中所需的各个图区，为了便于阅读，在接触器、继电 器线圈的文字符号下方可标注其触头位置的索引，在触头 文字符号下方也可标注其线圈位置的索引。 符号位置的索引可采用“图号/页次· 图区号”的组合 索引法。 对于接触器线圈，索引中各栏含义如下：
八、控制变压器
1.依据控制电路最大工作负载所需要的功率计算
P T KT P xc
式中 PT—所需变压器容量（VA）； KT—变压器容量储备系数，一般取1.1~1.25； ∑ Pxc— 控制电路最大负载时工作的电器所需的总 功率（VA）。
电工电子技术第 5 章 继电接触器控制系统
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
电工与电子技术 简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
电工与电子技术
5.1.4 中间继电器
中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路， 也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系 统小些，触点多些。
M2 3~
闭合
通电
电工与电子技术
这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 3~
电工与电子技术
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动：
行程开关外形图
电工与电子技术
5.4 行程控制
行程开关的种类很多，它有动合触点和动断触点，由 装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程 位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动 断触点断开。
行程开关符号 动断触点 动合触点
用行程开关控制工作台的前进与后退线路。
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电工与电子技术
选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。
外形
文字符号
KA
电工与电子技术
5. 1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
电工实习之继电接触器控制系统(机类专业)
优化控制电路
根据实际需要，对控制电 路进行优化改造，提高设 备的控制精度和稳定性。
引入新技术
在条件允许的情况下，可 引入新技术对设备进行升 级改造，提高设备的性能 和效率。
06
继电接触器控制系统发展趋 势与展望
技术创新与发展趋势
智能化
随着人工智能和物联网技术的发展，继电接触器控制系统 正朝着智能化方向发展，实现远程控制、故障诊断和预测 性维护等功能。
05
继电接触器控制系统维护与 保养
日常维护保养
01
清洁设备表面
检查紧固件
02
03
检查导线连接
保持设备表面清洁，无灰尘、油 污等杂物，防止对设备造成损害。
定期检查设备的紧固件，如螺丝、 螺母等，确保其紧固，防止因松 动导致设备故障。
检查设备的导线连接是否牢固， 有无松动或脱落现象，若有及时 处理。
应用场景
工业自动化生产线
用于控制机械臂、传送带、电机ห้องสมุดไป่ตู้设备的运 动。
电梯控制系统
用于控制电梯的运行、停止、楼层选择等。
电力传动系统
用于控制电机的启动、停止、调速等。
空调控制系统
用于控制空调的开关、温度调节、风速等。
02
继电接触器控制系统元件
接触器
接触器是一种用于接通或断开电路的开关电器，主要由电磁系统和触头系统组成。
它通过输入电路接收控制信号，经过 中间环节处理后，驱动输出电路产生 相应的动作，实现对电路的保护、调 节、转换和连锁控制。
断路器
01
断路器是一种用于切断电流的 开关电器，主要由触头、灭弧 装置和操作机构组成。
02
它通过操作机构来接通或断开 触头，实现对电路的通断控制 。
《电工电子技术》继电接触器控制系统
明确控制要求、选择控制元件、 设计控制电路、检查与调试。
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
电工实习之继电接触器控制系统电类专业
• 起动 • 正反转 • 调速 • 制动
M
3～
23
起动
• 定义：异步电动机与电源接通后，如果电 动机的起动转矩大于负载转矩，则转子从 静止开始转动，转速逐渐升高至稳定运行， 这个过程称为起动。
• 起动电流(Ist ) :当电动机转速为零时， 加上额定电压而起动瞬间的线电流，为起 动电流。一般的，直接起动时，起动电流 约为额定电流的5～7倍。
有六根引出线,标有U1、V1 、 W1、U2、V2、W2。其中： U1 U2是第一相绕组的两端； V1 V2是第二相绕组的两端； W1 W2是第三相绕组的两端。
U1 V1 W1 U2 V2 W2
18
Y形接法： W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
19
Δ形接法：
W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
20
绝缘等级
KM4
12 17 21 25
7812
26
14 14
FR1
13 26 28
U1 V1 W1 N
26 FR2
27
U2 V2 W2 28
13 18 24 26 FR3
26
U3 V3 W3 27
13 22 20 26
SQ1 24 17
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 12 13 14 16 17 18 19 20 22 23 24 进电源
23
M1
M2
M3
3～
3～
3～
18
SB4 SB1
12
14
SB2
13
继电接触器控制系统
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调整螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时旳空气式时间继电器构造示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
5. 与电路无关旳部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意下列几点：
(1) 使控制电路简朴，电器元件少，而且工作又要准 (2) 确可靠 (2) 尽量防止多种电器元件依次动作才干接通另一
个电器旳控制电路。 (3) 必须确保每个线圈旳额定电压，不能将两个线圈
串联。
8.2 鼠笼式电动机直接起动旳示意图
由两套独立起停按钮控制它们旳起停。要求电动机按
下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后过一段时间 M2才干起动； 停车时: M2停车后过一段时间M1才干停车。又应怎样 实现控制？
8.2 鼠笼式电动机正反转旳控制线路
将电动机接到电源旳任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源旳任 意两根联线对调一下，电动机反转。
KM2 闭合
KM1 SB2
闭合 KM2
M1
M2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
KM1
M1 3~
这么旳顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立旳 电源；这么 接，主触头 (KM1)旳负 荷过重。
电工学_第10章_继电接触器控制系统
电工学_第10章_继电接触器控制系统第10章继电接触器控制系统继电接触器是电工学领域中重要的控制设备，广泛应用于各种电气控制系统中。
本章将深入探讨继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的知识。
1. 继电接触器的原理继电接触器是一种电磁装置，它利用线圈中的电磁力作用控制触点的开闭。
在接通或断开控制回路时，继电接触器起到隔离和放大信号的作用。
继电接触器通常由线圈、铁芯、触点和辅助接点组成。
2. 继电接触器的结构继电接触器通常由外壳、导电件、触点系统、电磁吸合系统和辅助装置等组成。
外壳起到保护内部结构的作用，导电件用于连接电路，触点系统负责切换电路的开闭，电磁吸合系统用于控制触点的开合动作，辅助装置则提供额外的功能，如过载保护、接线方便等。
3. 继电接触器的选型在选择继电接触器时，需要考虑电流容量、电压、触点类型、接触材料等因素。
电流容量是指继电接触器能够承受的最大电流，电压则表示继电接触器适用的工作电压范围。
触点类型包括常开触点、常闭触点和换流触点等，而接触材料则会影响继电接触器的接触可靠性和寿命。
4. 继电接触器的应用继电接触器广泛应用于各种电气控制系统中，如自动化生产线、电机控制、照明系统等。
在电机控制方面，继电接触器可以实现正反转、起动、停止和线路切换等功能。
在照明系统中，继电接触器可以根据照明需求自动开关灯光。
5. 继电接触器的故障排除继电接触器在使用过程中可能会出现触点粘连、接触不可靠等故障。
为了确保系统的正常运行，需要及时排除这些故障。
常见的故障排除方法包括清洁触点、调整触点间隙和更换损坏的部件等。
继电接触器作为一种重要的控制设备，在电工学中具有重要的地位。
通过对继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的学习，可以更好地理解和应用继电接触器，提高电气控制系统的可靠性和效率。
（以上内容为虚构文章，仅用于演示如何根据题目进行写作，实际内容需以您提供的资料为准）。
第五章继电接触器控制系统的设计
第五章继电接触器控制系统的设计继电接触器控制系统是一种传统的自动控制系统，它通过继电接触器驱动电机和其他设备实现自动化控制。
本文将介绍继电接触器控制系统的设计步骤和注意事项。
一、设计步骤1.需求分析：首先，设计人员需要了解系统的整体需求和功能，包括需要驱动的设备类型、设备数量、控制信号种类等。
同时，需要了解系统的工作环境和使用条件，以便选择合适的继电接触器和配套设备。
2.电路设计：根据需求分析的结果，设计人员可以开始进行电路设计。
通常，继电接触器控制系统的电路包括电源电路、输入电路和输出电路。
电源电路用于为整个系统提供电源供应，输入电路负责接收来自控制信号源的信号，输出电路则控制继电器的工作状态。
3.继电器选型：继电接触器的选型是关键步骤之一，设计人员需要根据控制系统的需求选择合适的继电器。
选择继电器时，需要考虑工作电流、额定电压、最大开关次数和工作温度范围等参数。
4.继电器布置：根据设计的电路和继电器的选型，设计人员可以开始进行继电器的布置。
布置继电器时，需要考虑继电器之间的相互干扰和继电器与其他电路元件之间的布局关系。
同时，需要合理安排继电器的通信线路和控制线路。
5.系统调试：在完成电路设计和继电器布置后，设计人员需要对整个系统进行调试。
调试过程中，设计人员需要逐一检查系统的电路连接、信号传输和继电器工作状态，以确保系统的正常工作。
二、注意事项1.电源供应：继电接触器控制系统通常需要稳定可靠的电源供应。
设计人员需要合理选择和布置电源供应线路，避免电源波动对系统的影响。
2.继电器的散热问题：继电接触器在工作过程中会产生一定的热量，设计人员需要合理设计继电器的散热系统，以确保继电器的长期稳定工作。
3.线路的绝缘和防护：继电器控制系统的线路需要进行绝缘处理和防护措施，以防止电流泄漏和外界干扰。
4.继电器与其他元器件的匹配：在进行继电器控制系统的设计时，设计人员需要根据系统的需求选择合适的电线、保险丝、电容等配套元器件，以确保整个系统的兼容性和稳定性。
chapter10继电接触器控制系统
KM2
KM1 KM2
控制电路
本章要点
1、了解常用控制电器的基本结构、动作原理 和控制作用，并具有初步选用的能力。 2、掌握三相笼型电动机的直接电动和正反转 的控制线路，并了解行程控制。
单刀符号
三刀开关
刀开关图符号及外形图
刀开关做电源开关使用时，电动机的容量不能大于
7.5 kW。其额定电流应大于电动机额定电流的 3 倍。
（2） 组合开关
组合开关图符号及外形图
组合开关内部解剖图 刀开关适用于不频繁接通和断开电路；组合开关适用于机床设备的电源引入开 关。
2. 按钮
SB
电路符号 常开(动合)按钮 SB
5. 熔断器
熔断器简称保险丝，是最简单有 效的短路保护装置。
熔断器中的熔丝和熔片是用易熔 合金制成的，当流过熔体的电流 大于它的额定值时，熔体立刻熔 断，切断电源，起到保护作用。
熔断器产品外形图
FU 符号
熔断器熔体选用的原则
① 一般照明电路，熔体IN>IL； ② 单台电动机：熔体IN>（1.5～2.5）IL； ③ 多台电动机：熔体IN≥（1.5～2.5）倍容量 最大的电机的IN+其余电机的额定电流。
热继电器在电路中起过载保护作用，其常 闭触点应串联接在控制电路中，与接触器 的线圈相串联。
低压断路器具有 短路保护、过载 保护、断电保护 及欠压保护等功 能。
接触器主要有触头部分和电磁部分组成：
主触头： 辅助常开：
KM KM KM
辅助常闭：
线圈
KM
主触头串接在主电路中； 辅助触头与线圈接在控制 电路中。
工作原理：吸引线圈 通电 → 动铁心移动 → 带 动完成开关动作 → 断电 时，动铁心在反力弹簧 作用下复位。
第2章继电-接触器控制系统的
2. 能耗制动控制线路
1) 单向能耗制动控制线路
2.3.3 三相异步电动机的制动控制 线路
2）可逆运行能耗制动控制线路
2.3.3 三相异步电动机的制动控制 线路
2）可逆运行能耗制动控制线路
2.3.4 三相异步电动机的顺序控制线 路
在机床的控制线路中，常常要求电动机的起 停要有一定的顺序。例如，铣床的主轴旋转 后，工作台方可移动；龙门刨床在工作台移 动前，导轨润滑油泵要先起动等等。 顺序起停控制线路，有顺序起动、同时停止 控制线路；有顺序起动、顺序停止控制线路； 还有顺序起动、逆序停止控制线路。
2.1.2 电气控制线路原理图的绘图规则
2．电气原理图的绘图规则 1）原理图可以分为主电路、控制电路和辅助电路 . 2）主电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置 （如电机）及其保护电器支路，一般应垂直于电 源电路示出。控制和辅助电路应垂直水平电源线。 耗能元件（如线圈、电磁阀）应垂直连接在接地 的水平电源线上。而控制触头、信号灯和报警元 件应连在另一电源线的一边。 3）电气控制线路中所需的全部电气元件都应在图中 表示出来，并且必须用国家规定的统一标准的图 形符合和文字符号表示。
2.1.1 常用的电器图形符号和文字符 号
在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号 和文字符号必须符合国家标准的规定。 为了便于掌握引进的先进技术和先进设备， 便于国际交流和满足国际市场的需要，国家 标准局参照国际电工委员会（ IEC）颁布的 有关文件，制定了一系列我国电气设备有关 国家标准，主要有GB4728—1985《电气 图常用图形符号》，GB 6988—87《电气 制图》，GB7159—87《电气技术中的文字 符号制订通则》，GB5226－85《机床电气
第2章 继电-接触器控制系统的基本控
1) 单向能耗制动控制线路
2.3.3 三相异步电动机的制动控制 线路
2）可逆运行能耗制动控制线路
2.3.3 三相异步电动机的制动控制 线路
2）可逆运行能耗制动控制线路
2.3.4 三相异步电动机的顺序控制线 路
在机床的控制线路中，常常要求电动机的起 停要有一定的顺序。例如，铣床的主轴旋转 后，工作台方可移动；龙门刨床在工作台移 动前，导轨润滑油泵要先起动等等。 顺序起停控制线路，有顺序起动、同时停止 控制线路；有顺序起动、顺序停止控制线路； 还有顺序起动、逆序停止控制线路。
2.1.2 电气控制线路原理图的绘图规则
2．电气原理图的绘图规则 1）原理图可以分为主电路、控制电路和辅助电路 . 2）主电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置 （如电机）及其保护电器支路，一般应垂直于电 源电路示出。控制和辅助电路应垂直水平电源线。 耗能元件（如线圈、电磁阀）应垂直连接在接地 的水平电源线上。而控制触头、信号灯和报警元 件应连在另一电源线的一边。 3）电气控制线路中所需的全部电气元件都应在图中 表示出来，并且必须用国家规定的统一标准的图 形符合和文字符号表示。
2.1.1 常用的电器图形符号和文字符 号
在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号 和文字符号必须符合国家标准的规定。 为了便于掌握引进的先进技术和先进设备， 便于国际交流和满足国际市场的需要，国家 标准局参照国际电工委员会（ IEC）颁布的 有关文件，制定了一系列我国电气设备有关 国家标准，主要有GB4728—1985《电气 图常用图形符号》，GB 6988—87《电气 制图》，GB7159—87《电气技术中的文字 符号制订通则》，GB5226－85《机床电气
第2章 继电-接触器控制系统的基本控
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2. 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。 KA 线圈 常开触头
KA
常闭触头 KA (b) 符号
中间继电器外形与符号
(a) 外形
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(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
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10.1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧
~
电源
常开
常闭
线圈
铁心
衔铁
主触点
电机
M 3~
辅助触点
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符号 线圈
KM
KM 用于主电路 流 过的大电流 (需 加灭弧 装置)
4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。
能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的
控制电路。
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第11章 继电接触控制系统
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。
熔丝额定电流
电动机的起动电流
2 .5
电动机的起动电流
(3) 频繁一页 返回
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1.1.7 行程开关(限位开关)
用于自动往复控制或限位保护等。 结构与按钮类似，但 未撞击 其动作要由机械撞击。 撞击
(b)示意图 ST (a)外形图 常开触点 常闭触点 (c) 符号 行程开关的外形符号
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2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
后闭合 断开
断电
先断开
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2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
(2) 控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
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(2) 控制原理 停车
Q
FU
主 电 路
KM
断电
断开
后闭合
先断开
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3. 电机的顺序控制 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。 Q 按SB1 M1转动 FU 再按SB2 M2转动 闭合
KM1
. . . . .
SB
KM2 闭合
SB1
KM1 SB2 KM2
通电 KM1 闭合 KM2
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ST
10.1.8 自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。 锁钩
释放弹簧
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
自动空气断路器原理图
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继电接触控制线路由一些基本控制环节组成， 下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
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4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
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(2) 控制原理
起动
Q FU
主 电 路 KM
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FR SB1 SB2 KM KM 通电
控 制 电 路
FR 转动 M 3~
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(2) 控制原理 起动 Q FU
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按钮帽
结 复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
构 1 2 3 符 SB SB 4 1 3 2 4
桥式静触头
常开静触头 外壳
号
名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮)
SB
复合按钮
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10.1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
M1 3~
M2 3~
闭合
通电
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这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
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KM2
M1 3~
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动：
杠杆
结构原理图 工作原理 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。
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10.1.6 熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF > IL (2) 单台电机
主 电 路 KM
.
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
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热继电器 过载保护
M 3~
零压、欠压保护
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电动机的保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
第10章 继电接触控制系统
10.1 10.2 10.3 10.4 常用控制电器 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 鼠笼式电动机正反转的控制线路 行程控制
10.5
时间控制
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第10章 继电接触控制系统
本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途; 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法; 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;
~ SB1
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
SB2 SB3 KM
KM
复合按钮
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2. 既能长期工作又能点动的控制电路
点动时： 按下SB3 电机运转 FR SB2 SB3 KM
~ SB1
KM
通电
先断开
后闭合
闭合
自锁触点不起作用
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10.1.4 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
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10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关Q 按扭SB SB 13 SB 2 5 2
熔断器FU 交流接触器KM 1
4 M 3～
热继电器FR
(a)结构图
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