IO分配表
单片机io分配表
单片机IO分配表
单片机的IO分配表是指将单片机上的I/O端口分配给不同的外设或功能，以实现单片机的控制和通信功能。
一般情况下，单片机的IO分配表会包括以下几个方面的信息：
1.IO端口：指单片机的I/O端口，如P0、P1、P2、P3等。
2.功能描述：指每个IO端口所实现的功能或控制的外设，如LED灯、按键、
传感器等。
3.引脚编号：指每个IO端口对应的物理引脚编号，以便在实际应用中连接
电路。
4.寄存器地址：指每个IO端口对应的寄存器地址，以便在编程时对IO端口
进行读写操作。
读写操作：指每个IO端口的读写操作，包括读操作和写操作。
端口和外设需要分配。
根据具体的应用需求，可以对IO端口进行灵活的分配和配置。
电动机正反转io分配表
电动机正反转io分配表
在设计 PLC 控制系统时，为了控制电动机的正反转，需要使用IO 地址分配表来分配 PLC 输入和输出信号。
以下是一个基本的电动机正反转 IO 地址分配表:
| 输入信号 | 输出信号 | IO 地址 |
|------|------------|--------|
| 电机正转 | 电机反转 | 10 |
| 电源接通 | 电源断开 | 11 |
| 限位开关 | 复位开关 | 12 |
| 急停开关 | 启动开关 | 13 |
| 温度传感器 | 温度报警器 | 14 |
| 计数器 | 计数清零 | 15 |
在这个表中，10、11、12、13 和 14 号端口是 PLC 的输入端口，用于监测电机正转、电机反转、电源接通、限位开关和急停开关等信号。
15 号端口是 PLC 的输出端口，用于控制电机的正反转。
此外，还需要绘制电动机正反转的 PLC 控制接线图和梯形图，以便在 PLC 内部传输和处理输入和输出信号。
在接线图中，需要将电动机的电源和控制线路与 PLC 的输入和输出端口进行连接。
在梯形图中，需要绘制 PLC 内部的控制逻辑，例如当输入信号满足特定条件时，如何触发输出信号来控制电机的正反转。
plc编程的io分配表
plc编程的io分配表PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，常用于自动化控制系统中。
在PLC编程过程中，IO（Input/Output）分配表是一个重要的工具，用于记录和管理PLC 与外部设备之间的输入和输出。
IO分配表通常是一个表格，列出了PLC所连接的各个输入和输出设备的详细信息。
每个设备通常有一个唯一的编号，例如数字输入设备（DI）可以按照DI1、DI2、DI3等进行编号，数字输出设备（DO）可以按照DO1、DO2、DO3等进行编号。
表格中的每一行对应一个设备，列出了设备的编号、设备类型、设备地址、设备功能等信息。
在PLC编程中，IO分配表的创建是一个非常重要的步骤。
通过仔细编写和管理IO分配表，可以确保PLC与外部设备之间的正确连接和数据传输。
在创建IO分配表时，需要考虑以下几个方面：1. 设备类型和功能：列出每个设备的类型和功能，例如数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等。
这可以帮助编程人员在后续的程序编写中正确地使用每个设备。
2. 设备地址：对于每个设备，需要指定其在PLC中的地址。
地址可以是一个数字或者一个符号，用于在程序中引用该设备。
对于数字输入和输出设备，地址通常对应PLC的输入和输出模块的物理接口。
对于模拟输入和输出设备，地址可以对应PLC的模拟输入输出模块的接口。
3. 输入和输出信号：对于每个设备，需要记录其输入和输出信号的类型。
例如，对于数字输入设备，可能有开关信号、传感器信号等；对于数字输出设备，可能有继电器控制信号、报警信号等。
这些信号在程序编写中需要正确的处理和判断。
4. 连接状态：IO分配表还可以记录每个设备的连接状态，以便于维护和故障排除。
例如，可以使用一个额外的列来标记设备的正常连接、断开连接或故障状态。
在实际的PLC编程中，IO分配表是一个非常重要的参考工具。
它可以帮助编程人员准确地了解和管理PLC与外部设备之间的连接关系，保证系统的正常运行。
IO分布表
前气缸弹出1Y1 前气缸缩回1Y2 后气缸弹出2Y1 后气缸缩回2Y2 气夹打开3Y1 气夹夹紧3Y2 手臂低下4Y1 开始灯 复位灯
I0.0 X轴限位B1 I0.1 Y轴限位B2 I0.3 推出限位1B1 I0.4 退回限位1B2 I0.7 上电 I1.0 手动开始S1 I1.1 手动复位S2 I1.2 手动调试S3 I1.3 手动_自动S4 I1.4 单机_联机S5 I1.5 手动停止S6
I0.0 到料检测B1 I0.1 颜色检测B2 I0.5 货台上限1B1 I0.6 货台下限1B2 I0.7 上电 I1.0 手动开始S1 I1.1 手动复位S2 I1.2 手动调试S3 I1.3 手动_自动S4 I1.4 单机_联机S5 I1.5 手动停止S6
上料检测站 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q1.0 Q1.1
分类站 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q1.0 Q1.1
X轴步进电机 Y轴步进电机 X反向驱动 Y反向驱动 物料推出1Y1 开始灯 复位灯
吸盘前伸1Y1 吸盘回位1Y2 物料选择黑2Y1 物料选择白2Y2 吸盘放气3Y1 吸盘吸气3Y2 物料推出4Y1 开始灯 复位灯
安装搬运站 I0.0 前气缸弹回限位1B1 Q0.0 I0.1 前气缸弹出限位1B2 Q0.1 I0.2 后气缸弹回限位2B1 Q0.2 I0.3 后气缸弹出限位2B2 Q0.3 I0.5 手臂低下限位4B1 Q0.4 I0.6 手臂抬起限位4B2 Q0.5 I0.7 上电 Q0.6 I1.0 手动开始S1 I1.1 手动复位S2 I1.2 手动调试S3 I1.3 手动_自动S4 I1.4 单机_联机S5 I1.5 手动停止S6 Q1.0 Q1.1
电机转K1 报警灯K2 报警声K3 上料气缸1Y1 正常指示 开始灯 复位灯
输入输出分配点
I/O分配表输入输出I0.0手动Q0.0进箱1楼I0.1自动Q0.1出箱1楼I0.2上料程序Q0.2进箱吊兰I0.3下料程序Q0.3出箱吊兰I0.4检测光电1楼Q0.4进箱2楼I0.5检测光电吊兰Q0.5出箱2楼I0.6检测光电2楼Q0.6上升I0.7安全检测光电1楼Q0.7下降I1.0安全检测光电2楼Q1.0报警I1.1楼层检测1楼I1.2楼层检测2楼I1.3楼层超程1楼I1.4楼层超程2楼I1.5手动进箱1楼I1.6手动出箱1楼I1.7手动进箱吊兰I2.0手动出箱吊兰I2.1手动进箱2楼I2.2手动出箱2楼I2.3手动上升I2.4手动下降I2.5急停I2.6复位I2.7序号问题11楼2楼手/自动分别打到不同的档位21楼2楼上料/下料分别打到不同的档位3电梯上下超程4电梯进出箱期间，禁止上下运行5电梯不在1楼/2楼平层时，不能进箱6电梯上下运行期间，禁止所有进出箱7上箱程序 1楼光电检测到有箱时，才运行进箱电机8上箱程序 吊兰光电检测到有箱时，进出箱电机停机9上箱程序 2楼光电检测到有箱时，进出箱电机停机等待，确认2楼箱拉走后再出箱10下箱程序 2楼光电检测到有箱时，才运行进箱电机11下箱程序 吊兰光电检测到有箱时，进出箱电机停机12下箱程序 1楼光电检测到有箱时，进出箱电机停机等待，确认1楼箱拉走后再出箱13紧急情况下按下急停电梯停止运行，松开急停时电梯不自动运行，只能手动点动运行，只有按下复位才执行自动程序14吊兰进箱电机运行后，吊兰30S未检测到到位信号电机停机15吊兰出箱电机运行后，吊兰30S仍检测未离开信号电机停机16运行上箱时，吊兰自动到达1楼17运行下箱时，吊兰自动到达2楼18安全检测光电1楼/2楼检测到时，电梯不上下运行控制要求。
PLC的IO分配表
4) PLC的I/O分配见下表。
PLC I/O分配5）进采集器工艺参数分配见下表：2.2.5 系统人机画面设计1）、PLC控制系统画面采用组态王6.5软件组态，实时动态显示机组振动，温度，压力，阀门开度等参数。
设有远程操作按钮。
显示画面，报警记录，历史曲线画面任意切换。
主画面显示十台机组运行概况及高低压母管压力、每台机组电动阀开度、主机电流等重要参数。
若需要更详细的机组参数，需点出相应按钮即出现机组振动，温度，压力，阀门开度，电流等详细参数。
另外设有各种报警记录，历史趋势及各种操作记录等画面。
画面功能与风格可应用户要求自由更改。
2）、振动监测、分析画面采用标准WINDOWS开发系统，全中文菜单设计，界面友好，操作方面。
3、系统各部分功能及技术指标本监测系统包括六大部分：3.1 智能数据采集站数据采集系统是整个网络中最前端的工作站，其主要目的是将各种被监测物理量采集、传送。
为了提高数据采集站的可靠性和稳定性，采用工业控制计算机主机板、机箱和电源，配合特殊设计的各种信号调理板，完全满足现场苛刻的环境。
数据采集器可靠性指标为平均无故障时间不小于40000小时。
3.3.1 功能数据采集站的任务是采集所有测点的被监测数据，将数据传送给服务器。
3.3.2 特点1)自由采集。
本系统每周期采集32点，每次采集16个周期。
2) 跟踪滤波。
该系统所用的采集器采用特殊设计的七阶椭圆低通滤波器，该滤波器的拐点频率f0可通过改变时钟脉冲频率f c任意设定（滤波器的拐点频率在10Hz 和25KHz之间），因此控制低通滤波器的时钟频率即可方便地实现跟踪抗混滤波。
3)“黑匣子”功能。
“黑匣子”功能对故障数据长期保存，以利进一步深入分析。
数据为正常文件、异常文件和实时数据几种。
4) 工艺参数光电隔离。
对不允许共地的工艺参数信号，采集器专门设计了全光电隔离信号调理板，可实现各路工艺参数信号之间以及与采集系统完全隔离，隔离的耐压为±1000V。
IO分配表
1.根据STM32F103VC的PA-PE口为排列顺序,列出各个IO口在实验板上的功能.IO脚管脚号功能备注PA0 23 28J60片选/WKUP功能WKUP脚在板上预留焊盘PA1 24 外挂ADPA2 25 TX2PA3 26 RX2PA4 29 声音采样AD,声音输出DA 板上模拟电路的部分PA5 30 SCK1(25F,SD卡)PA6 31 MISO1(25F,SD卡)PA7 32 MOSI1(25F,SD卡)PA8 67 LED1,声音PWM,马达PWMPA9 68 TX1PA10 69 RX1PA11 70 USBDMPA12 71 USBDPPA13 72 JTAG-JTMSPA14 76 JTAG-JTCKPA15 77 JTAG-JTDIPB0 35 LED8,2046片选PB1 36 后备ADC,可调电阻ADCPB2 37 BOOT1,小LCD片选PB3 89 JTAG-JTDOPB4 90 JTAG-JNTRSTPB5 91 LED7,CH375片选PB6 92 I2C-SCL,SD卡LOCK信号通过板上跳线选择PB7 93 I2C-SDA,28J60的INT 通过板上跳线选择PB8 95 LED6,TFT屏片选PB9 96 LED5,红外发射红外发射需跳线连接PB10 47 红外接收PB11 48 LCD复位,网卡复位PB12 51 2046的INT脚PB13 52 SCK2-小LCD通信,触摸芯片,网卡PB14 53 MISO2-小LCD通信,触摸芯片,网卡PB15 54 MOSI2-小LCD通信,触摸芯片,网卡PC0 15 CH375的INT PC1 16 CH375复位PC2 17 虚拟总线写信号PC3 18 虚拟总线读信号PC5 34 LED4,TFT背光LED4亮,TFT背光也亮PC6 63 USB从设备插入控制PC7 64 LED3,SD卡片选PC8 65 SDIO0PC9 66 SDIO1PC10 78 SDIO2PC11 79 SDIO3PC12 80 SDIOCKPC13 7 25F080片选PC14 8 32768晶振PC15 9 32768晶振PD0 81 CAN-RXPD1 82 CAN-TXPD2 83 SDIO_CMDPD3 84 KEY1 PD4 85 KEY2 这些IO也作为电容按键的IOPD5 86 KEY3 PD6 87 KEY4 这些IO也作为电容按键的IOPD7 88 LED2,SD插入检测SD卡插入时,LED2会亮PD8 55 行列键盘列1PD9 56 行列键盘列2PD10 57 行列键盘列3PD11 58 行列键盘列4PD12 59 行列键盘行1PD13 60 行列键盘行2PD14 61 行列键盘行3PD15 62 行列键盘行4PE0 97 虚拟总线D0PE1 98 虚拟总线D1PE2 1 虚拟总线D2PE3 2 虚拟总线D3PE4 3 虚拟总线D4PE5 4 虚拟总线D5PE6 5 虚拟总线D6PE7 38 虚拟总线D7PE8 39 虚拟总线D8PE9 40 虚拟总线D9PE10 41 虚拟总线D10PE12 43 虚拟总线D12PE13 44 虚拟总线D13PE14 45 虚拟总线D14PE15 46 虚拟总线D152.根据板上功能模块列出的IO口分布.功能模块占用IO 备注JTAG,SWD调试接口PB3,PB4,PA13,PA14,PA15行列键盘PD8~PD15独立IO键盘PD3~PD6 与电容触摸按键复用电容式触摸按键PD3~PD6 与独立IO键盘复用ISP控制脚BOOT1 PB2 与小LCD的CS脚复用可调电阻ADC/板上预留AD PB1 通过跳线选择AD源板上外部引入AD PA1LED1 PA8 与马达驱动,音频输出复用LED2 PD7 与SD卡插入检测复用LED3 PC7 与SD卡CS脚复用LED4 PC5 与TFT的背光复用LED5 PB9 与红外发射端复用LED6 PB8 与TFT屏的CS复用LED7 PB5 与CH375的CS复用LED8 PB0 与7846/2046触摸芯片CS 复用25VF080 PC13,PA5,PA6,PA7 SPI部分与SD卡复用SD卡SPI模式PB6,PD7,PC7,PA5,PA6,PA7 SPI部分与25VF080复用, CS与LED3复用,插入检测与LED2复用, LOCK脚通过跳针选择SD卡SDIO模式PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PD2 SDIO模式无需CS脚TSC2046 PB0,PB12,PB13,PB14,PB15 CS与LED8复用,SPI与28J60复用ENC28J60 PA0,PB7,PB11,PB13,PB14,PB15 中断脚通过跳线选择, SPI口与TSC2046复用, 复位脚与大小LCD复位脚复用128*64小LCD PC4,PB2,PB11,BP13,PB15 PC4:A0,同时也是CH375和TFT的A0;PB2:BOOT1,LCD的CS脚PB11:28J60和大小LCD的复位脚外接SPI插针PB9,PB13,PB14,PB15 外接SPI的CS与红外发射,LED5复用,SPI接口与TSC2046,ENC28J60复用USART-串口1,2 PA2,PA3,PA9,PA10 PA9,PA10为串口2,通过跳线接合,不用时可断开跳帽作普通IOUSB-DEVICE PA11,PA12,PC6CAN接口PD0,PD1 通过跳线接合,不使用CAN时可断开以作普通IOI2C 24C01/24C01A PB6,PB7 PB6:SCL与SD卡LOCK脚通过跳线选择,PB7:SDA 与28J60的INT脚通过跳线选择马达PA8 与LED1复用,为PWM脚喇叭,音频输出座PA8/PA4 跳线选择PA8接通放大器输出至音频,则音频通过PWM模拟输出;跳线选择PA4,则音频可以通过片上DA输出红外发射PB9 与LED5复用红外接收PB10麦克风PA4 PA4作为模拟输出,同时也是模拟输出.通过跳线选择.USB-HOST CH375 PB5,PC0,PC1,PC2,PC3,PE0~PE7 IO模拟总线,模拟总线还连接到TFT上,PC1:CH375复位脚;PC0,CH375 INT脚;PB5,CS脚,与LED7复用TFT_LCD PB8,PC5,PB11,PC2,PC3,PC4,PE0~PE15CS与LED6复用;RST脚与28J60,小LCD的复位脚复用;背光控制与LED4复用。
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输出
物料台物料检测
I0.0
夹紧电磁阀
Q0.0
物料台夹紧检测
I0.1
料台伸缩
Q0.1
物料台伸出到位
I0.2
加工压头
Q0.2
物料台缩回到位
I0.3
加工压头上限
I0.4
加工压头下限
I0.5
装配单元PLC(S7-226-AC/DC/RLY)的I/O分配表
输入
输出
物料不足检测
I0.0
挡料电磁阀
Q0.0
物料没有检测
变频器7#
Q0.3
推杆1到位
I0.0
变频器5#
Q0.4
推杆2到位
I0.1
变频器6#
Q0.5
急停按钮
I0.5
启动/停止按钮
I0.6
输送单元PLC(S7-226-DC/DC/DC)的I/O分配表
输入
输出
原点行程开送
I0.0
步进电机脉冲信号
Q0.0
I0.1
Q0.1
右限位行程开关
I0.2
步进电机方向信号
Q0.2
左限位行程开关
I0.3
提升台电磁阀
Q0.3
提升台下限
I0.4
回转气缸电磁阀
Q0.4
提升台上限
I0.5手爪伸出电Fra bibliotek阀Q0.5
转缸左转到位
I0.6
手爪夹紧电磁阀
Q0.6
转缸右转到位
I0.7
手爪放松电磁阀
Q0.7
手爪伸出到位
I1.0
手爪缩回到位
I1.1
手爪夹紧状态
I1.2
工作方式选择（单/多周）
I1.6
复位
I1.7
启动
I2.0
停止
I2.1
急停
I2.2
运行方式1
I2.5
运行方式2
I2.6
运行方式3
I2.7
注：运行方式1：供->装->加->分
运行方式2：供->加->装->分
运行方式3：供->分
I0.1
顶料电磁阀
Q0.1
物料左检测
I0.2
回转电磁阀
Q0.2
物料右检测
I0.3
手爪夹紧电磁阀
Q0.3
放料台物料检测
I0.4
手爪升降电磁阀
Q0.4
顶料到位
I0.5
手爪伸缩电磁阀
Q0.5
顶料复位
I0.6
红色警示灯
Q0.6
挡料状态
I0.7
黄色警示灯
Q0.7
落料状态
I1.0
绿色警示灯
Q1.0
转缸左旋到位
I1.1
转缸右旋到位
I1.2
手爪夹紧到位
I1.3
手爪下降到位
I1.4
手爪上升到位
I1.5
手爪缩回到位
I1.6
手爪伸出到位
I1.7
分拣单元PLC(S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表
输入
输出
光纤传感器SC1
I0.3
推杆1电磁阀
Q0.0
光纤传感器SC2
I0.2
推杆2电磁阀
Q0.1
放料口物料检测
I0.4
I/O分配表
供料单元PLC(S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表
输入
输入
顶料到位
I0.0
物料台物料检测
I0.6
顶料复位
I0.1
推料到位
I0.2
输出
推料复位
I0.3
顶料电磁阀
Q0.0
物料不足检测
I0.4
推料电磁阀
Q0.1
物料没有检测
I0.5
加工单元PLC(S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表