第五章 参数样条曲线曲面

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第五章

参数样条曲线曲面

第一节 C 1 分段三次Hermite插值2009- 08- 29 2

一、参数连续性

1、参数连续性与曲线光滑度

对于显式函数表示的曲线,函数的可微性与曲 线的光滑度是紧密联系的。例如:

y ax b

=+ 一次函数表示的直线

2

=++ 二次曲线

y ax bx c

32

=+++ 三次曲线

y ax bx cx d

对于显示曲线,函数的C 0 ,C 1 和C 2 连续分别表 示函数的图形、切线方向、以及曲率连续。

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2009- 08- 29 4 一、参数连续性

但是对于CAGD中大量涉及到的参数曲线,参数 方程的可微性与曲线的光滑性却没有必然的联系。 例如:如图的两条首尾相连的n次Bezier曲线:

(1)(1)(2) 10

n n b b b - == r r r 根据Bezier曲线的知识可知,这两条首尾相连的曲

线在连接点是C 1 连续的,但显然该点是个尖点,切线

方向是不连续的。

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一、参数连续性

同理,如果让首尾相连的两条n次Bezier曲线的最 后三个控制顶点和最前面三个控制顶点重合,即:

(1)(1)(1)(2)(2)(2) 21012

n n n b b b b b b -- ===== r r r r r r 根据Bezier曲线的知识可知,这两条首尾相连的曲

线在连接点是C 2 连续的,但显然在该点处曲率是不连

续的。

一、参数连续性

上两个例子说明,曲线的参数连续性并不 能保证曲线的光滑性。反过来,曲线的光滑性 也不一定需要相应的参数连续性。例如曲线的 二阶几何连续可以保证曲线的曲率是连续的, 但这时曲线甚是连C 1 连续也不一定满足。

另外,参数曲线的参数连续性也是与曲线 的参数化有关的,同一条曲线采用不同的参 数,参数的连续性情况可能不同。

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一、参数连续性

2、组合(composite)曲线与组合曲面

1)C k 连续组合曲线:分段(piecewise)连续曲 线段若在公共连接点处达到k阶参数连续,则称 该曲线具有k阶参数连续性(k-order piecewis e continuity)。

2)C k 连续组合曲面:分片(piecewise)连续曲 面片(patch)若沿曲面片的公共边界上关于一 个参数跨界达到k阶参数连续,则称该曲面线沿 该参数方向具有k阶参数连续性(k-order piec ewise continuity)。

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一、参数连续性

3、C k

连续组合曲线的含义

1)C 0 连续:位置连续

2)C 1 连续:位置连续及切矢连

续。

3)C 2 连续:从位置连续直到二阶

切矢连续。

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二、C 1 分段三次Hermite插值

1、问题:

,0,1,, ,0,1,,C Herm ite i i

p i n p i n = = r L r & L 1 给定数据点 以及相应的切矢

,构造一条 分段三次 插值曲线,插值上述数值点及相应切矢。 解决方法:

首先,要根据某种参数化方法对数据点进行 参数化,确定每一个数据对应的参数,这 样,插值条件就成为:

(),()0,1,, i i i i p u p p u p i n ¢ === r r r r & L

2009- 08- 29 10 二、C 1 分段三次Hermite插值

[ ] 1

1 ,Hermite i i+ i i

p p u u + r r 然后,在每两个数据点 和 之间构造参 数域 上的三次 插值曲线如下: [ ] 1 01011 1 1 ()()()()() , i i i i i i i i i i i i i

p p p u F t F t G t G t u u u p p

u ­u u u t = + + + + éù êú êú =D D ££ êú êú ëû D =- D r r r r & r & 其中: 上式即为C 1 分段三次Hermite插值曲

线。

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11

二、C 1 分段三次Hermite插值

2、C 1 参数化

在上述构造C 1 分段三次Hermite插值曲线的

过程中,需要提供每个数据点的位置及切矢。但 在很多情况下,都只给出数据点的坐标,切矢需

要用户提供,如何给出切矢的过程,就称为C 1 参

数化。

1)方法1(FMILL方

法): 11 11

i

i

i i i i i p t

p p t p p +- +- - = - r r r r

r r

r 设 处的单位切矢为 ,取

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二、C 1 分段三次Hermite插值

按照上式的取法,有:

111

i i i i i i i t t p u u -+- =

= D +D - r r r & 将上式代入到C 1 分段三次Hermite插值曲线的表

达式中,得到的样条曲线称为Catmull-Rom样 条。

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