104规约解析(PPT文档)

合集下载

IEC104协议规约解析

IEC104协议规约解析IEC104协议规约解析⼀、四遥信息体基地址范围104调度规约有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下：类别1997版基地址2002版基地址遥信1H------400H1H------4000H遥测701H------900H4001H------5000H遥控B01H------B80H6001H------6100H设点B81H------COOH6201H------6400H电度C01H------C80H6401H------6600H⼆、⼀些报⽂字节数的设置类别配置⽅式公共地址字节数2传输原因字节数2信息体地址字节数3此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站⼀致。

三、详细报⽂分析以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对⼀些基本的报⽂分析第⼀步：⾸次握⼿（U帧）发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00接收→确认激活传输启动： 68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00第⼆步：总召唤（I帧）召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间⼀般设为15分钟召唤⼀次，不同的主站系统设置不同。

发送→总召唤：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标⽰）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：注意：记录接收到的长帧，双⽅可以按频率发送，⽐如接收8帧I帧回答⼀帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

68 04 01 00 02 00接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标⽰）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）发送→S帧：注意：记录接收到的长帧，双⽅可以按频率发送，⽐如接收8帧I帧回答⼀帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

IEC104规约详细讲解解析

规约特点（11）和IEC 60870-5-101 的比较
• 采用IEC 60870-5-101的平衡传输模式，通过TCP/IP协议传输远动信息；应用层和101完全相同，是101的网络化访问。 • 保留1个启动字符，1个帧长L；删除第2个启动字符，第2 个帧长L，链路控制域（Ｃ），链路地址域（Ａ），校验和结束字符；增加传输层所需要的4个控制字节，可以实现启动（建立关联），停止（结束关联），测试等控制功能（U格式），可计数的监视功能（S格式）和可计数的信息传输功能（I格式）。 • 由于网络传输延时不确定和网络可能发生暂时性故障，采用从毫秒到年的7个字节时标。 • 在应用功能方面，除了IEC 101的召唤1级用户数据，召唤2 级用户数据功能（链路层功能）不能使用外，其他应用功能全部保留。
通讯特点（7）防止报文丢失和报文重复传送
A站
APDU 发送或接收后的内部计数器 V 状态
Ack 0 V(S) 0 V(R) 0
B站
APDU 发送或接收后的内部计数器 V 状态
Ack 0 V(S) 0 V(R) 0
连接建立 U (STARTDT 激活)
U(STARTDT 确认) 数据传输激活或 U(STARTD 生效)
APDU 发送或接收后的内部计数器 V 状态
V(S) 0 1 2 V(R) 0 Ack 0
1
I(0,0)
S(1)
超时 t1
1
主动关闭
IEC 2796/2000
未确认的最后的 I 格式 APDU 情况下的超时
通讯特点（５）防止报文丢失和报文重复传送
`
A站
APDU 发送或接收后的
B站
APDU 发送或接收后的内部计数器 V 状态

104报文解读(2020年整理).pptx

学海无涯
02：遥信状态合；0c 00 00：信息体地址，第 12 号遥信；01：遥信状态分。 4、遥测报文 RX：68 10 20 00 02 00 0b 01 03 00 01 00 01 40 00 e0 54 00 不带时标的遥测量。68：启动字符；10：APDU 长度；20 00 02 00：4 个控制域 8 位位组；0b：类型标识，不带时标的遥信量；01：可变结构限定词；03 00：传送原因，自发；01 00：公共地址；01 40 00：信息体地址，004001H=16385，标准 104 遥测起始地址为 4001H=16385；e0 54：工程值；00：品质描述。 5、遥脉报文 RX：68 12 0c 00 02 00 0f 01 03 00 01 00 01 0c 00 01 00 00 00 01 脉冲量。68：启动字符；12：APDU 长度；0c 00 02 00：4 个控制域 8 位位组； 0f：类型标识，脉冲量；01：可变结构限定词；03 00：传送原因，自发；01 00：公共地址；01 64 00：信息体地址，006401H=25601，标准 104 遥脉起始地址为 6401H=25601；01 00 00 00：脉冲表计当前值，低字节在前。01：BCR 6、对时报文 XXXX.07.28 10:05:01.940TX：68 14 02 00 02 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 94 07
15---不带品质描述的遥测值，每个遥测值占 2 个字节遥信：01---不带时标的单点遥信，每个遥信占 1 个字节
03---不带时标的双点遥信，每个遥信占 1 个字节 14---具有状态变位检测的成组单点遥信，每个字节包括 8 个遥信 SOE：02---带 3 个字节短时标的单点遥信 04---带 3 个字节短时标的双点遥信 1e---带 7 个字节时标的单点遥信 1f---带 7 个字节时标的双点遥信遥脉：0f---不带时标的电度量，每个电度量占 5 个字节 10---带 3 个字节短时标的电度量，每个电度量占 8 个字节 25---带 7 个字节长时标的电度量，每个电度量占 12 个字节

104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)

（物理层利用如 RS232上利用全双工）链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认）应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。

104规约解析

?测试帧测试生效帧：68 04 43 00 00 00 0100 0011 测试确认帧：68 04 83 00 00 00 1000 0011
104规约帧格式-I格式帧（信息传输帧）
起始字 68H
APDU长度（最大253）控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
104规约帧格式
?发送方每发送一个I格式报文，其发送序号应加1，接收方每接收到一个与其接收序号相等的I格式报文后，其接收序号也应加1。
?每次重新建立TCP连接后，调度主站和子站RTU的接收序号和发送序号都应清零。
?S: 68 FA 00 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
?S: 68 FA 02 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
U格式帧为 6字节短帧，用于控制链路传输开始或者终止信息，或者链路测试信息等： V表示生效、 C表示确认； START：启动命令、
STOP：停止命令、 TEST：测试命令；在同一时刻，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只有一个功能是激活的。
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
?S: 68 FA 04 00 00 00 0D 1E 03 00 6F ……
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式的APDU只包括APCI
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=0定义了S 格式。
用于确认对方发送的信息传输帧(I帧)
起始字 68H 长度 04H 控制域 1 控制域2 控制域 3 控制域 4
104 规约
104规约
?104规约结构 ?104规约应用层 ?104规约通信过程 ?104规约传输规则 ?常见问题

104规约解读

104规约解读一、104规约报文分3种类型，称U格式、S格式、I格式。

激活帧生效：680407000000激活帧确认：68040B000000测试帧生效：680443000000测试帧确认：680483000000停止帧生效：680413000000如S帧确认：6804010002003、I格式：一般带有ASDU报文，传输各种数据、命令，如YX、YC数据总召唤、读命令、YK、对时等。

二、通讯报文实例：68 04 07 00 00 00 /* U格式启动帧 */68 04 0B 00 00 00 /* 响应帧 */68 0E 00 00 02 00 64 01 06 00 01 00 00 00 0014/* I格式总召帧 */ 68 0E 44 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活帧 *//* 总召遥信帧 */68 8C 46 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00信息字个数为:FF-80，当信息字个数小于80时为非连续数据，应给出每个信息字的地址68 8C 48 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0001 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00/* 总召遥测帧 */68 8D 5C 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 01 40 00 0B 04 0D 04 09 04 69 00 79 00 67 00 40 FD EC FF CE FF AA 06 0C 04 09 04 09 04 27 02 21 02 3D 02 4B F8 F0 FE B6 FF AA 06 0B 04 0B 04 09 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 04 0C 04 09 04 00 00 02 07 01 07 00 07 1F 06 1A 06 77 04 4B 04 EA 04 12 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 05 75 05 58 05 5A 05 37 01 12 01 1B 01 00 00 00 00 00 00 E5 03 DF 03 F0 03 10 00 C4 06 C3 06 BC 0668 8D 5E 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 41 40 00 E9 03 D0 03 F2 03 22 00 BD 06 BE 06 BD 06 0A 04 0C 04 0A 04 54 02 4B 02 52 02 3E 07 0E 01 7C 00 E6 03 DF 03 EF 03 D6 03 D6 03 DB 03 84 07 C3 01 A2 00 0B 04 0B 04 09 04 9A 02 96 02 99 02 67 07 37 01 7E 00 E8 03 D0 03 F3 03 4D 04 4B 04 46 04 A6 07 01 02 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8D 01 94 01 98 01 96 07 BC 0068 0E 64 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活终止帧 *//* 对时报文 */68 14 08 00 04 00 67 01 0600 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 0668 14 0A 00 04 00 67 0107 00 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |--------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 CP56Time2a时标按乘2变化类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 04 43 00 00 00 /* 链路测试报文 */68 04 83 00 00 00 /* 响应帧 *//* 变化遥测帧 */68 AA 64 00 02 00 15 20 03 00 01 00 01 40 0005 04 02 40 0005 04 03 40 00 18 04 07 40 00 24 FD 0F 40 00 26 02 3E 40 00 C4 06 3F 40 00 BD 06 4C 40 00 51 02 50 40 00 81 00 55 40 00 DC 03 66 40 00 59 04 81 40 00 42 00 95 40 00 56 03 97 40 00 5307 9A 40 00 C9 01 9B 40 00 C8 01 9C 40 00 C6 01 9E 40 00 D3 00 A2 40 00 ED 01 A7 40 00 2E 02 A8 40 00 2C 02 AA 40 00 11 01 AC 40 00 37 02 AD 40 00 2C 02 B8 40 00 35 00 B9 40 00 47 00 BB 40 00 71 FE C7 40 00 B9 FD CA 40 00 3E 02 CB 40 00 3E 02 CC 40 00 41 02 D6 40 00 86 06/* 变位遥信帧 */68 16 0E 00 0A 00 01 03 0300 01 00 01 00 00 01 02 00 00 01 03 00 00 01| |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |---------| | |--------| | 长度帧计数类型个数原因主站地址遥信地址值遥信地址值遥信地址值/* SOE事件帧 */68 15 10 00 0C 00 1E 01 0300 01 00 01 00 00 01 01 62 3A 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |-------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址遥信地址值 CP56Time2a时标类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0081/* 双点遥控分选择 */68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0081 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址双命令类型68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0001/* 双点遥控分执行 */68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0001 /* 遥控返校 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 0600 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分选择 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 06 00 01 00 01 60 0000/* 单点遥控分执行 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0000 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址单命令类型68 0E 14 00 10 00 2D 01 08 00 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分撤销 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 09 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 10 34 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 80/*单点AGC选择*/|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 YT值单命令类型68 0E 40 00 00 00 65 01 06 00 01 00 00 00 0045/* I格式总召YM*/68 10 36 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 00/*单点AGC执行*/68 04 01 00 12 00 /* S格式计数帧 */|> |-----| |------|长度 S格式帧接收序号注：收到5、6帧以后,主站发一次确认帧，可以以此判断通道状况三、信息体地址的问题前面说101对YX、YC、YK都有规定的信息体起始地址。

104规约讲解

传送原因
(Cause)
传送原因是二个字节 D7 D6 D5 T P/N 原因源发地址源发地址 T 0 未试验 P/N 0 肯定确认 1 1
D0
T-TEST P/N-启动应用
根据需要可以选择是否定义使用源发地址(1-255)
试验否定确认
IEC104协议的基本报文格式（一）
启动68 应用规约数据单元Leabharlann 度控制域一控制域控制域控制域
发送序号L 0 发送序号H 接收序号L 0 接收序号H
I—FORMAT
该格式报文传送的是具体的信息内容，也可以说是带数据的传输格式
报文类型标识（一） (Type Identification)
《1》不带时标的单点信息《3》不带时标的双点信息《5》不带时标的步位置信息《7》32位比特串《9》归一化测量值《11》标度化测量值《13》短浮点数测量值《15》不带时标的累计量《20》带变位检出的成组单点信息《21》不带品质描述的归一化测量值《30》带CP56时标的单点信息《31》带CP56时标的双点信息《32》带CP56时标的步位置信息 M-SP-NA-1 M-DP-NA-1 M-ST-NA-1 M-BO-NA-1 M-ME-NA-1 M-ME-NB-1 M-ME-TB-1 M-IT-NA-1 M-PS-NA-1 M-ME-ND-1 M-SP-TB-1 M-DP-TB-1 M-ST-TB-1
RTU须逐条对命令用相同报文确认 RTU须逐条对命令用相同报文确认
报文类型标识（四） (Type Identification)
系统命令
《100》站（总）召唤命令《101》计数量召唤命令《102》读命令《103》时钟同步命令《104》测试命令《105》复位进程命令《106》延时获得命令 C-IC-NA-1 C-CI-NA-1 C-RD-NA-1 C-CS-NA-1 C-TS-NA-1 C-RP-NA-1 C-CD-NA-1

IEC104协议重点内容-讲解课件

RTU须逐条对命令用相同报文确认
报文类型标识（四） (Type Identification)
系统命令
《100》站（总）召唤命令《101》计数量召唤命令《102》读命令《103》时钟同步命令《104》测试命令《105》复位进程命令《106》延时获得命令 C-IC-NA-1 C-CI-NA-1 C-RD-NA-1 C-CS-NA-1 C-TS-NA-1 C-RP-NA-1 C-CD-NA-1
报文类型标识（二） (Type Identification)
《33》带CP56时标的32比特串《34》带CP56时标的归一化测量值《35》带CP56时标的标度化测量值《36》带CP56时标的短浮点测量值《37》带CP56时标的累计量《38》带CP56时标的继电保护设备事件《39》带CP56时标的继电保护设备成组启动事件《40》带CP56时标的继电保护设备成组输出信息《70》站端初始化结束 M-BO-TB-1 M-ME-TD-1 M-ME-TE-1 M-ME-TF-1 M-IT-TB-1 M-EP-TD-1 M-EP-TE-1 M-EP-TF-1 M-EI-NA-1
IEC104协议重点内容介绍
• • • • • • • 应用模型及基本定义基本报文格式抗报文丢失机制传输机制及流程几个技术参数有代表性的信息报文格式 IEC104部分小结
IEC104协议的应用模型及基本定义
• 基于TCP/IP的SCADA数据传输协议 • 《101的网络传输》 • 应用模型。基本定义应用层端口号 2404 站端为 Server 传输层控端为 Client 网络层问答式传输链路层 2Byte站地址物理层 2Byte传送原因 3Byte信息地址

104规约解析

IV NT ห้องสมุดไป่ตู้B BL RES RES RES OV
104规约应用层-I格式帧(单点遥信)
非连续的单点信息传输报文
• 68 0E 00 00 00 00 01 01 03 00 00 00 89 00 00 00
104规约应用层-I格式帧(单点遥信)
➢类型标识1 ：单点信息
104规约应用层-I格式帧(单点遥信)
➢S: 68 FA 04 00 00 00 0D 1E 03 00 6F ……
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式的APDU只包括APCI
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=0定义了S 格式。
用于确认对方发送的信息传输帧(I帧)
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
➢ 测试帧测试生效帧：68 04 43 00 00 00 0100 0011 测试确认帧：68 04 83 00 00 00 1000 0011
104规约帧格式-I格式帧（信息传输帧）
起始字 68H
APDU长度（最大253）控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
➢ I帧编号的信息传输帧，包含APCI以及ASDU。
➢ S帧编号的监视帧。
➢ U帧未编号的控制报文。启动帧，用于启动应用层传输；停止帧，用于停止应用层传输；测试帧，无数据传输时，维持链路活动状态。
104规约帧格式-U格式帧（控制功能帧）
U格式的APDU只包括APCI。
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=1定义了U格式。
76 5 4 3 2 10
发送序列号 N(S)

电力系统104规约报文解析

基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。

104不涉及链路层，也没有一、二级数据之说。

104规约可以简单理解成网络版的101规约。

他是建立在TCP/IP层之上，可以把他认为是会话层的的规约（我是这么理解的）。

在串口通讯程序中我们要自己写程序，用校验机制来保证及判断报文的完整性（属于链路层的东西）；用重发机制保证报文不丢失（网络层或传输层的东西）。

而在网络通讯中，这些功能都由底层的TCP/IP协议完成了，所以，我们就不必关心再校验，丢包等问题了。

被控站需要在连接成功后，接到STARTDT才能主动上发数据。

关于什么时候发总召唤以及连接后做些什么，那就看具体应用需求了，这个没有特别限制104规约通信流程：0x68+长度+4bytes控制域基本格式I,S ,U[主战端监视]启动1 //----召唤链路状态TX:U格式的STARTDT生效报文:68 04 07 00 00 00 MR04：数据单元长度(APDU)=4，07： U格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0RX:U格式的STARTDT确认报文:68 04 0B 00 00 00 R—>M数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=1 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0//---I Form 发送和接收序列号如何确定TX:总召唤:=68 0e 08 00 0e 00 64 01 06 01 02 00 00 00 00 14RX:总召唤确认:=68 0e 0e 00 0a 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 0eRX:单点信息:=68 56 10 00 0a 00 01 c9 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 01RX:全遥测报文:68 2D 16 00 02 00 15 90 14 00 00 00 01 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0068 F8 68 00 02 00 0D AF 14 00 01 00 30 44 00 A4 70 9D 3F 00 A4 709D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00召唤累计值TX:召唤电度量:=68 0e 06 00 0a 00 65 01 06 01 01 00 00 00 00 45RX:电度冻结确认:=68 0e 0a 00 08 00 65 01 07 00 01 00 00 00 00 0eRX:召唤电度量结束:=68 0e 0c 00 08 00 65 01 0a 00 01 00 00 00 00 0eTX:校时命令:=68 14 04 00 08 00 67 01 06 01 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06RX:校时命令:=68 14 08 00 06 00 67 01 07 00 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06测试 //--主站发送测试间隔（20s），如从站确认则下次测试间隔RX:测试U帧:=68 04 43 00 00 00TX:测试确认U帧:=68 04 83 00 00 00S帧TX:S帧数据:=68 04 01 00 14 00控制控制站发送遥控（预置、执行、撤消）68 0B（长度） SN SN RN RN 2E 01 06（传输原因） ADDR（公共地址） (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词遥控预置：控分的限定词为81H，控合的限定词为82H遥控执行：控分的限定词为01H，控合的限定词为02H遥控撤消的报文为06改为08被控站发送遥控确认68 0B（长度） SN SN RN RN 2E 01 07（传输原因） ADDR（公共地址） (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词返校错误的报文为07改为47H遥控撤消的确认报文为07改为09传输原因可以为一个或两个字节，公共地址可以为一个或两个字节，信息体地址可以为一个或两个或三个字节，上面是按照传输原因一字节；公共地址一字节；信息体地址两字节来写的。

104规约解读

104规约解读一、104规约报文分3种类型，称U格式、S格式、I格式。

激活帧确认：68040B000000测试帧生效：680443000000测试帧确认：680483000000停止帧生效：6804130000003、I格式：一般带有ASDU报文，传输各种数据、命令，如YX、YC数据总召唤、读命令、二、通讯报文实例：68 04 07 00 00 00 /* U格式启动帧 */68 04 0B 00 00 00 /* 响应帧 */68 0E 00 00 02 00 64 01 06 00 01 00 00 00 0014/* I格式总召帧 */68 0E 44 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活帧 *//* 总召遥信帧 */68 8C 46 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00信息字个数为:FF-80，当信息字个数小于80时为非连续数据，应给出每个信息字的地址68 8C 48 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00/* 总召遥测帧 */68 8D 5C 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 01 40 00 0B 04 0D 04 09 04 69 00 79 00 67 00 40 FD EC FF CE FF AA 06 0C 04 09 04 09 04 27 02 21 02 3D 02 4B F8 F0 FE B6 FF AA 06 0B 04 0B 04 09 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 04 0C 04 09 04 00 00 02 07 01 07 00 07 1F 06 1A 06 77 04 4B 04 EA 04 12 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 05 75 05 58 05 5A 05 37 01 12 01 1B 01 00 00 00 00 00 00 E5 03 DF 03 F0 03 10 00 C4 06 C3 06 BC 0668 8D 5E 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 41 40 00 E9 03 D0 03 F2 03 22 00 BD 06 BE 06 BD 06 0A 04 0C 04 0A 04 54 02 4B 02 52 02 3E 07 0E 01 7C 00 E6 03 DF 03 EF 03 D6 03 D6 03 DB 03 84 07 C3 01 A2 00 0B 04 0B 04 09 04 9A 02 96 02 99 02 67 07 37 01 7E 00 E8 03 D0 03 F3 03 4D 04 4B 04 46 04 A6 07 01 02 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8D 01 94 01 98 01 96 07 BC 0068 0E 64 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活终止帧 *//* 对时报文 */68 14 08 00 04 00 67 01 0600 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 0668 14 0A 00 04 00 67 0107 00 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |--------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 CP56Time2a时标按乘2变化类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 04 43 00 00 00 /* 链路测试报文 */68 04 83 00 00 00 /* 响应帧 *//* 变化遥测帧 */68 AA 64 00 02 00 15 20 03 00 01 00 01 40 0005 04 02 40 0005 04 03 40 00 18 04 07 40 00 24 FD 0F 40 00 26 02 3E 40 00 C4 06 3F 40 00 BD 06 4C 40 00 51 02 50 40 00 81 00 55 40 00 DC 03 66 40 00 59 04 81 40 00 42 00 95 40 00 56 03 97 40 00 53 07 9A 40 00 C9 01 9B 40 00 C8 01 9C 40 00 C6 01 9E 40 00 D3 00 A2 40 00 ED 01 A7 40 00 2E 02 A8 40 00 2C 02 AA 40 00 11 01 AC 40 00 37 02 AD 40 00 2C 02 B8 40 00 35 00 B9 40 00 47 00 BB 40 00 71 FE C7 40 00 B9 FD CA 40 00 3E 02 CB 40 00 3E 02 CC 40 00 41 02 D6 40 00 86 06/* 变位遥信帧 */68 16 0E 00 0A 00 01 03 0300 01 00 01 00 00 01 02 00 00 01 03 00 00 01 | |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |---------| | |--------| | 长度帧计数类型个数原因主站地址遥信地址值遥信地址值遥信地址值/* SOE事件帧 */68 15 10 00 0C 00 1E 01 0300 01 00 01 00 00 01 01 62 3A 08 18 0A 06 |> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |-------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址遥信地址值 CP56Time2a时标类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0081/* 双点遥控分选择 */ 68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0081 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址双命令类型68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0001/* 双点遥控分执行 */ 68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0001 /* 遥控返校 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 0600 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分选择 */ 68 0E 12 00 0E 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 06 00 01 00 01 60 0000/* 单点遥控分执行 */ 68 0E 14 00 10 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0000 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址单命令类型68 0E 14 00 10 00 2D 01 08 00 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分撤销 */ 68 0E 14 00 10 00 2D 01 09 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 10 34 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 80/*单点AGC选择*/|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 YT值单命令类型68 0E 40 00 00 00 65 01 06 00 01 00 00 00 0045/* I格式总召YM*/68 10 36 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 00/*单点AGC执行*/ 68 04 01 00 12 00 /* S格式计数帧 */|> |-----| |------|长度 S格式帧接收序号注：收到5、6帧以后,主站发一次确认帧，可以以此判断通道状况三、信息体地址的问题前面说101对YX、YC、YK都有规定的信息体起始地址。

104规约详解

链路先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路）确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0> ：= 未定义<1> ：= 单点信息M_SP_NA_1<3> ：= 双点信息M_DP_NA_1<5> ：= 步位置信息M_ST_NA_1<7> ：= 32比特串M_BO_NA_1<9> ：= 测量值，归一化值M_ME_NA_1<11> ：= 测量值，标度化值M_ME_NB_1<13> ：= 测量值，短浮点数M_ME_NC_1<15> ：= 累计量M_IT_NA_1<20> ：= 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> ：= 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1<22..29>：= 为将来的兼容定义保留<30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1<31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1<32> ：= 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1<34> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，归一化值M_ME_TD_1<35> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，标度化值M_ME_TE_1<36> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，短浮点数M_ME_TF_1<37> ：= 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1<38> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识：= UI8[1..8]<45..69>CON <45> ：= 单命令C_SC_NA_1 CON <46> ：= 双命令C_DC_NA_1 CON <47> ：= 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> ：= 设点命令，归一化值C_SE_NA_1 CON <49> ：= 设点命令，标度化值C_SE_NB_1 CON <50> ：= 设点命令，短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> ：= 32比特串C_BO_NA_1<52..57> ：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息，带时标的ASDUCON <58> ：= 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> ：= 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> ：= 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，归一化值C_SE_TA_1 CON <62> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值C_SE_TB_1 CON <63> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> ：= 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 …… D0SQ 信息对象数目SQ=0：离散的信息报告SQ=1：顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127；一包报文中所含的信息（YC、YX等）的数目COT_L,COTH:传送原因1,NET保护单元之间的通讯怎样设置在6800里??2,控制域的I,S,U等格式是怎样用的I格式:信息传输格式类型（Information transmit format)简称 I-FORMAT。

104规约总结解析

104规约总结解析1(104规约用于网络传输的协议，端口号固定使用2404。

2(TCP/IP通讯中接收服务的一方为客户端，104规约中主站一般是召唤数据的一方，因此主站端定义为客户端。

TCP/IP通讯中提供服务的一方为服务端，104规约中厂站端是提供数据的一方，因此厂站端定义为服务器端。

3(104规约采用的是平衡方式通讯(双方都可以发起信息传输，一旦链路建立成功，变化信息除了响应召唤应答还可以主动发送而无需等待查询)。

4(使用与101相同的应用层(ASDU)。

5(报文不使用帧校验字节。

6(通过I格式报文的计数及确认来保证信息传输的安全性。

7(104规约的报文结构8(在APDU中，启动字符68H定义了数据流内的起始点，应用规约数据单元的长度定义了APDU主体的长度;需要注意的是，IEC 60870-5-104规定一个APDU报文(包括启动字符和长度标识)不能超过255个字节，因此APDU最大长度为253(等于255减去启动和长度标识共两个8位位组)，ASDU的最大长度为249，这个要求限制了一个APDU报文最多能发送121个不带品质描述的归一化测量值或243个不带时标的单点遥信信息，若RTU采集的信息量超过此数目，则必须分成多个APDU进行发送。

9(控制域，定义了保护报文不至于丢失和重复传送的控制信息，报文传输启动、停止，以及传输连接的监视等。

10(104定义了三种类型的报文格式, 编号的信息传输格式，I格式。

用作信息报文的传送，附带发送序列号和接收序列号，作为接收方对已发送报文的确认。

, 编号的监视功能格式，S格式。

当本站长期没有信息帧发送时，向对方报告已收到信息帧序列号，作接收方对发送方的确认。

, 不编号的控制功能格式，U格式。

链路测试命令和确认，启动数据传送命令和确认，停止数据传送命令和确认。

说明:当报文接收方收到发送方的I格式报文后，如果没有I格式报文需要发送给对方，可以向对方发送S格式报文以对所接收的报文进行确认。

IEC104规约介绍(共40张PPT)

• 当未确认I格式APDU达到k个时，发送方停止传送。
• 接收方收到w个I格式APDU后确认。 • k值的最大范围：1到32767（2的十五次方-1）APDU，精确
到一个 APDU.
• w值的最大范围：1到32767 APDU，精确到一个APDU。(推荐：w不应超过三分之二的k)。
。规约推荐：k值为12，w值为8
规约结构（3）- APCI控制信息
起动字符 68H A P D U 长度 (最大 , 253)
控制域八位位组 1 控制域八位位组 2 控制域八位位组 3 控制域八位位组 4
APCI APDU
IE C 60870 -5-101 和 IE C A SD U
60870-5-104 定义的 A S D U
Ack V(S) V(R)
0
0
0
U(STARTDT 确认)
数据传输激活
或
超时
U(STARTD 生效)
t1
主动关闭
开始数据传送过程
通讯特点（８）和连接有关的4个超时时
间t0,t1,t2,t3
• t0：TCP连接建立的超时时间，即RTU（服务器）端进入等待连接的状
态后，若超过此时间，主站（客户）端还没有Connect()过来就主动退出
+1-2-15> 规约结构
(
7
)等待连接S格的式状态；规约推荐的缺省值为30秒。
局R由T域于U网 I（EC（服•6两务0层器87t超交）01-换端5：-时1机应0连答R4时采接(T很用的明U间平单显衡（网，窗传段口服输、若尺方三务寸式超层>，1交器)当过：换主）机此站或（端路时客由启户器间）连动端还接没的U有没多格进网有行段式数）收据测召到唤试，主而过R站T程U（（后服客务等器户）待端）中U有端格变化的式数U据测时格试，式R应TU测要答主试动的上应送