08-测量数据处理
08结63-测量学-章6-测量误差及数据处理的基本知识
三、最可靠值(最或是值)的精度评定 单位权中误差
权为1的观测值 中误差
m0
pvv
n 1
vi=li-x
测回数
最可靠值的中误差
Mx
加权平均值 的中误差
m0 p
pvv p n 1
举例
在水准测量中,已知从三个已知高程点A、B、C 出发,测得E点的三个高程观测值及各水准路线
偶然误差 – 在一定的观测条件下,单个误差的出现没有一定的规律性, 其数值大小和符号都不固定,大量的误差有统计规律的误差 – 偶然误差决定了观测结果的精密度; – 研究测量误差主要是针对偶然误差而言
二、研究目的
(1) 求取最可靠值(最或是值) (2) 衡量精度(结果的可靠性) 三、研究误差的出发点或原则: (1)根据不同的测量目的,允许在测量结果中含有一定程度 的测量误差 (2)目标并不是简单地使测量误差越小越好,而是要设法将 误差限制在与测量目的相适应的范围内 (3)分析测量误差,制定出衡量观测成果质量的标准,并求 得未知量的最合理最可靠的结果
等精度直接观测值的最可靠值
观测值
一、求最可靠值(最或是值)
最可靠值 证明
l1 l2 ln l x n n
观测次数
∵
△1=l1-X △2=l2-X
0 lin
n l X n
Hale Waihona Puke n ……… … △n=ln-X
l nX
n n n
§6.2
举例 : b a c
偶然误差特性
一、偶然误差的四个特性
△i=ai+bi+ci-180°
(i=1,2, ··· ··· ··358)
JJF1027-08测量误差及数据处理技术规范(试行)(pdf 5页)
MV_RR_CNG_0293 测量误差及数据处理技术规范(试行)1.测量误差及数据处理技术规范(试行)说明编号 JJF1027—1991名称(中文)测量误差及数据处理技术规范(英文)Technical Norm for Error of Measurements and Interpretation ofData归口单位北京市技术监督局起草单位主要起草人李慎安(国家技术监督局)钱钟泰(中国计量科学研究院)刘智敏(中国计量科学研究院)薛新法(北京市技术监督局)批准日期 1991年8月5日实施日期 1992年10月1日替代规程号适用范围本规范适用于测量不确定度的评定,计量器具准确度的评定,及其平时结果的表达主要技术要求测量结果的误差评定:1.一般原理2.测量误差的种类3.误差来源及分解4.用统计学方法评定的不确定度5. 用非统计学方法评定的不确定度6.不确定度的综合方法与数据修约7.测量结果的最终表达形式计量器具准确度的评定8.计量器具随机误差的评定9.计量器具系统误差的评定10.计量器具的允许误差11.允许误差的表达方式12.准确度等级13.准确度级别表达14.计量器具的分等15.计量器具是否合格的评定是否分级 否检定周期(年)附录数目 5出版单位中国计量出版社检定用标准物质相关技术文件备注2.测量误差及数据处理技术规范(试行)摘要一 测量结果的误差评定1 一般原理由于存在一些不可避免对测量有影响的原因,导致测量结果中存在误差。
误差的准确值、总体标准差都是未知的,但可以通过重复条件或复现条件下的有限次数测量列的统计计算或其它非统计方法得出它们的评定值。
计算得到的误差和(或)已确定的系统误差,应尽量消除或对结果进行修正。
无法修正的部分,在测量不确定度评定中作为随机误差处理。
2 测量误差的种类测量误差是指测量结果与被测量真值之差。
它既可用绝对误差表示,也可以用相对误差表示。
按其出现的特点,可分为系统误差、随机误差和粗大误差。
08动态测量数据处理
自变量为空间坐标l的随机函数,即为随机场。 如:投影变形量与坐标的关系,坐标测量误差与测量距离 的关系等
二、随机过程及其特征 2、随机过程
随机函数用x(t)表示, xi(t) 表示随机函数的一个样本或 一个实现。 xN(t) xN(t1) O
x(t ) x1 (t ), x2 (t ),, xN (t ) x3(t)
4 2 4 2
V
0
0 -2 -4 5 10 15 20 25
0
0 -2 6 -4 4 2 I II III IV 0 -2 -4 -6 5 10 15 20 25 V mx(t) -3s +3s 5 10 15 20 25
观测值、mx(t)、 x(t) 均是随t变化的函数。
0
二、随机过程及其特征 3、随机过程的特征量
x( f ) xt e j 2ft dt
一、动态测试基本概念 4、随机性数据
定义:不能用明确的数学表达 式来描述,只能用概率分布及 其统计的特征量来描述。 在动态实验中,不能在合 理的实验误差范围内预计未来 时刻的测试结果数据。 分类 按数据的概率分布及其 统计特征量是否随时间变化。 随机过程数据
x1(t)的谐振分量的频率比为有理数 x2(t)的谐振分量的频率比是无理数 例:若干个电动机不同步振动造成机床或仪表的振动
一、动态测试基本概念 3、确定性数据
瞬态数据 准周期数据以外的非周期数据即为瞬态数据,不能用 离散频谱表示。 大多数情况下,瞬态数据可以通过傅里叶变换得到频 域描述为:
x3(t1) x2(t) x2(t1) O O
t
t
x1(t)
t
x1(t1) O t1 t 1 + t
第4章 测量数据的处理方法
莱特检验法
i 3s
格拉布斯检验法 max G s 式中,G值按重复测量次数n及臵信概率Pc确定。
3 95% 1.15 99% 1.16 12 95% 2.29 99% 2.55
臵信概率是图中 阴影部分面积
P[ x E ( x ) k ] P[ k ]
k
k
p( )d
(2)正态分布的臵信概率
正态分布,当k=3时
P ( 3 )
3
3
p( )d
3
3
2 e xp( )d 0.997 2 2 2
故: k 三角
3
-a 0 a
x
分布
均匀
反正弦
(P=1)
k
6
3
2
系统误差的判断及消除方法
1. 系统误差的特征:
在同一条件下,多次测量同一量值时,误差的绝对值和符 号保持不变,或者在条件改变时,误差按一定的规律变化。 多次测量求平均不能减少系差。
a b
d c 0 t
多种系统误差的特征 (a)不变系差 (b)线性变化系差 (c)周期性系差 (d)复杂规律系差
第4章 测量数据的处理方法
测量是用一定的测量工具或仪器,通过一定的测量方法,直 接或间接地得到所需要的量值。 误差反映测量值偏离真实值的大小和方向。 误差=测量值---真实值
测量误差的分类 测量结果的表征 测量误差的估计和处理 测量数据的处理方法
测量误差的分类
1. 误差来源 设备误差 (标准误差、仪器误差、附件误差、机构误差、调整误差、 量值误差) 环境误差 人员误差 测量方法误差 被测量的误差 2. 按照误差的性质分类 系统误差 随机误差 粗大误差
道路横断面测量数据采集与处理
使用这套一体化的方法大大减少了人工干预,在极大 程度上避免了人为因素所造成的差错;测站只需一人操作, 节省了人员,从而间接降低了生产成本,加快了测量速度, 同时内业由程序完成,提高了内业断面处理速度,是作业 员从传统的大量的内业中解脱出来,从而提高了内外业工 作效率;同时,犹豫程序本身的断面基点自检功能,减少 了断面高程出错的可能性,也减少了检查和校核工作量。 采用了本系统进行工程断面测量,充分应用了GPS-RTK 的功能,必将降低内、外业劳动强度,显著提高工作效率, 并使测量资料从野外采集、内业处理、数据管理更具可靠 性,实现了测绘产品的数字化,确保了成果质量,使工程 断面测量技术向自动化方向迈进了一大步。
2 .RTK的局限性 :
(1)作用距离有限: RTK测量在解算整周未知数时,需要一个近似的估值, 该估值是以码相位常规差分测量求得的,作用距高太大时, 该估值的误差就大,有可能在运动状态下无法搜索到可靠 的整周数解,导致作业失败,因此作用距高就非常有限, 一般要得到厘米级精度作用距离不能大于10-15km,要 得到亚米级精度作用距高不能大于50 km,随着今后研究 的深入和技术不断完善,作用距离可能放宽。
2. 横断面点测量: 在已知中桩的垂直方向上,移动流动站依次 至此桩的横断面方向地形变化点处,在距中线左 右各20范围内测出中线垂直方向上点的三维坐标, 为绘制横断面需求,保持左右方向上的点大致在 一个方向上,并根据实际地形的变化走势,在地 形复杂的沟、渠、坎、土堆、坑、塘等加密测量 特征点,特征点最好高低、上下对应。相对的地势 平坦区,只采集必要的主要边界点即可,并在现 场绘制草图,以便内业数据处理。
(2)初始化时间的等待: 在动态下求解整周模糊度——即初始化 需要一定时间(几秒到几分钟),因此在 连续动态作业过程电一巳信号失锁,需要 重新进行初始化,在初始化过程中,精度 将降低到常规差分GPS的精度,只有等待 初始化完成,精度才能恢复到原有的精度。
08 测量系统分析控制程序(MSA)
1.目的分析测量系统变差,使测量系统处于受控状态,以确保过程输出所测得的数据有效可靠。
2.适用范围本公司生产过程中所有在用计量器具和测试设备。
3. 职责4. 定义(略)5. 工作流程(附图)6 相关文件:6·1 《测量系统分析》(MSA)6·2《监视和测量装置控制程序》 6·3《培训管理控制程序》7.相关表格附件:测量系统分析1. 测量系统的重复性和再现性分析方法(简称%R&R或%GR&R)1.1 确定研究主要变差形态的对象/量具(如:游标卡尺、电子秤、硬度计、千分尺等)工序量具、产品和质量特性;1.2 选择使用极差法,均值和极差法中的其中一种方法对检验、测量和试验设备进行分析。
1.3 从代表整个工作范围的过程中随机抽取样品进行。
1.4 %R&R测量系统分析的工作人员在进行检验、测量和试验设备测量系统的重复性和再现性分析时,必须先对被分析的检验、测量和试验设备进行零件评价人平均值和重复性极差分析,同时所分析的零件评价人平均值和重复性极差之结果必须均受控方可进行被检验、测量和试验设备测量系统的重复性和再现性分析工作;否则该检验、测量和试验设备的测量系统不能检查出零件间的变差且不能将其用于过程控制中。
1.5 零件评价人平均值和重复性极差分析:1.5.1 选择2-3个操作员(至少2人)在全然不知情的状况下利用校准合格的量具对随机抽取的5-10个样品进行盲测,每个操作员对同一样品的同一特性在盲测的情况下重复测量2-3次。
A)被测量的产品由进行%R&R测量系统分析的工作人员将其进行编号,但这些编号不能让进行测量工作的操作员知道和看到。
B)、让操作员A以随机盲测的顺序测量5-10个样品,等操作员A把5-10个样品第一次测量完后由进行%R &R测量系统分析的工作人员将其重新混合,再让操作员A以随机盲测的顺序进行第二次测量5-10个样品,第三次随机盲测则以此类推;在操作员A把5-10个样品共2-3次全部测量完后由进行%R&R测量系统分析的工作人员将其重新混合,然后让操作员B和/或C在不互相看对方的数据下测量这5-10个样品,操作员B和/或C 的2-3次随机盲测同操作员A的随机盲测方法。
误差理论与数据处理-第四章 一般测量问题中的数据处理方法
故测量数据xi的权pi可按其标准差确定。
1 n
n i 1
xi
1
=39.285+ ×10-3×(0+3-3+l-1+1+2+0)
8
=39.2854
误差理论
第四章 一般测量问题中的数据处理方法
与数据处理
✓例4-3 对某圆柱体外径尺寸连续测量10次, 所得结果如下(单位mm):3.985,3.986, 3.988,3.986,3.984,3.982,3.987,3.985 ,3.989,3.986,求最佳结果及其精度(不考 虑系统误差)。
(4 - 6)
这一性质常用于检验所计算i的1 算术平均值和残
差有无差错。
n
(2)残差的平方和最小,即 vi2 min (4 - 7)
i 1
测量结果与其他量之差的平方和都比残差平方
和大,这一性质与最小二乘法一致。
误差理论
与数据处理
第四章 一般测量问题中的数据处理方法
三、算术平均值的标准差
U ks 3 0.63103=1.9×10-3mm d
最终结果为:3.9858+0.0019mm
误差理论
第四章 一般测量问题中的数据处理方法
与数据处理
4.2 加权算术平均值原理
不等精度测量
当对某一量进行多次测量时,由于仪器精度和
测量方法的优劣、测量者熟练程度及测量条件等
方面的差别,各次测量可能具有不同的精度,这
一致性。 (2)无偏性
由(4-3)式可知,算术平均值的误差 x 是各测
量误差xi 的线性和,因而 x 也是正态分布的
随机变量,且具有对称性,数学期望为零。
测量结果的数据处理实例
p1 1 p2 5 p3 4 p4 2 p5 2 p6 6
6
pi 20
i 1
再根据(2-46)求加权算术平均值,选取参考值
0 7501806
则得 6 pi (i 0 ) 0 i1 6 pi i 1
7501806 1 0 5 4 4 2 2 10 2 7 6 3 20
1)求加权算术平均值 根据测量次数确定各组的权,
p1 : p2 : p3 : p4 : p5 : p6 1: 5 : 4 : 2 : 2 : 6
17
二、不等精度直接测量列测量结果的数据处理实例
p1 : p2 : p3 : p4 : p5 : p6 1: 5 : 4 : 2 : 2 : 6
取
第五节 测量结果的数据处理实例
一、等精度直接测量列测量结果的数据处理实例
例2-22 对某一轴径等精度测量9次得到下表数据,求测量结果
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
li / mm
24.774 24.778 24.771 24.780 24.272 24.777 24.773 24.775 24.774
i 1
n
9
2、求残余误差(2-9)
i li x
3、校核算术平均值及其残差
规则2进行校验: A=0.001mm n=9
9
vi
i 1
0.001mm n 0.5 A 4 0.001mm 0.004mm
2
以上结果计算正确
2
一、等精度直接测量列测量结果的数据处理实例
测6次 测24次 测12次
1 7501806, 3 7501808, 5 7501813,
08过程监视和测量记录表 GB-08
上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表(部门自查) 表号:贯GB-08- 自查部门:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:质管科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:质管科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:供销科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:供销科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:人力资源科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:各车间条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:污水处理控制条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:危险化学品、油品条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:固体废弃物控制条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:大气污染控制条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:噪声排放控制条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:节能降耗条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:应急预案物资准备条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:安全环保科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:安全环保科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:安全环保科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:贯标办条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:贯标办条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:设备科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:设备科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:总经办条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:财务科条款号:上海海立铸造有限公司过程监视和测量记录表表号:贯GB-08- 受检部门:条款号:。
测量数据的处理
三、复合滤波法
中国科学技术大学电子工程与信息科学系 中国科学技术大学电子工程与信息科学系
13
一、消除偶然误差的数字滤波法
由外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内 部不稳定引起误码等造成的尖脉冲干扰,包括粗 大误差,都属于偶然误差。判别或消除偶然误差 是仪器数据处理的第一步。通常采用简单的非线 性滤波法。 1、限幅滤波法
14
假设已滤波的采样结果为:
yn -1 , yn - 2 , ... , y2 , y1
若本次采样值为yn,则本次滤波的结果由下式确定:
Δy n = yn - y n- 1
≤a, y n = yn
> a , y n = yn - 1 或 y n = 2 y n - 1 - y n - 2
a是两个相邻采样值的最大允许增量,其数值可根据y的 最大变化速率Vmax及采样周期T确定,即:
1) 确定数据有效性的判别准则——Hampel估计
计算窗口内m个数据的中值Z,m个数据与Z的偏差组 成序列{ di } = { | xi-1 -Z|,| xi-2 -Z|,…,| xi-m -Z| } 若序列{ di } 的中值为D,Hampel提出并证明了中值数 绝对偏差MAD=1.4826×D可以代替标准偏差σ。对 3σ准则的这一修正有时称为Hampel标识符。
中国科学技术大学电子工程与信息科学系 中国科学技术大学电子工程与信息科学系
21
二、抑制小幅高频噪声的平均滤波法
电子器件的热噪声、A/D量化噪声等都属于小幅 度的高频噪声。 通常采用具有低通特性的FIR线性滤波器滤除高频 噪声,滤波算法包括算数平均和加权平均。 一、算数平均滤波算法
FIR滤波器各个抽头的加权系数为常数,滤波器输出的 是N个连续采样值的算术平均值。 N值越大,消噪效果越好,但是灵敏度(时间分辨率) 下降,只适用对慢变信号进行处理。 例:监控摄像机中采用的帧累积技术。
08_第七章_导线测量数据处理
第七章导线测量数据处理第七章导线测量数据处理根据不同类型的测量方法对测量原始数据进行处理,这个处理过程与物探测线(三维测线、二维测线、非地震测线)无关,只是在原始数据处理之后,生成了每个观测物理点的实测坐标结果,才对物理点进行类型的定义,并按照指定的物理点类型(接收点、激发点、重力点、磁力点、化探点、电法点、控制点)进行成果分离。
所有的原始数据处理都是按照项目进行管理的,因此在处理原始数据前,用户必须在某一数据库的数据树上已经成功地建立了工区—项目(见图7-1),只有在某一项目下才能进行原始数据的转换、编辑、处理、保存等工作。
图7-1测量原始记录的处理包括导线处理、RTK数据处理、太阳方位计算和水准测量处理(目前第一版本中没有实现水准测量处理)。
本章主要介绍导线数据处理,关于测量原始记录的处理的其他内容将在后续章节中介绍。
导线测量是传统的以全站仪测角、测距为原理进行施测的一种测量方法。
其实质就是由若干条直导线边连成的折线,导线边的长度由不同的测距法(包括红外测距、电磁测距、钢卷尺丈量等)来测定,相邻两导线边的水平夹角称为转折角,由全站仪水平测角观测而得。
另外,作为一种高程传递的测量方式,也可由全站仪竖盘测角观测的高度角(天顶距)实现高程的传递,称三角高程测量。
在这里将导线测量又分为三种类型:控制导线、放样导线、支站导线。
有关概念:控制导线:就是纯粹作为相对高等级控制而施测的导线,其特点是在测站上所观测的每一方向的测回数都等于(或大于)后视和前视的测回数(至少是一测回观测),即没有半测回观测的物理点,而导线的起始和闭合点都是高等级测量控制点。
●放样导线:以放样为目的采用导线方法进行的一种测量方式,其特点是在测站上除了后视和前视采用测回观测(至少一测回)外,还进行放样点的观测,而放样物理点观测是允许半测回观测的(这里所指的放样导线是指连续观测记录可进行平差处理的闭合导线)。
●支站导线:就是只有已知坐标及后视的起点而终点未知的导线段,或已知测站坐标及其后视的单站观测数据。
测量数据处理与计量专业实务 pdf
测量数据处理与计量专业实务
测量数据处理与计量专业实务是计量学专业的核心课程之一,主要介绍测量数据的处理方法和计量专业实务技能。
以下是该课程的一些主要内容:
1. 测量数据的处理:这部分内容主要介绍测量数据处理的基本方法,包括数据的收集、整理、分析和解释。
同时,也会涉及到如何使用各种统计软件来进行数据处理和分析。
2. 测量误差的处理:这部分内容主要介绍测量误差的概念、分类和处理方法。
同时,也会涉及到如何进行误差分析和误差评定,以确保测量结果的准确性和可靠性。
3. 测量方法的选择与评价:这部分内容主要介绍测量方法的选择原则和评价方法,包括选择合适的测量原理、测量工具和测量方法,以及如何评价测量方法的优缺点和适用性。
4. 计量专业实务技能:这部分内容主要介绍计量专业实务技能的要求和训练方法,包括如何进行测量方案设计、测量实施和数据处理,以及如何进行测量结果的解释和报告。
同时,也会涉及到计量专业实务中的法律法规和职业道德等方面的内容。
总的来说,测量数据处理与计量专业实务是计量学专业的重要课程之一,旨在培养学生掌握测量数据处理和计量专业实务技能的能力。
通过本课程的学习,学生可以了解测量
数据处理的基本方法和技巧,掌握测量误差分析和处理的方法,学会选择和评价测量方法,以及具备计量专业实务技能和相关法律法规知识。
测量数据处理理论及方法-0
条件平差
n t r=n-t 0
附有参数的 条件平差
n t r=n-t 0<u<t且独立
间接平差 附有限制条件
的间接平差
n t r=n-t u=t且独立
n
t
r=n-t U>t且包含t个
独立
r n F (Lˆ ) = 0
AΔ +W = 0
r+u
n+u
F (Lˆ Xˆ ) = 0
AΔ+BX~+W =0
r+u=n n+u Lˆ = F ( Xˆ ) Δ = BX~ − l
武汉大学测绘学院 孙
海燕 武汉大学测绘学院 黄海兰
2
2015-10-25
9 教学内容
课程教学大纲
¾ 针对经典测量平差的局限性,系统地研究极大验后估计等若
干估计方法,构造广义测量平差原理;
¾ 讨论并突破经典平差理论及应用上限制,完成最小二乘平差
的统一理论与方法建立;
¾ 讨论测量平差的随机模型验后估计的赫尔默特法及二次无偏
sin sin(Lˆ1
Xˆ sin(Lˆ3 + Lˆ5 ) sin Lˆ1 + Lˆ4 ) sin(Lˆ6 − Xˆ ) sin Lˆ3
−1 =
0
Lˆ7 + Xˆ + α BD − α BC = 0
武汉大学测绘学院 黄海兰
8
2015-10-25
间接平差
1
A
B Xˆ1
4
2
Xˆ 2
C
3
5
D Xˆ 3
⎡1 0 0 1 −1 0 ⎤
⎡2⎤
A = ⎢⎢0 1 0 0 1 −1⎥⎥ , W = ⎢⎢− 3⎥⎥ ,
后差分处理
【注】:其它同PPK模式
1.1.3 数据输出
输出规则: 1.匹配数据,需要用手簿工程中的RTK数据的点号、编码、天线高。 2.需要设置:是否使用数据替代;默认为不使用。 RTK模式:是否使用PPK中的固定解数据,代替RTK中的非固定解数据。 PPK模式:是否使用RTK中的固定解数据,代替PPK中的非固定解数据。
3.存储对话框中,使用输入方式,不使用选择方式。
输入对话框包括:点名;属性;天线高。
【注】:以上是过年前,需要给江西分公司的东西。过完 年后,再做转换之星赣州数据转换——>*.org格式。
2008-3-25
1.文件输出,增加*.TYD格式文件输出,格式如下: 索引,点名,x,y,h,属性,里程,偏距,起点J桩,终点
可以在“图形显示”窗口查看观测轨迹,如下图所示。
4)解的类型 解的类型包含: ► 位置差分,单点定位结果 ► 伪距差分,伪距差分结果(RTD) ► 相位平滑伪距差分,使用相位平滑后的伪距差分的结果 ► L1-FLOAT,L1浮点解 ► L1-FIX,L1固定解 ► LW,宽巷解(双频数据),精度为分米 ► LN,窄巷解(双频数据),精度为厘米
5)STK文件的导出
选择“数据处理→差分成果输出”,选择PPK(成果)和使用WGS84 已知点(如果未输入,为从基准站观测值文件读入的概略坐标)。 如下图所示:
两种模式:
1. RTK模式
1) RTK模式下,使用RTKStatic,能够解决RTK覆盖不到的点 的测量问题,比如房角。
2) 如当前测量房角,由于卫星遮盖的原因,不能固定解, 在非固定解状态下存储,例如点名为A。
测量数据的处理
图1 有效数字⽰意图⽤修正值等⽅法,减⼩恒值系统误差的影响, ;vi=xi–,并验证。
④⽤贝塞尔公式计算标准偏差估计值:;⑤利⽤莱特准则,即3σ准则,判别是否存在粗差。
⑥剔除坏值后,再重复求剩下数据的算术平均值、剩余误差及标准差,并再次判断,直⾄不包括坏值为⽌。
⑦判断有⽆变值系统误差。
⑧求算术平均值的标准差估计值⑨求算术平均值的不确定度⑩给出测量结果的表达式(报告值)。
例7:对某电压进⾏了16次等精密度测量,测量数据中已计⼊修正值,列于表1–1要求给出包括误差(即不确定度)在内的测量结果表达式。
表1–1 测量值及其计算值n xi/V⾸次计算第⼆次计算vi vi2vi′(vi′)2备注1205.24-0.060.0036+0.030.00092205.21-0.090.0081 0.000.00003205.35+0.050.0025+0.140.01964204.94-0.360.1296-0.270.07295205.32+0.020.0004+0.110.01216204.97-0.330.1089-0.240.05767205.71+0.410.1681+0.500.25008205.63+0.330.1089+0.420.17649204.70-0.600.3600-0.510.260110205.30+0.000.0000+0.090.008111205.36+0.060.0036+0.150.022512205.21-0.090.0081 0.000.000013204.86-0.440.1936-0.350.122514206.65+1.35 1.8225x13为坏值15205.19-0.110.0121-0.020.000416205.16-0.140.0196-0.050.0025计算值解:①求出算术平均值:;②计算残差vi列于表中,并验证;③计算标准差(估计值):④利⽤莱特准则判别是否存在粗差。
测量数据处理实验报告
《测量数据处理》实验报告(测绘工程专业使用)班级:学号:姓名:淮海工学院测绘工程学院实验一 回归分析一、 实验目的和要求1. 掌握线性回归模型的建立、解算和回归假设检验;2. 提高编制程序、使用相关软件的能力;3. 熟练使用回归方法处理测量数据;4. 用matlab 编程计算。
二、 实验时间及地点三、 实验内容:1.(基本要求题目)在某地区,一个时期内,对20个测点进行了重复重力测量,其结果列于下表,其中(i i y x ,)为第i 测点的坐标值,i g ∆为第i 测点上的重力变化值。
测点的X ,Y 坐标及重力变化值1)试求该区域重力变化一次趋势面:y a x a a g i 210++=∆和二次趋势面:25423210y a xy a x a y a x a a g i +++++=∆2)讨论本地区取哪种趋势面效果好?说出你选择的原因,写在本报告中第四部分。
2.(较高要求题目)采用Gauss-Newton 法确定非线性回归模型 xxy +=12ββ中未知参数1β,2β的最小二乘估计,其观测数据为:四、结果与分析五、总结与体会成绩:日期:指导教师:实验二平面控制网数据处理一、目的与要求1、通过研究软件使用说明,以及结合练习自带例子掌握平面控制网平差时原始数据输入的方法及注意事项;2、掌握科傻平差软件进行平面控制网平差的全过程。
二、任务1、根据科傻软件中软件使用说明,先通过练习软件自带例子掌握平面控制网平差时原始数据输入格式,平差计算过程及结果分析。
2、对于平差教材P136中的例7-10,利用软件完成平差计算全过程,并与书中计算结果进行比较。
3、用matlab编程计算,与用科傻软件的结果对比。
三、具体实验过程四、结果分析五、总结体会成绩:日期:指导教师:实验三三角网数据处理(一)一、目的与要求1、通过实际例子掌握三角网平差时原始数据输入的方法及注意事项;2、掌握科傻平差软件进行三角网平差的全过程。
08火焰原子吸收光谱法测定水中的钙
2、标准曲线法
(1)配制钙标准使用液(25.0ug/mL):准确吸收62.5 mL 100ug/mL钙标准贮备液,置于100mL容量瓶中,用去离子水稀释至刻度,摇匀备用。该标准液含钙25.0ug/mL。
(2)配制待测水样溶液:取五只100mL的容量瓶,分别加入25.0ug/mL标准钙溶液0.00mL、10.00mL、20.00mL、30.00mL、40.00mL、50.00mL,用去离子水稀释至刻度,摇匀。该标准系列为0.0ug/L、2.5ug/L、5.0ug/L、7.5ug/L、10.0ug/L、12.5ug/L。
实验序号
8
项目名称
火焰原子吸收光谱法测定水中的钙
学生学号
学生姓名
专业班级
实验教师
实验时间
2019.4.18
实验地点
分组序号
同组人数
10
实验类型
验证□综合设计□创新□
一、实验目的及要求
1.掌握火焰原子吸收光谱法的基本原理。
2.熟悉原子吸收分光光度计的组成部件及原理。
3.学习火焰原子吸收光谱仪的操作技术。
当试样的组成比较复杂,配制的标准溶液与试样组成之间存在较大差别时,常采用标准加入法。该法是取若干的容量瓶,分别加入等体积的试样溶液,从第二份开始分别按比例加入不等量的待测元素标准溶液,然后用溶剂稀释定容,依次测出它们的吸光度,以加入的标样质量m为横坐标,相应的吸光度A为纵坐标,绘出标准曲线。延长所绘的标准曲线与横坐标相交,交点至原点的距离即为加入容量瓶的试样中被测元素的质量,从而可以求出试样中被测元素的含量。
缺点:每次样品分析条件很难完全相同,因此容易出现较大误差。
适用范围:标准曲线法适用于分析共存的,基体成分较为简单的试样。
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例如: 铯原子频率基准、约瑟夫森电压基准等基准所复现的量值,属于基础计量学研究的结果, 它们的测量不确定度可以使用合成标准不确定度表示。 2.带有合成标准不确定度的测量结果报告的表示 (1)要给出被测量y的估计值y及其合成标准不确定度uc(y),必要时还应给出其有效自由度 veff;需要时,可给出相对合成标准不确定度ucrel(y)。 (2)测量结果及其合成标准不确定度的报告形式: 例如,标准砝码的质量为ms,测量结果为100. 02147g,合成标准不确定度uc(ms)为0.35mg, 则报告形式有: ①ms =100.02147g;uc(ms)=0.35mg。 ②ms =100. 02147(35)g;括号内的数是合成标准不确定度,其末位与前面结果的末位数对 齐。这种形式主要在公布常数或常量时使用。 ③ms =100. 02147(0.00035)g;括号内的数是合成标准不确定度,与前面结果有相同计量单 位。
另外,给出扩展不确定度up时,为了明确起见,推荐以下说明方式. 例如:
ms =(100. 02147±0.00079)g 式中, 正负号后的值为扩展不确定度u95=k95 uc,而合成标准不确定度uc (ms)=0.35mg,自由度 veff=9,包含因子k95=t95(9)=2.26,从而具有约为95%概率的包含区间。
知识点、报告测量结果的最佳估计值的有效位数的确定 测量结果(即被测量的最佳估计值)的未位一般应修约到与其测量不确定度的末位对齐。即同 样单位情况下,如果有小数点,则小数点后的位数一样;如果是整数,则末位一致。
例如: ①y=g; ②y=1039.56mv,u=10mv,则被测量估计值应写成y=1040mv; ③y=1.50005ms,u=100015ns;
②u=kpuc(y)的报告 例如:
标准砝码的质量为ms,测量结果为100. 02147g,合成标准不确定度uc (ms)为b.35mg, veff=9,按p=95%,查t分布值表得kp=t95(9)=2.26,
u95=2.26×0.35mg=0.79mg。
up可用以下四种形式之一报告:
a.ms=100. 02147;u95= 0.79mg,veff=9.
【案例分析】依据jjfl059—1999的规定:为了保险起见,可将不确定度的末位后的数字全都 进位而不是舍去。该计量检定员采取保险的原则,给出测量不确定度和相应的测量结果是 允许的,应该说她的处理是正确的。 而核验员采用通用的数据修约规则处理测量不确定度的有效数字也没有错。这种情况下应 该尊重该检定员的意见。
例如:p=0.95时的扩展不确定度可以表示为u95。
必要时还要说明有效自由度veff,即给出获得扩展不确定度的合成标准不确定度的有效自由 度,以便由p和veff查表得到t值,即kp值;另一些情况下可以直接说明kp值。
需要时可给出相对扩展不确定度urel。
(2)测量结果及其扩展不确定度的报告形式
扩展不确定度的报告有u或up两种。 ① up=kuc(y)的报告 例如:
(3)相对扩展不确定度的表示 ①相对扩展不确定度
urel=u/y: ②相对不确定度的报告形式举例 a.ms=100.02147g;urel =0.70×10—6,k=2。 b. ms=l00.02147g;u95rel=0.79×10—6。 c.ms=100. 02147(1±0.79 ×10—6)g;p=95%,veff=9,括号内第二项为相对扩展不确定度 u95rel。 (4) 其他注意事项 ①测量不确定表述和评定时应采用规定的符号。
u=1235687μa,取一位有效数字,应写成u=1×106μa=1a。 修约的注意事项: ——不可连续修约: 例如: 要将7.691499修约到四位有效数字,应一次修约为7.6915。 若采取7.691499 7.6915 7.692是不对的。
【案例】某计量检定员经测量得到被测量估计值为y=5012.53 mv,u=1.32mv,在报告时,她 取不确定度为一位有效数字u=2 mv,测量结果为y±u=5013mv±2mv;核验员检查结果认为 她把不确定度写错了,核验员认为不确定度取一位有效数字应该是u=1mv。
(二)数字修约规则 (1)通用的数字修约规则
通用的修约规则为: ——以保留数字的末位为单位,末位后的数字大于0.5者,末位进一; ——末位后的数字小于0.5者,末位不变(即舍弃末位后的数字); ——末位后的数字恰为0.5者,使末位为偶数(即当末位为奇数时,末位进一; ——当末位为偶数时,末位不变。 原则:“四舍六入,逢五取偶:
首先将y和u变化成相同的计量单位μs,然后对不确定度修约:对u=10.015μs修约,取二位 有效数字为u=10μs,然后对被测量的估计值修约:对y=1.50005ms=1500.05μs修约,使其 末位与u的末位相对齐,得最佳估计值y=1500μs。 则测量结果为y±u=1500μs±10μs。
【案例】某计量检定员在对检定数据处理中,从计算器上读得的测量结果为1235687μa。 他觉得这个数据位数显得很多,所以证书上报告时将测量结果简化写成y=1×106μa=1a。 【案例分析】依据jjfl059-1999规定最终报告的测量结果最佳估计值的末位应与其不确定度 的末位对齐,而不确定度的有效位数一般应为一位或二位。计量检定员处理数据时应该计 算每个测量结果的扩展不确定度,并根据不确定度的位数确定测量结果最佳估计值的有效 位数。 案例中的做法是不正确的。
按通用规则数字修约举例: uc=0.568mv,应写成uc=0.57mv或uc=0.6mv; uc =0.561 mv ;应写成uc =0.56 mv ; u=10.5mm,应写成u=10mm ; u=10.5001nm,应写成u=11nm ;
u=11.5×10-5,取二位有效数字,应写成u=12×10-5; 取一位有效数字,应写成u=1×10-4;
b. ms =(100. 02147±0.00079)g,veff=9,括号内第二项为u95的值。 c. ms =100. 02147(79)g,veff=9,括号内为u95的值,其末位与前面结果末位数对齐。
d. ms =100. 02147(0.00079)g,veff=9,括号内为u95。的值,与前面结果有相同的计量单位。
例如: u=0.1mm,则修约误差为±0.0 5 mm,修约误差的绝对值占不确定度的比例为50%; 取二位有效数字u=0.13 mm,则修约误差限为±0.005 mm,修约误差的绝对值占不确为 3.8%, 建议:当第1位有效数字是1或2时,应保留2位有效数字。除此之外,对测量要求不高的情 况可以保留1位有效数字。测量要求较高时,一般取二位有效数字。
第三节 测量结果的处理和报告 1、本节重点 测量结果的报告。 2、本节主要内容 数据的有效位数和修约规定,测量结果的表示和报告 3、考纲要求 根据数字修约规则,确定测量不确定度和测量结果数据的有效位数;
知识点:最终报告时测量不确定度的有效位数及数字修约规则 (一)测量不确定度的有效位数 1.什么叫有效数字 我们用近似值表示一个量的数值时,通常规定“近似值修约误差限的绝对值不超过末位的 单位量值的一半”,则该数值的从其第一个不是零的数字起到最末一位数的全部数字就称 为有效数字。
例如: 3.1415就意味着修约误差限为±0.00005; 3×10-6hz意味着修约误差限为±0.5×10-6hz 。
值得注意的是,数字左边的0不是有效数字,数字中间和右边的0是有效数字。 3.86为五位有效数字; 0.0038是二位有效数字; 1002为四位有效数字。
什么是修约: 对某一个数字,根据保留数位的要求,将多余位数的数字按照一定规则进行取舍,这一过 称为数据修约。 准确表达测量结果及其测量不确定度必须对有关数据进行修约。 2.测量不确定度的有效数字位数 在报告测量结果时,不确定度以u或uc(y)都只能是1~2位有效数字。也就是说,报告的测量 不确定度最多为2位有效数字。 在不确定度计算过程中可以适当多保留几位数字,以避免中间运算过程的修约误差影响到 最后报告的不确定度。 最终报告时,测量不确定度有效位数究竟取一位还是两位?这主要取决于修约误差限的绝对 值占测量不确定度的比例大小。 什么是修约误差限: 经修约后近似值的误差限称修约误差限,有时简称修约误差。
标准砝码的质量为ms,测量结果为100. 02147g,合成标准不确定度uc (ms)为b.35mg,取包
含因子k=2,
up=kuc(y)=2×0.35mg=0.70mg。
一般,u可用以下两种形式之一报告:
a. ms =l00.02147g;u=0.70mg,k=2。
b. ms =(100.02147±0.00070)g,k=2。
②不确定度单独表示时,不需要加“±”号。 例如:uc=0.1mm,或u=0.2mm,不应该写成uc=±0.1mm,或u=±0.2mm。 ③在给出合成标准不确定度时,不必说明包含因子k或包含概率p。 如写成uc=0.1mm(k=1)是不对的,括号内关于k的说明是不需要的,因为合成标准不确定 度uc是标准偏差,它是一个表明分散性的参数。 ④扩展不确定度u取k=2或k=3时,不必说明p。
【案例】元素钾、氧、氢的相对原子质量(aτ)表示为:aτ(k)=39. 0983(1),aτ(k)=15.9943 (3),aτ(k)=1.00794(7),这样的表示方法正确吗? 【案例分析】这种表示方法是可以的,但缺少了必要的说明,因此不完全正确。 国际上1993年公布的元素相对原子质量(aτ)表中,就采用了这种表示方法,并说明“括号 中的数是元素相对原子质量的标准不确定度,其数字与相对原子质量的末位一致。”也就 是说,aτ(k)=39. 0983(1)表明:aτ(k)=39. 0983(1),u(aτ(k))=0.0001。如果没有说明,就可 能会误认为是扩展不确定度,会在使用时造成很大的影响。