健身球检验分类机课程设计报告--机械原理

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目录
第一章 功能与设计要求 .........................................2
1.1 功能要求 ........................................................2 1.2 工作原理 ........................................................2 1.3 功能分解 ........................................................2 1.4 功能原理的工艺过程分解 ..........................................3
第二章 机械系统的选择与比较 ..................................5
2.1 电动机的选取 ....................................................5 2.2 传动机构的选取与比较 ............................................5 2.3 执行机构的选取与比较 ............................................7 2.4 构件的运动形式 ..................................................9 2.5 机械系统运动转换功能图 ..........................................9 2.6 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 .............................10
第三章 尺寸设计 ................................................11
3.1 电动机 .........................................................11 3.2 减速装置 .......................................................11 3.3 皮带传动 .......................................................12 3.4 齿轮系传动 .....................................................13 3.5 直齿锥齿轮 .....................................................13 3.6 检料机构 .......................................................15 3.7 送料机构 .......................................................16 3.8 凸轮机构 .......................................................18
第四章 方案分析与评价 ........................................20
4.1 优点 ...........................................................20 4.2 缺点 ...........................................................20 4.3 改进 ...........................................................21
附录 .............................................................. 22
总结 .............................................................. 28
参考文
献..................................................................
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.................................................29
第一章
功能与设计要求
1.1 功能要求
具体设计要求如下: 健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化 功能。健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料)按 直径分类。健身球直径范围为ф40~ф46mm,要求分类机将健身球按 直径的大小分为三类。 1.ф40 mm≤第一类≤ф42 mm 2.ф42 mm<第二类≤ф44 mm 3.ф44 mm<第三类≤ф46 mm
1.2 工作原理 健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电 动机组成。进料机构是持定量的健身球,以直线、间歇的运动过 程进球;送料机构是在往复直线运动过程中,运用曲柄滑块或者 凸轮推杆使健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内,根 据效率要求,让健身球每 6 秒钟进入一个,使工作持续稳定进行; 检验机构是由上往下直径分别为 42mm、44mm、46mm 的小槽,根据 小球能通过而打球不能通过的原理,使健身球直径为 40mm 至 42mm 的可以通过第一个孔,使健身球直径为 42mm 至 44mm 的可以通过 第二个孔,使健身球直径为 44mm 至 46mm 的可以通过第三个孔, 从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类;接料装置是在 运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装置,把球按分 类装好。
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1.3 功能分解 为了实现将健身球自动分类的总功能,可将总功能分解为如 下分功能: 1. 健身球定量进球功能; 2. 健身球定量送球及定位功能; 3. 健身球大小检验功能; 4. 接球功能。 其功能逻辑图如下:
定量进球
持定量健身球,以直线、间歇 的进球。
直线往复的运动。运用曲柄滑
定量送球
块机构使健身球能持续的进

入工作台相对应的小槽内,使
身 球
工作能持续稳定进行。



健身球间歇得掉下来,尺寸最

的直接掉进第一个孔,稍大得
机 的
都卡在那里。

精确检验健身球



运用滑块或偏心轮,把健身
球推到第 2 个孔,然后再把
最大的推到最大的孔。
接球装置
运用接球通道将分类掉下 来球通过,然后再用接球仪 器将球接住。
1.4 功能原理的工艺过程分解
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