南京工业大学过程控制工程试题A
2012-2013 南京工业大学 机械学院 过程装备与控制工程 09级 成套技术试卷
南京工业大学过程装备成套技术试题（A）卷（开）2012--2013 学年第1 学期使用班级控制0901-0905
班级学号姓名
2.问答题（每题5分，共30分）
2.1 过程工业工艺装置投资费用用什么方法估算比较方便，又可以获得比较正确的结果？影响这个方法估算结果正确性的关键因素是什么？
2.2 绝热结构由哪几层构成？每一层各起什么作用？保冷和保温的绝热有何不同？
2.3 有一液体输送管线，一个阀门离泵站2100m，压力波在该流体中的传播速度为1400m/s，某日发生紧急情况，阀门突然关闭，关阀时间前后共2秒。
试问管道会什么危险现象？试提出2条在同类紧急情况下可降低损害的建议。
（本题无需做精确计算）
2.4 图中A，B两处的管子有什么特殊功能？
两者各有什么特点？
2.5 下面的符号表示什么？分别写出指定字母与数字的含义。
它在正规图形上应标注在什么位置？
2.6 根据右图回答下列问题
①图中和是位于上方的管道。
②图中箭头表示
③E点表示管道
④F点表示管道
3. 根据下面的管道平面布置简图中各管段标高和长度尺寸，绘制管道空视图（单独一页，格式要规范）（共20分）
各管段长度分别为：A=2.2m，B=4.5m，C=1.1m，
D=1.1m，E=3.0m，F=4.2m，
G=5.2m，H=1.8m 阀门0.9m，
管段B和H上各有一支座，形式和位置各人自行确定。
过程控制技术试卷(A卷)(DOC)
①试画出该控制系统的方框图； ②方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么？整个系统的输入信号和输出信号又是什么？③系统在遇到干扰作用（如冷物料流量突然增大）时，该系统如何实现自动控制的？ 答：如图所示为该控制系统的方框图。
该控制系统及各环节的输入、输出信号如图所示。
整个系统的输入信号为：给定值y s ，干扰作用f ，输出为热物料出口温度T ，当冷物料流量增大，则出口温度y 减小，TT 检测后所得y m 减小，偏差信号e=y m -y s <0，输入调节器后产生控制信号u ，使执行器或调节阀加大阀门开度，使温度T 升高，从而实现控制。
2.图1-12为贮糟液位控制系统，工艺要求液位保持为某一数值，（1）试画出该系统的方框图；（2）指出系统中被控对象，被控变量，操纵变量，干扰作用各是什么？（1（2）该系统中被控变量对象为贮槽；被控变量为贮槽液位；操纵变量为出水流量；干扰作用为：进水流量，大气温度等。
3.试从图2-58某对象的反应曲线中，表示出该对象的放大系数，时间常数和滞后时间。
解：如图所示：k=()(0)()(0)H H x x ∞-∞-=1()(0)H H qv ∞-∆ T T=10t t -，00τ=c τ 如图所示，不存在容量滞后，∴0c τ=4.什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？答：①位式控制器的输出只有几个特定的数值，或它的执行机构只有几个特定的位置。
最常见的是双位控制。
，它们输出只有两个数值（最大或最小），其执行机构只有两个特定的位置（开或关）。
位式控制器结构简单，成本较低，易于实现，应用较普遍。
但它的控制作用不是连续变化的，由它所构成的位式控制系统其被控变量的变化将是一个等幅振荡过程，不能使被控变量稳定在某一数值上。
②积分控制（P ）是指调节器的输出信号变化量 与输入信号变化量e(t)成比例关系： ， --比例放大系数，比例控制的伏点是反应快，控制及时，其缺点是当系统的负荷改变时，控制结果有余差存在，即比例控制不能消除余差，因此只在对被控变量要求不高的场合，才单独使用比例控制。
2012秋过程控制工程试卷A参考答案和评分标准-099611班
南阳理工学院课程考试参考答案与评分标准考试课程：过程控制工程 学年学期：2012-2013-1 班级099611试卷类型：A 考试时间：2013-01-16一、填空：（每空1分，共 12 分）下面是液位单回路控制的管道仪表流程图，请在上面标注出如下变量，并同时标注出这些变量的英文。
1在Qi 处标注：扰动变量（1分）Variable) （1分）2在h 处标注：被控变量（1分）Variable) （1分）3在LC 输出标注：控制变量（1分） Control Variable （1分）4在Qo 处标注：操纵变量（1分）MV (Manipulated Variable) （1分） 5在液位变送器处标注：测量信号（1分）Measurement （1分） 6在hsp 处标注：设定值（1分）SP (Setpoint) （1分） 二、计算题（共18分）1(1))()(t d t dH A=)(1t Q -2R (t)H -3R (t)H （3分）(2) （3分）(3) （4分） 经拉氏变换：3232320321)()()(1)(1)(Q (t)R R S R AR R R S Q S H W S H R S H R S ASH ++==⇒--= 2 (1) 直线流量特性流量的相对变化量。
（算式正确，结果错误0.5分） 10%点：（22.7-13.0）/13.0=74.6% （1分） 50%点：（61.3-51.7）/51.7=18.6% （1分） 80%点：（90.3-80.6）/80.6=12.0% （1分） 90%点：（100-90.3）/90.3=10.7% （1分） (2) 对数流量特性流量的相对变化量。
（算式正确，结果错误0.5分） 10%点：（6.58-4.67）/4.67=40.9% （1分） 50%点：（25.6-18.3）/18.3=39.9% （1分） 80%点：（71.2-50.8）/50.8=40.2% （1分） 90%点：（100-71.2）/71.2=40.4% （1分） 三、分析题 （共20分）1 图1 临界振荡曲线图 （2分） 图2 P 调节曲线图（2分）图3 PI 调节曲线图（2分） 图4 PID 调节曲线图 （2分）（2）（写出计算公式0.5分，计算出结果1分）（3）P 调节有余差（2分）（P ）I 调节消除了余差，调节时间约125秒，没有超调（2分） （PI ）D 调节有超前作用，调节时间62.5秒，和PI 调节相比调节时间短（2分）四、问答题 （共19分）1 前馈控制对于干扰的克服要比反馈控制及时。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
过程控制工程试题考试题及其答案
过程控制工程试题一、填空题（每空1分，共20分）：的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K大，系统的余差减小，最大偏差减小。
2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。
3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。
4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。
5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。
6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。
7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。
8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。
二、简答题（每题6分，共24分）：1、电气阀门定位器有哪些作用答：①改善阀的静态特性②改善阀的动态特性③改变阀的流量特性④用于分程控制⑤用于阀门的反向动作2.简述串级控制系统的设计原则。
答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。
3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个调节器组成。
检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号，输出到控制器。
控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。
执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。
4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1T≤∆℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。
2012秋过程控制工程试卷A参考答案和评分标准-119641班
南阳理工学院课程考试参考答案与评分标准考试课程：过程控制工程 学年学期：2012-2013-1 班级119641、119642 试卷类型：A 考试时间：120分钟一、填空：（每空1分，共 12 分）下面是液位单回路控制的管道仪表流程图，请在上面标注出如下变量，并同时标注出这些变量的英文。
1在Qi 处标注：扰动变量（1分）Variable) （1分）2在h 处标注：被控变量（1分）Variable) （1分）3在LC 输出标注：控制变量（1分） Control Variable （1分）4在Qo 处标注：操纵变量（1分）MV (Manipulated Variable) （1分） 5在液位变送器处标注：测量信号（1分）Measurement （1分） 6在hsp 处标注：设定值（1分）SP (Setpoint) （1分） 二、计算题（共25分） 1（1）)()(t d t dH A=)(1t Q -2R (t)H -3R (t)H （3分）（2）（3分）(3)经拉氏变换：3232320321)()()(1)(1)(Q (t)R R S R AR R R S Q S H W S H R S H R S ASH ++==⇒--=（4分）2（3分）[y min, y max]为CV 的测量范围；[u min, u max]为MV 的变化范围，对于阀位开度通常用0~100%表示。
（4分）3 (1) 直线流量特性流量的相对变化量。
（算式正确，结果错误0.5分） 10%点：（22.7-13.0）/13.0=74.6% （1分） 50%点：（61.3-51.7）/51.7=18.6% （1分） 80%点：（90.3-80.6）/80.6=12.0% （1分） 90%点：（100-90.3）/90.3=10.7% （1分） (2) 对数流量特性流量的相对变化量。
（算式正确，结果错误0.5分） 10%点：（6.58-4.67）/4.67=40.9% （1分） 50%点：（25.6-18.3）/18.3=39.9% （1分） 80%点：（71.2-50.8）/50.8=40.2% （1分） 90%点：（100-71.2）/71.2=40.4% （1分） 三、分析题 （共20分） 1（1）图1 临界振荡曲线图 （2分） 图2 P 调节曲线图（2分）图3 PI 调节曲线图（2分） 图4 PID 调节曲线图 （2分）(2) （写出计算公式0.5分，计算出结果1分）(3)P 调节有余差（2分）（P ）I 调节消除了余差，调节时间约125秒，没有超调（2分）（PI ）D 调节有超前作用，调节时间62.5秒，和PI 调节相比调节时间短（2分）se Ts K s u s y τ-+=1)()(min max 01min max 01u u u u y y y y K ----=四、问答题 （共19分）1 前馈控制对于干扰的克服要比反馈控制及时。
函授《过程控制》习题集王丽华
南京工业大学继续教育学院《过程控制 》习题集2011学年第一学期 使用班级：H 化本081、HY 自升本101、HY 自升本091习题集1一、填空题1．在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是 （测量元件及变送器）。
2．过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差叫做（余差）。
3．在研究对象的动态特性时，将（被调参数）看作对象的输出量，而将（干扰作用和调节作用）看作对象的输入量。
4．自动调节系统方块图中,给定值R,测量值M 和偏差e 三者之间的关系是（E=R-M ）。
5．积分时间愈（短），积分作愈强。
6.可用一阶微分方程式描绘其动态特性的对象称为（一阶对象）。
二、单项选择题1．在如图所示的水槽液位控制系统中，（ C ）是被控变量。
A. 进水流量B. 出水流量C. 水槽液位D. 水槽2．下列（A ）不是描述对象特性的数。
A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间3．下列关于积分饱和的说法，错误的是（ D ）。
A.调节器处于开环工作状态是出现积分饱和现象的必要条件 B.调节器具有积分作用才会出现积分饱和现象C.积分饱和状态时，调节器的输出将达到最大或最小的极限值D.只有在选择性调节系统中才会出现积分饱和现象4．串级调节系统中，副回路一般采用（ A ）调节规律。
A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分5．如图所示为丙烯冷却器的控制方案示意图，图中所采用的控制系统为（ D ）控制系统。
A. 串级B. 均匀C. 分程D. 选择6．在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于（ D ）。
A. 定值控制系统B. 随动控制系统C. 正反馈控制系统D. 程序控制系统三、判断改错题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“×”。
）1．每个控制系统都有相应的方块图，同一形式的方块图只能代表一个控制系统。
过程控制0607级试卷
南京工业大学过程控制试题（A ）卷（闭）2006--2007学年第 1学期使用班级 化工0401-0408 班级学号姓名一、 填空题（每空2分，共20分）1．DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电，DDZ-Ⅲ型仪表由统一供电。
2．对PID 调节器而言，当积分时间I T →∞，微分时间0D T =时，调节器呈调节特性。
3．在相同的条件下，用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量，相同的被测量值得到的正反行程测量值的最大差值称为。
4．由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___________。
5．在被控对象的输入中，_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。
6．按照给定值对控制系统进行分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_______________。
7．当系统的最大超调量与最大偏差相等时，系统的余差值等于___________。
8．确定调节阀气开气关型式主要应考虑________________。
9．常用的抗积分饱和措施有限幅法和____________。
10．与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服_________种干扰。
二、 单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
每小题2分，共30分） 11．下列（ ）不是测量仪表的技术性能指标。
A．仪表精度Ｂ．灵敏度Ｃ．响应时间Ｄ．测量方法12．对于始点为0℃的电子电位差计，当输入端短路时，仪表指针应指在（）。
A．始点B．室温C．终点D．原位置13．下列利用热电效应测温的温度计是（）温度计。
A. 双金属B. 压力式C. 热电偶D. 热电阻14．．DDZ–Ⅲ型仪表现场传输信号为4～20mADC，而控制室的联络信号为电压，那么电流与电压之间的转换电阻为（）。
A．200ΩB．250ΩC．500ΩD．750Ω15．一般认为，多次测量中任何一次测量的极限误差为（）。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程》期末考试复习题及参考答案答案：C二、___答题1、什么是过程控制工程？过程控制工程是指对生产过程中的物理量进行测量、控制和调节，以达到生产过程稳定、优化和自动化的技术和方法。
2、什么是反馈控制系统？其优点是什么？反馈控制系统是指通过对被控对象输出值与设定值之间的差异进行测量，并将这个差异信号反馈到控制器中，以调节控制器输出信号的系统。
其优点是能够自动调节系统的输出，使系统稳定在设定值附近，具有良好的鲁棒性和适应性。
3、什么是前馈控制系统？其优点是什么？前馈控制系统是指在控制系统中加入一个预测模型，根据预测模型预测被控对象的输出值，并将预测值作为控制器的输入信号，以提高控制系统的响应速度和控制精度。
其优点是能够减小被控对象输出值与设定值之间的误差，提高控制系统的响应速度和控制精度。
4、什么是控制系统的稳态误差？如何消除？控制系统的稳态误差是指被控对象输出值与设定值之间的差异在长时间运行后趋于稳定的误差。
消除稳态误差的方法包括增加控制器增益、调整控制器的积分时间常数、增加前馈控制等。
5、什么是控制系统的过渡过程？如何评价过渡过程的质量？控制系统的过渡过程是指被控对象输出值从设定值开始到稳定在设定值附近的过程。
过渡过程的质量可以通过评价过渡过程时间、超调量、振荡幅值等指标来进行评价。
过渡过程时间越短、超调量越小、振荡幅值越小，说明过渡过程的质量越好。
34、在单回路控制中，选择合适的控制阀结构形式非常重要。
在分流或合流控制时，应该选择三通控制阀。
35、在单回路控制中，选择合适的控制阀结构形式非常重要。
对于大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高的情况，应该选择蝶阀。
36、为了确保过程控制系统正常工作，必须满足各个环节的静态放大系数相乘小于1.37、在控制阀的正作用下，如果控制阀是气开式，那么Kv应该大于1.38、在控制阀的负作用下，如果控制阀是气关式，那么Kv应该小于1.39、在控制器正作用时，其放大系数Kc应该大于0.40、在控制器负作用时，其放大系数Kc应该小于0.41、在控制器上对整定参数进行设置的顺序应该是P、I、D。
南京工业大学过程流体机械试题2010A(附答案)资料
南京工业大学 过程流体机械 试题（A ）卷（闭）2010-2011 学年第一学期 使用班级 控0701-0704，机强0701（过控）班级 学号 姓名一、选择题（每题1分，共10分）1．活塞式压缩机进气管内的压力称为__B____吸气压力。
A ．实际B ．名义C ．缸内D ．开始2．对于理想气体而言，在压力比和膨胀指数一定时，压缩机气缸相对余隙容积越小，则容积系数 A 。
A ．越大B ．越小C ．不变D ．不能确定 3．下列___D___泄漏会影响压缩机排气量。
A ．末级缸排气阀B ．吸气缓冲罐C ．二级缸双作用活塞环D ．一级吸气阀 4．压缩机中单位时间内消耗于压缩气体的功称___B___功率。
A ．有效B ．指示C ．轴D ．比 5._A_____是组成离心压缩机的最基本单元。
A ．级B ．段C ．缸D ．列6．离心叶轮的结构形式可以按照叶片弯曲形式和叶片出口角来区分。
对后弯型叶轮而言，叶片弯曲方向与叶轮旋转方向相反，叶片出口角A 2β__B____。
A. >90°B. <90°C. >180°D.<180°7.在离心压缩机中， D 是能量转化与守恒的一种表达形式，它建立了机械能与气体压力、流速、和能量损失之间的相互关系，表明了流体与叶轮之间能量转换与静压能和动能转换的关系。
A ．连续方程 B. 欧拉方程 C.能量方程 D. 伯努利方程8. 在离心压缩机运行工况调节，当流量偏离设计流量时，其叶轮进气冲角011≠-=ββA i ，当流量大于设计流量时，相对于进气冲角 i BA. >0B.< 0C. =0D. 不能确定 9．必需汽蚀余量与 A 有关。
A.泵本身的结构B.吸液管路特性C.当地大气压力D.液体汽化压力 10．两台性能相同的泵串联后 AB 。
A.总扬程等于单泵工作时的两倍B.总流量等于单泵工作时的流量C.总扬程小于单泵工作时的两倍D.总扬程大于单泵工作时的两倍二、填空题（每题2分，共20分）1. 在往复式压缩机中，工作腔部分是直接处理气体的部分，包括气缸、活塞、气阀等，构成进和出通道的封闭空间，活塞杆穿出工作腔端板的部分设有填料用以密封间隙。
过程控制工程 测试答案
《过程控制工程》课程测试试题一答案一、（40分）1题、（4分）回答要点：①控制器②执行器③测量变送④被控过程2题、（4分）回答要点：①压力②流量③液位④温度2题、（4分）回答要点：①物料②能量③机理建模4题、（4分）回答要点：①愈弱②愈好③无影响5题、（4分）回答要点：大于6题、（4分）回答要点：①减小调节器的放大倍数。
7题、（4分）回答要点：①减小②不变③缩短④提高8题、（4分）回答要点：①PID②PI③P④开方器9题、（4分）回答要点：区别主要三条：①调节目的不同；②调节器参数整定不同；③工艺过程不同。
10题、（4分）回答要点：三条措施是：①采用外反馈法；②采用限幅器的方法；③仪表内部线路切除。
二、（20分）回答要点：①21max 212max()G G k G G ==0.64； ②2410.6441 3.56V k V =⨯+=⨯+=；③223000()1649.765000P mA =⨯+=， 2130004()164824000P mA ⨯=⨯+=。
三、（10分）回答要点：① PC 1采用反作用；②V1采用气关阀；V2采用气开阀；③控制器输出与阀开度的关系曲线四、（10分）回答要点：① PC 1采用正作用； ②FC1采用正，调节阀采用气关阀；③选择器采用低选器。
五、（20分）① 锅炉汽包水位控制采用“双冲量控制系统”；② 锅炉蒸汽出口温度控制采用“减温器出口温度与过热蒸汽出口温度串级控制系统”； ③ 锅炉炉膛负压控制采用“瓦斯气前馈加反馈控制系统”；④ 锅炉燃烧系统控制采用“燃料与空气比值控制系统”。
⑤ 锅炉燃烧系统控制采用“燃料油与瓦斯气分程控制系统”由于本题涉及知识面广，只要能按照以上方案设计大体要求即可得分。
《过程控制工程》课程测试试题二答案（答案要注明各个要点的评分标准）一、（40分）1题、（5分）回答要点：①消除余差②不稳定③克服容量滞后④减小放大倍数2题、（5分）回答要点：①流量特性②理想特性③工作特性④线性、等百分比、快开；⑤广义对象3题、（5分）回答要点：①对于进入副回路的干扰有很强的克服能力；②提高了工作频率；③具有鲁棒性。
过程控制工程题库与参考答案
过程控制工程题库与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、某生产工艺要求两种物料的流量比值维持在0.4，已知Q1max=3200kg/h，Q2max=800kg/h，流量采用孔板配压差变送器进行测量，并在变送器后加开方器。
试分析采用何种控制方案最合理？仪表比值系数( )A、开环比值控制系统，K’=0.4B、变比值控制系统，K’=4C、单闭环比值控制系统，K’=1.6D、双闭环比值控制系统，K’=1正确答案：C2、既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是( )。
A、静态前馈B、动态前馈C、前馈串级D、前馈反馈正确答案：D3、串级调节系统中，主.副参数要求都较高时，主.副调节器的调节规律应选( )。
A、主调节器PI.副调节器PB、副调节器PC、主调节器P.副调节器PID、主调节器PI或PIE、主调节器PI.副调节器PI正确答案：E4、串级调节系统利用主.副两个调节器串在一起来稳定( )。
A、副对象B、副参数C、主参数D、主对象正确答案：C5、在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是( )。
A、前馈反馈B、前馈串级C、静态前馈D、动态前馈正确答案：C6、串级调节系级统中，主调节器的作用方式的选择与( )无关。
A、副调节器作用方式B、调节阀C、主对象D、主测量装置正确答案：B7、在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于( )。
A、定值控制系统B、随动控制系统C、程序控制系统D、均匀控制系统正确答案：B8、前馈控制比反馈控制的速度( )。
A、无法区分B、一样C、慢D、快正确答案：D9、调节阀的作用方向为“正”方向的是( )。
A、反作用执行机构B、正作用执行机构C、气关阀D、气开阀正确答案：D10、锅炉液位的双冲量控制系统是( )。
南京工业大学过程控制工程试题卷
南京工业大学过程控制工程试题（ B ）卷（闭）2006—2007 学年第 1 学期使用班级自03 A 方向班级学号姓名一、选择题：(1-6题为单选题每题3分，7-9 题为多选题每题4分) [ ]1.The behavior of the controlled variable, C,V is important because...A It was selected to achieve one or more of the 7 control objectives.B The sensor measures this valueC Large fluctuations create messy trend plots.[ ]2.The PID controller...A is non-linear.B is linear (obeys proportionality and superposition)C obeys proportionality only.D obeys superposition only.[ ]3. W hich of the following statement(s) does NOT appear in the cascade control design criteria?A The secondary variable must indicate the occurrence of an important disturbance. BOnly one valve can influence the secondary and primary variables.C The secondary variable dynamics must be faster than the primary variable dynamicsD There must be a causal relationship between the manipulated and secondaryvariables.[ ]4. W hich of the following statements are true for a valve positioner?A It is a secondary in a cascade control system.B It uses no measured variable.C It can improve the control performance for a slow feedback control loop.[ ]5. C ascade control involves two controlled variables, but only one valve.A The description is not correct; cascade involves two controlled variables and twovalves.B The description is not correct; cascadei nvolves one controlled variable and onevalve.C Cascade control involves two controlled variables, but only the primary variable iscontrolled independently by the valve.D The degrees of freedom principle does not apply to a system with two controllers. [ ]6.The non-isothermal stirred tank chemical reactor is shown in the figure below.We want to control AC-1. What isthe best cascade design for thedisturbances shown in the figure?A AC-1 -> TC-1 -> vcB AC-1 -> AC-2 -> vcC AC-1 -> AC-2 -> va]7.The three modes of the most common feedback controller are called the...A PersistentB IntegralC ProportionalD DerivativeE InteractingF Disturbance]8. W hich of these control loop elements are typically very fast and very accurateA Electrical TransmissionB Signal ConversionC ProcessD Final Element, Valve]9. For the cascade controller in the figurethe temperature controller can be referredto as:A PrimaryB Top levelC secondaryD Outer二、判断题：（每题 3 分共18 分）[ ] 1. Feedback control can be implemented without the use of a sensor.[ ] 2. Control can be applied using several methods, including but not limited to feedback. [ ] 3. Cascade control requires more instrumentation than the equivalent single-loop control.[ ] 4. Feedback Control is always implemented using digital computers?[ ] 5. The secondary variable in a cascade can respond to more than one disturbance [ ] 6. All measured disturbances should be used for feedforward control三、分析题：（32 分）1. 画出图示系统的方框图，试确定控制器的正反作用。
过程控制工程习题及答案
过程控制工程习题及答案过程控制工程习题及答案过程控制工程是一门涉及控制系统设计和优化的学科，它在工业生产中起着重要的作用。
为了帮助学习者更好地掌握这门学科，下面将提供一些过程控制工程的习题及其答案，希望对大家有所帮助。
习题一：传感器和执行器1. 什么是传感器？它在过程控制中的作用是什么？答案：传感器是一种能够将物理量转化为电信号的装置。
在过程控制中，传感器的作用是将被控对象的物理量转化为电信号，以便控制系统能够对其进行监测和控制。
2. 请列举几种常见的传感器类型及其应用领域。
答案：常见的传感器类型包括温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器等。
它们在工业生产中广泛应用于温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等方面。
3. 什么是执行器？它在过程控制中的作用是什么？答案：执行器是一种能够根据控制信号进行动作的装置。
在过程控制中，执行器的作用是根据控制系统的输出信号，对被控对象进行控制操作，以实现控制目标。
4. 请列举几种常见的执行器类型及其应用领域。
答案：常见的执行器类型包括电动执行器、气动执行器、液压执行器等。
它们在工业生产中广泛应用于阀门控制、电机控制、液压控制等方面。
习题二：控制系统设计1. 什么是反馈控制系统？它的基本结构是什么？答案：反馈控制系统是一种根据被控对象的输出信息对其进行控制的系统。
它的基本结构包括传感器、控制器、执行器和被控对象。
2. 请简要描述PID控制器的工作原理。
答案：PID控制器是一种常用的控制器类型，它基于被控对象的误差信号进行控制。
具体而言，PID控制器根据误差信号的比例、积分和微分三个部分的加权求和来计算控制输出信号，以实现对被控对象的控制。
3. 什么是前馈控制系统？它与反馈控制系统有何区别？答案：前馈控制系统是一种根据被控对象的预测信息对其进行控制的系统。
与反馈控制系统不同的是，前馈控制系统不需要通过传感器获取被控对象的实际输出信息，而是根据预测模型进行控制。
过程控制工程试题A卷答案
过程控制工程试题A 卷答案一、 选择题：（每题2分）1.B2. C3. C4. C5. AC6. AD7.A8. D9.A 10.C 11.A 12.B 13.C 14.D 15.C 16. C二. 填空题（每空1分，共21分）1. Sensor Controller Final element2. 0()()IAE SP t CV t dt ∞=-⎰ Rise timeB/A=Decay ratio Return to set point (zero offset)C/D=Maximum overshoot of manipulated variable3. Proportional Integeral Derivative01 ()()(')'c d I d CV M V t K E t E t dt T I T dt ∞⎡⎤=+-+⎢⎥⎣⎦⎰或 4. 定值 随动5. 临界比例度6. 随动7. 线性流量特性、等百分比流量特性、抛物线流量特性、快开流量特性三、判断题（每小题1分，共10分）1. ×2.×3.√4. ×5.√6. ×7. ×8. √9. √ 10. √四．设计题：（14分）01()()[()()]t c d I dE t M V t K E t E t dt T I T dt =+++⎰()1()(1)()c c d I M V s G s K T s E s T s ==++五.分析题：（22分）1.工艺控制流程图如下图所示。
控制系统方块图如下图所示。
被控对象：乙炔发生器；被控变量：乙炔发生器的温度；调节变量：冷水流量；干扰量：冷水温度、压力，电石进料量、成分等。
2. 1）单冲量水位控制系统（简单负反馈控制系统），适用于气泡容量较大，虚假液位不严重，负荷较平稳的场合；2）双冲量水位控制系统（前馈—负反馈控制系统），已经考虑了蒸汽流量对汽包水位影响，适用于给水流量波动较少的场合；3）三冲量水位控制系统（前馈—串级反馈控制系统），将水流量、给水压力等扰动在副环克服，弥补了双冲量水位控制缺点，适用于水位控制精度要求较高，负荷波动较大场合。
控制工程基础 试卷 A卷+答案
学年度第一学期期末考试《控制工程基础》（八）卷专业班级姓名学号一、单选题（每题的备选答案中只有一个♦佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A,系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK部分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.3变化时G（j3）的红向量端点轨迹曲线称为（）。
A,幅频特性曲线B,极强标图C.对数坐标图 D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（〉倍，其间隔距离为1个单位长度,表示Ig3?的值改变量为1。
A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D（三）=s'3+2s^2+3s+6≈0,则系统（）Λ.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界桎定D.右半平面闭环极点数为26.闭环发数极点与负实轴的夹角B反映了系统的（）。
A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在更数开环零点时，需要计算根轨迹的（）.A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第•阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论S智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。
A.闭环零点B,闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）R.输入元件B∙反馈元件C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）.Λ.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右写点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常仃用的Z变换基本定理是（〉A.线性定理B.初值定理C.第数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是•样的C.传递函数的及变量S用j3代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如卜指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽二、多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1.C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种\随动系统 B.连续系统C.线性系统 D.恒值系统18.卜列关于负反馈的描述中，正确的是：（）Λ.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存:在负反馈，但存在正反馈D,负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节25C.积分环节A.惯性环节B.振荡环节 D.微分环节 E.比例环节三、判断题（对的选*A*,错的选*B*,每题2分，共20分）26.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
过程控制工程A复习题答案
《过程控制工程》A复习题答案一、判断题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分）1.（√）2.（×）4.（√）6. （√）8.（√）9.（×）11.（×）12.（√）13. （×）15.（√）二、填空题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分）1．增强，最大，减小，减小。
3．机理建模和系统辨识与参数估计4．准确、迅速和可靠5. 口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择7．增强，增大，增大9. 快开、等百分比和线性，广义对象特性10．Q/Qma x l/L 流量理想工作12．消除余差产生振荡现象克服容量滞后13．减小调节器的放大倍数14．经验法衰减曲线法临界比例度法反应曲线法15．气动, 电动, 液动16．执行机构和调节机构17．增益增大，增益减小19. 克服容量滞后20 . 大于减小不变缩短提高。
三、选择题（本大题共10个小题，每小题1分，共10分）1. （A ）2. （A ）。
3. （C ）。
4. （D ）。
5. （C ）。
6. （B ）7. （B ）。
8. （A ）。
9. （B ）10．（B ）。
四、简答题（本大题共4个小题，每小题5分，共20分）1、电气阀门定位器有哪些作用答：①改善阀的静态特性1分②改善阀的动态特性1分③改变阀的流量特性1分④用于分程控制1分⑤用于阀门的反向动作1分4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用. 2分反馈的特点作用依据是偏差; 不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.3分五、综合分析题（本大题共3个小题，第1题15分第2第3题10分共35分）1. 如图示加热炉，采用控制燃料气流量来保证加热炉出口温度恒定。
南京工业大学过程控制题库及参考答案.
1、题库一填空1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。
2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。
3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。
4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准值上不变。
5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。
6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。
7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。
8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。
9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。
10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植的物理量是[〈操纵变量〉]。
11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉]；把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。
12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。
13、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉]，还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。
14、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为[〈稳定性〉]，准确性和[〈快速性〉]。
15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和[〈纯滞后环节〉]。
16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。
南京工业大学过程设备设计期末试题
南京工业大学过程设备设计试题（A ）卷南京工业大学过程设备设计试题（A ）卷（闭卷）2006 --2007 学年第1学期使用班级控0301-控0304一. 填充题; (共29分,其中第5,6,10题各2分,其它每空1分)1. 过程设备的设计文件包括: ，，。
2. 不连续应力具有，特征.3. 按安全技术管理对压力容器的分类是综合考虑， ,。
4. 应力腐蚀一般有三个特征， ,。
5. 压力容器的设计温度是指 ---。
6. 外压圆筒的计算长度是指。
7. 在换热器中换热管产生横向振动的原因有，，，。
8. 塔的强度设计时,考虑的载荷有，，，。
9. 影响搅拌器搅拌功率的因素,主要有， , , 。
10. 为防止塔的共振,塔在操作时激振力的频率f v应在以下范围内: 。
二、答题; (23分)1. 简单分析双锥环的密封原理。
并画出其密封结构简图.(6分)2. 鞍式支座的安装位置有什么要求?为什么?(4分)3．什么是卡曼涡街?(5分)4．分析不连续应力与局部应力的不同之处,各举一例说明(4分)。
5．压力容器应力分类的依据是什么?这种依据又取决于哪两个因素?(4分)一．计算题; (共48分)1.一圆筒形储液桶,半径R,高为H,壁厚t,桶内液体高度L,密度ρ,液体压力为P,现分别采用沿顶部圆周,底部圆周和圆筒中间(H/2处)圆周三种支承方式.现分别求距底部H/4处的圆筒应力。
（ 3/4H<L<H ）该圆筒如看成短圆筒,则其在圆周方向可施加的临界压力多大?这时的应力多大? (15分)2. 一台内半径160mm,外半径320mm的封闭圆筒,同时承受周向内外压,其外压为15MPa,材料的E=2*105MPa, [σ]=170MPa, [σ]t=150MPa, 试求:(1).如内壁面的周向应力达到25MPa时,圆筒同时施加的内压;(2).此时外壁面的周向应力,轴向应力和径向应力;(3).作图表示各种应力沿壁厚的分布。