机电一体化产品实例

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机电一体化技术在工业制造中的应用案例分享

机电一体化技术在工业制造中的应用案例分享机电一体化技术在工业制造中的应用案例分享随着科技的不断发展，机电一体化技术成为了现代制造业的重要趋势。

它可以将传统机械、电子、计算机等各类技术进行整合，以实现机械化、电气化、自动化、信息化等多种功能，从而提高生产效率，降低生产成本，优化产品质量。

本文将分享一些机电一体化技术在工业制造中的应用案例。

1. 机器人装配生产线机器人装配生产线是机电一体化技术中的典型应用，可以实现自动化生产。

以上海某汽车厂的机器人制造车间为例，该车间采用了5轴多自由度机器人作为装配生产线，实现了车门、车厢、车顶等部分的自动粘接和轨道定位。

这样一来，可以减少人为误差和工作强度，提高生产效率和产品质量，同时还能降低成本。

2. 智能仓储系统智能仓储系统是一种利用机电一体化技术的高效物流管理系统，可以实现自动存储、检索、装载等一系列操作。

例如，上海浦东国际机场货运中心就采用了该技术，同一仓库内有上千个货位，小车可以在仓库内自由移动，通过激光、声音等多种传感器技术精确定位商品。

并且系统还具备了预防火灾的特种设备，避免了灾害的发生。

3. 工业机器人去无人区勘测机电一体化技术在勘测领域应用，可以让机器人替代人工完成勘测任务，避免人员靠近危险区域。

例如，在一些危险的工矿行业中，通常会存在着一些高温、有毒、噪音大等危险无法进行人员勘测的情况，此时机器人就可以发挥出重要作用。

湖南威森工业自动化研究所研发了一套工业机器人无人区勘测系统，用于巡查、灭火、测量以及污水处理等工作。

4. 自动化生产线自动化生产线是机电一体化技术应用最广泛的领域之一。

例如，工厂某机械加工生产线就采用了该技术，自动化生产线可以实现不间断面料裁剪、自动缝合、自动贴边、自动包装等一系列流程。

通过自动化生产线，可以减少人工操作，提高生产效率和产品质量。

威克公司的自动化生产线集成了传感器、计算机、机械控制、机器视觉和机器人技术等多项技术，使得生产线性能完善，操作简单而且高效。

机电一体化系统设计典型实例

1
优势
提高劳动效率，降低成本，增强品质和可靠性，利于维护和管理，并且有一定的生态效益。
2
挑战
需要协调多个领域的专业技能和信息，需要对未来市场趋势和新技术有敏锐的洞察力。
结论和总结
未来趋势
随着城市化进程加速，智慧城市崛起，机电一体化技术将发挥更加重要的作用。
应用广泛
除了上述提到的几个行业，机电一体化技术还可以广泛应用于医疗、农业、能源等领域。
利用机器视觉技术和高精度地图，实现自动驾驶，减少人为事故，提高交通规划的效率。
智能设施
借助物联网技术和现代传感器，交通设施变得更加智能化，如自动收费、智慧路灯、快速充电等。
流量管理
交通监测和分析系统可以帮助城市管理者更好地解决交通拥堵、路况状况和安全问题。
机电一体化系统设计的优势和挑战
典型实例1：自动化生产线
质量控制
为了生产一致的高质量产品，生产线上使用了各种传感器、机器视觉技术，以及即时数据处理软件。
智能机械
生产线使用了各类高效率的机械装备，如机器人和自动化部件来执行重复性工作。
实时监控
使用先进仪表和监控系统来跟生产量、质量，及时发现和解决问题。
典型实例2：智能家居系统
提高质量
优秀的系统设计可以增加可靠性和一致性，减少错误率，提高产品质量。
机电一体化系统设计的基本原则
1
综合考虑
根据具体需求和环境条件，综合考虑
高效稳定
2
机械、电气、控制等因素。
设计系统要注重功能稳定性，保证机
电作用的高效协同。
3
安全实用
系统设计要符合安全要求，具有便于维修、保养和更新升级的特点。

机电一体化实践案例

机电一体化实践案例一、机器人焊接在某汽车制造厂中，机器人焊接已成为重要的生产工艺。

通过计算机程序的控制，机器人可以精确地执行一系列焊接操作，包括点焊、弧焊、激光焊等。

这不仅提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度，保证了焊接质量的一致性和稳定性。

二、自动化生产线在某半导体生产车间，自动化生产线已广泛应用于产品加工和组装。

通过使用机电一体化技术，生产线上的设备可以相互配合，实现产品的自动化检测、传输、加工和包装。

这大大减少了人工干预，提高了生产效率和产品质量。

三、电动自行车装配某电动自行车制造公司采用自动化装配线来组装电动车。

通过将机械、电子、信息等技术与传统制造工艺相结合，自动化装配线能够快速、准确地完成车架、电池、电机等各个部件的组装，并实现生产数据的实时监控和管理。

这大大提高了生产效率和产品质量。

四、工业机器人应用在某重型机械制造厂，工业机器人被广泛应用于生产过程中。

通过计算机程序的控制，机器人可以完成各种复杂、危险的任务，如切割、搬运、装配等。

这不仅提高了生产效率，也保障了工人的安全。

五、自动化包装机在某食品生产车间，自动化包装机已成为重要的生产设备。

通过机电一体化技术，包装机能够自动识别产品、包装材料，并执行包装操作。

这不仅提高了生产效率，也降低了人工成本，同时保证了包装质量的一致性。

六、数控机床操作在某机械加工厂，数控机床已成为重要的生产设备。

通过计算机程序的控制，数控机床可以精确地执行各种复杂加工操作，如车削、铣削、磨削等。

这不仅提高了加工精度和效率，也降低了工人的劳动强度。

七、智能电梯控制在某高层建筑中，智能电梯控制已成为重要的设施。

通过机电一体化技术，电梯能够根据楼层需求自动调度，并实现快速、平稳地运行。

这不仅提高了电梯的运行效率，也提高了乘梯的舒适度和安全性。

八、电力系统的监控与维护在某大型工厂中，电力系统的监控与维护已成为重要的环节。

通过机电一体化技术，电力系统能够实现实时监控、故障诊断、预防性维护等功能。

机电一体化系统设计实例

四、进给传动部件的计算和选型
纵、横向进给传动部件的计算和选型主要包括：确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、设计减速箱、选择步进电动机等。以下详细介绍纵向进给机构，横向进给机构与纵向类似，在此从略。
1．脉冲当量的确定根据设计任务的要求，X方向（横向）的脉冲当量为δx = 0.005 mm/脉冲，Z方向（纵向）为δz = 0.01 mm/脉冲。
2．切削力的计算切削力的分析和计算详见第三章。以下是纵向车削力的详细计算过程。设工件材料为碳素结构钢，σb＝650 Mpa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角kr＝60°，前角γ0 ＝10°，刃倾角λs＝－5°；切削用量为：背吃刀量ap＝3 mm，进给量f =0.6 mm/r，切削速度vc＝105 m/min。 CF＝ xF＝查表3-1，得： yF＝ c 2795， c 1.0， c 0.75， nFc ＝－0.15。查表3-3，得：主偏角Кr的修正系 kkr F ＝ 0.94；刃倾角、前角 c 和刀尖圆弧半径的修正系数值均为1.0。由经验公式（3-2），算得主切削力Fc＝2673.4 N。由经验 Fc:F f :F＝公式 1：0.35：0.4，算得纵向进给切削力 p N。 F＝ f 935.69 N，背向力 F=1069.36 p
3．滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向）（1）工作载荷Fm的计算已知移动部件总重量G=1300 N；车削力Fc=2673.4 N， N。如图3-20所示， Fp=1069.36 N， F =935.69 f 根据 Fz =F ， F =F f的对应关系，可得： F =F ， c y p x Fx=935.69 N。 Fz=2673.4 N， Fy=1069.36 N，选用矩形－三角形组合滑动导轨，查表3-29，取K= 1.15， = 0.16，代入Fm＝ ( Fz G) , 得工作载荷 KF+ x Fm ≈ 1712 N。

生活中机电产品的创新实例

生活中机电产品的创新实例1、美国有一间生产牙膏的公司，产品优良，包装精美，深受广大消费者的喜爱，每年营业额蒸蒸日上，进入第十一年后则停滞下来，董事会召开全国经理级高层会议，一名年轻经理建议，将现有的牙膏开口扩大1mm，这个决定，使该公司第十四年的营业额增加了32％。

2、19世纪60年代，肖尔斯公司生产的打字机，由于机械在击打后弹回速度较慢，一旦打字员打字速度过快，就容易发生绞键现象。

为解决这个问题，一位工程师建议降低打字速度，把常用的字母放在最笨拙的手指下面，而把不常用的字母放在最灵敏的手指下面。

现在的键盘就这样设计出来。

3、在冰块上垂根细绳，然后轻轻撒上食盐，不一会儿，冰与绳就粘在一起了。

戴在脖子上，就变成了水晶的冰项链。

4、1963年，XXXX在热牛奶里加了糖，准备做冰淇淋。

如果要等热牛奶凉后再放入冰箱，恐怕别的同学把冰箱占满了，所以他便把热牛奶塞进冰箱。

令人惊奇的是：姆佩姆巴的热牛奶比别的同学的冷牛奶结冰要快得多。

5、在北方的某个城市里，一家海洋馆开张了，50元一张的门票，令那些想去参观的人望而却步。

海洋馆开馆一年，简直门可罗雀。

最后，急于用钱的投资商以“跳楼价”把海洋馆脱手，洒泪回了南方。

新主人入主海洋馆后，在电视和报纸上打广告，征求能使海洋馆起死回生的金点子。

一个女教师来到海洋馆，她对经理说她可以让海洋馆的生意好起来。

按照她的做法，一个月后，来海洋馆参观的人天天爆满，这些人当中有三分之一是儿童，三分之二则是带着孩子的父母。

三个月后，亏本的海洋馆开始盈利了。

机械创新设计是涉及多个学科的复合性工作,包括:机械,计算机,电气,流体力学,工程力学等,热工学等.机械创新设计更要注重系统化,智能化,绿色化和光机电一体化,其中智能化是近几年来的发展走向,从军事,医学,交通等各个方面不断渗透,前沿技术的不断下放,逐步使人类的生活更加智能化和智慧化.光机电一体化是技术的实现途径,要将机械,电子,传感等交叉学科领域的技术综合运用,实现混合式的创新和创造,使产品更加合理和完善.。

机电一体化产品实例

统出现故障无法正常工作时，只要微机本身能继续运
行，它就自动停止正常程序，转而执行故障诊断程序，按预定的顺序搜索故障部位，并在屏幕上显示出来，从而大大缩短了检修周期。
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8.2.1 概述
图8-17 测试系统硬件结构原理图
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图8-10 DGP16/6等压灌装封盖机开阀机构结构图 1—滑块 2—销轴 3—开口销 4—角支架 5—侧板 6—支架 7—连杆 8—活塞杆 9—气缸 10—终端接头
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8.1.2 控制部分
(1)气控部分 DGP16/6的扩展气动控制功能原理如
图8-12所示。
(2)DGP16/6灌装封盖机的电器原理 DGP16/6灌装封盖机的接近开关和电磁阀的位置如图8-4所示。
1.传动部分
(1)输送流程(图8-4为瓶子工作流程及接近开关布置图) 洗净的瓶子由左边输入进入灌装，封盖后从右边输送链送出。 (2)螺旋进给机构(图8-5为螺旋进给机构简图) 其作用是使输送机链板上洗净的紧密相连的空瓶被螺旋推进器分开为一定距离，以便同步进入进瓶拨盘(图8-4中2)。
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低、体积小、质量轻、功耗低、易于携带和移动等特点。 (2)设计灵活性高只需更改少数硬件接口，通过修改软件就可以改变功能，从而使产品按需要发展成不同的系列，降低研制费用，缩短研制周期。 (3)操作方便使用人员可通过键盘来控制系统的运
行。
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8.2.1 概述
(4)有强大的运算功能计算机运算速度快，所以能
1.传动部分
图8-2 DGP16/6等压灌装封盖机传动系统示意图 1—电动机 2—电动机皮带轮 3—灌装大齿圈 4—进瓶拨盘齿轮 5—主动链轮 6—套筒滚子链 7— 张紧链轮 8—螺旋推进器链轮 9—中间拨盘链轮 10—三角胶带A型 14270E

机电一体化课程设计课件：机电一体化综合设计实例-

2. 控制電路設計
圖7.12 PLC控制簡圖
圖7.13 液壓馬達驅動電機的控制電路圖
圖7.14 液壓電磁閥的控制電路圖
其他：圖7.15～圖7.19
7.2 SCARA機器人的設計
一、設計任務
1、設計題目
SCARA機器人設計
2、設計要求
總體方案設計、機械傳動系統零部件的設計與選型、控制系統的設計、控制電機和驅動器伺服控制卡的選用
➢滾珠絲杠的選擇與計算 ➢電機的選擇計算 ➢同步齒型帶的設計計算
四、機器人控制系統設計
上
运
位
动
计
控
算
制
机
器
驱动器1 编码器1 驱动器2 编码器2
驱动器3 编码器3 驱动器4 编码器4
伺服电机1
伺服电机2 伺服电机3
SCARA 机器人机构
伺服电机4
圖7.28 控制系統連線圖
圖7.29 伺服驅動器控制信號連線
fmax
1000 vmax
60
1000 4 0.01 60
6666.7
ft
1000 vs
60
1000 1 0.01 60
1666.7
fL
fm
1 J Jm
1800
945.9
1 39.313 /15
六、控制系統的設計
1. 控制方案
以8031單片機為控制器（圖7.47）
➢接收鍵盤數據，控制LED顯示； ➢接收操作面板的控制開關和按鈕信號； ➢接收車床限位開關信號； ➢接收編碼器信號； ➢控制X、Z向步進電機； ➢控制主傳動系統的啟停和正反轉； ➢其他。
F W f g F Fc F0 (W fg ) F0 0 (W fg )

机电一体化技术实例

热泵冷风型空调器制热工作原理
❖ 热泵冷风型空调器制热工作原理如图所示。图为热泵冷风型空调器制热时制冷剂流动路线，由压缩机排出的高压高温蒸汽，经过换向阀进入室内换热器(冷凝器功能)，冷凝散热后经毛细管流入室外换热器吸热气化，制冷剂蒸汽再经过换向阀进入压缩机的吸气口，经压缩进行再循环。结果是从室内换热器送出的是热风—即制热。
三、模糊洗衣机的模糊推理
在模糊洗衣机中，浑浊度、布质、布量等都是通过对现行状态的检测，再通过模糊推理得出的。
在模糊推理中，需要考虑推理的前件和后件，也即是推理的输入条件和输出结果，在模糊洗衣机中，主要是要考虑布质、布量、水温和肮脏程度这几种条件，而从这些条件求取水位，洗涤时间和水流，漂洗方式和脱水时间等。
发
接发
接
射
收射
收
红外线传感器
排水阀
（a）
（b）
图7-2 混浊度检测原理
（c）
透光度
透光度
t
透光度
（a）
油污
泥污 t
（c）
轻污重污
透光度
（b）
液体洗涤剂粉末洗涤剂（d）
图7-3 洗涤过程中透光度变化情况
2．布量和布质的检测
布量和布质的检测是在洗涤之前进行的。在水位为一定的时候，布量和布质的不同就会产生不同的布阻抗。通过给定一定的水位，然后在这个给定水位的条件下使方电机进行间断旋转，则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同，利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以推断出布质和布量。
18
触发
R10
电路
PC7
R9
PC6 触发电路
PC5 触发电路
PC4 触发电路
PC3

应用机电一体化的例子

应用机电一体化的例子应用机电一体化的例子：1. 自动售货机：自动售货机是应用机电一体化的典型例子。

它通过感应器感知用户选择，采用电机驱动货物的下落和推送，同时通过传感器检测货物的库存情况，从而实现自动售卖商品的功能。

2. 机器人：机器人是机电一体化的典型应用。

机器人结合了机械设备、电子控制和人工智能技术，能够完成各种复杂的工作任务，如生产制造、装配、包装等。

机器人能够通过感应器感知环境变化，并通过电机驱动机械臂等部件实现各种动作。

3. 智能家居：智能家居是机电一体化的应用之一。

通过集成电机、传感器和控制系统，智能家居可以实现自动化控制，如自动调节室内温度、自动开关灯光、自动打开窗帘等，提高家居的舒适性和便利性。

4. 无人驾驶车辆：无人驾驶车辆是机电一体化的典型应用之一。

无人驾驶车辆通过激光雷达、摄像头等传感器感知周围环境，并通过电机驱动车辆的转向、加速、刹车等动作，实现自动驾驶的功能。

5. 机电一体化的医疗设备：机电一体化在医疗设备中得到广泛应用，如手术机器人、电子血压计、心电图仪等。

这些设备通过电机驱动机械臂、传感器感知患者的生理参数，并通过电子控制系统实现精确的医疗操作。

6. 机电一体化的自动化生产线：在工业生产中，机电一体化的自动化生产线可以实现高效、精确的生产过程。

通过电机驱动机械装置和传送带，自动化生产线可以实现产品的装配、检测、包装等工序，提高生产效率和质量。

7. 智能电动车：智能电动车是机电一体化的应用之一。

电动车通过电机驱动车辆的运动，并通过传感器感知车辆的状态和环境变化，通过电子控制系统实现智能充电、智能驾驶等功能。

8. 机电一体化的物流设备：在物流行业中，机电一体化的设备被广泛应用，如自动分拣机、自动堆垛机等。

这些设备通过电机驱动机械臂、传送带等部件，实现物品的分拣、搬运等任务，提高物流效率和准确性。

9. 机电一体化的航空航天设备：机电一体化在航空航天领域得到广泛应用，如飞机、火箭等。

机电一体化综合设计实例

➢滚珠丝杠的选择与计算 ➢电机的选择计算 ➢同步齿型带的设计计算
四、机器人控制系统设计
上
运
位
动
计
控
算
制
机
器
驱动器1 编码器1 驱动器2 编码器2
驱动器3 编码器3 驱动器4 编码器4
伺服电机1
伺服电机2 伺服电机3
SCARA 机器人机构
伺服电机4
图7.28 控制系统连线图
图7.29 伺服驱动器控制信号连线
Fz : Fx : Fy 1: 0.25 : 0.4 横切端面时的主切削力可取纵向切削力的1/2。
3. 计算丝杠的进给牵引力
Fm Fl W fg Fv Fc
fg
式中： ——导轨动摩擦系数
f g ——镶条紧固力
W ——拖板及刀架移动部分的重量
⒋ 计算丝杠的最大动载荷
Cam
3
60nm Lh
二、总体方案设计
1. 堆垛机的布置方式
直线式分布，堆垛机在巷道中取其左右单元内的货物
2. 堆垛机的机架结构
选用自重较轻的单立柱型堆垛机
3. 堆垛机水平行走机构
地面驱动式
4. 堆垛机起升机构
钢丝绳作为柔性件
5. 堆垛机的货叉机构
差动齿轮方式传动
三、堆垛机的机械系统设计
➢载荷 ➢循环寿命 ➢堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 ➢堆垛机行走机构的设计计算 ➢堆垛机升降机构的设计计算 ➢堆垛机门架的结构设计计算
➢ 定位精度 X/Z：0.03/0.04mm。
➢ 重复定位精度 X/Z： 0.012/0.016mm。
➢ 最小进给单位 X方向（横向）：0.005mm/脉冲； Z方向（纵向）： 0.01mm/脉冲。

通电就转的电风扇是机电一体化应用的例子

通电就转的电风扇是机电一体化应用的例子电风扇是一种常见的家用电器，它采用电能和机械能相互转换的原理，将电能转化为机械能，带动叶片旋转，从而产生风力。

而电风扇的通电就转也是一种机电一体化的应用，下面就来列举一些例子。

1. 洗衣机：洗衣机是一种使用电能和机械能相互转换的机电一体化产品。

它通过电机带动筒体旋转，从而实现清洗衣物的目的。

2. 空调：空调是一种将电能转化为机械能的机电一体化产品。

它通过压缩机将气体压缩成高压气体，再通过膨胀阀将高压气体膨胀成低压气体，从而实现制冷或制热的目的。

3. 烤箱：烤箱也是一种机电一体化产品。

它通过电能将加热管加热，从而将热能传递给食物，实现烤制食物的目的。

4. 电动剪刀：电动剪刀是一种将电能转化为机械能的机电一体化产品。

它通过电机带动剪刀刀片运动，从而实现切割的目的。

5. 电动车：电动车是一种使用电能和机械能相互转换的机电一体化产品。

它通过电机带动车轮旋转，从而实现驱动车辆的目的。

6. 电动工具：电动工具是一种将电能转化为机械能的机电一体化产品。

例如电动钻、电动磨头等，它们通过电机带动钻头或磨头旋转，从而实现加工的目的。

7. 电子琴：电子琴是一种机电一体化的产品。

它通过电子元件和电机组成，实现乐曲演奏的目的。

8. 电子秤：电子秤也是一种机电一体化的产品。

它通过电子元件和传感器组成，实现称重的目的。

9. 电动窗帘：电动窗帘是一种将电能转化为机械能的机电一体化产品。

它通过电机带动窗帘布料运动，从而实现开合窗帘的目的。

10. 电动遮阳伞：电动遮阳伞也是一种机电一体化的产品。

它通过电机带动遮阳伞伸缩运动，从而实现遮阳的目的。

机电一体化应用已经成为现代科技发展的重要方向，它将电能和机械能相互转换，实现了许多智能化、自动化的产品，方便了人们的生活，提高了生产效率。

机电一体化技术综合应用实例

实例7: 能源机电一体化技术在智能能源管理中的应用
通过应用能源机电一体化技术，可以实现能源的智能监测、控制和优化，提高能源利用效率和降低能源消耗。
机电一体化技术综合应用实例
探索机电一体化技术在各领域的综合应用，解决问题和带来创新，改善生活和提升效率。
实例1: 农业机电一体化技术在智能温室中的应用
通过智能温室控制系统，机电一体化技术可以实现温度、湿度和光照的精确控制，提高农作物的生长质量和产量。
实例2: 工业机电一体化技术在智能制造中的应用
机电一体化技术可以应用于智能手术器械、智能康复设备等，提高医疗设备的精确性和患者的治疗效果。
实例5: 建筑机电一体化技术在智能建筑中的应用
通过智能建筑控制系统，建筑机电一体化技术可以实现节能环保、智能安全和舒适的建筑环境。
实例6: 环境保护机电一体化技术在智能环保设备中的应用
机电一体化技术可以应用于智能污水处理设备、智能垃圾处理设备等，提高环境保护的效率和可持续发展。
通过集成机电设备和自动化控制系统，工业机电一体化技术可以实现生产线的智能化管理，提高生产效率和产品质量。
实例3: 交通机电一体化技术在智能交通系统中的应用
交通机电一体化技术可以应用于智能交通信号灯、智能停车系统等，提高交通流量的管控和车辆通行的安全性。
实例4: 医疗机电一体化技术在智能医疗设备中的应用

机电一体化典型实例

1198 机电一体化系统典型实例8.1 机器人8.1.1 概述机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。

它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。

它综合了精密机械技术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电一体化典型产品。

机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。

可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的工业基础。

机器人的发展大致经过了三个阶段。

第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。

第二代机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。

第三代机器人通常是指具有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息，经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。

一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。

如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。

图8-2是以智能度、机能度和物理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。

把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座标的三元机械。

机电一体化系统设计及应用实例

6.3
6.3.1 有轨小车（RGV）有轨小车（RailGuideVehicle）是一种沿着铁轨行
走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车通过车上的小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引，在小车底盘的前、后各装一导向销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内，保证小车行进时沿着沟槽移动。
图6-2 柔性制造单元
图6-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。
图6-3 带托盘库的柔性制造单元
6.1.3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统（ FlexibleManufacturingSystem ）由
图6-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面，因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。
图6-1 (a)正视图；(b)俯视图
该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式传动装置驱动。
6.2 数控机床
6.2.1 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数
控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。
1. 2.自动化程度高 3.加工精度高且质量稳定
4.生产效率较高
5.
6. 现代数控机床一般都具有通信接口，可以实现上层计算机与数控机床之间的通信，也可以实现几台数控机床之间的数据通信，同时还可以直接对几台数控机床进行控制。通信功能是实现DNC、FMC、FMS的必备条件。图6-10是数控装置的基本组成框图。图6-10中的4为数控系统，它是数控机床的核心环节。