华东《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业(二)答卷【标准答案】

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春考机电理论试题及答案

春考机电理论试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统通常由哪些部分组成？A. 机械系统和电子系统B. 控制系统和驱动系统C. 传感器和执行器D. 机械系统、电子系统、控制系统和驱动系统答案：D2. 下列哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 颜色传感器答案：D3. 在PLC（可编程逻辑控制器）中，以下哪个存储区用于存放中间变量？A. 输入存储区B. 数据存储区C. 保持存储区D. 输出存储区答案：B4. 伺服电机与普通电机的主要区别在于什么？A. 转速B. 精度C. 体积D. 能耗答案：B5. 以下哪个不是步进电机的控制方式？A. 脉冲控制B. 电压控制C. 电流控制D. 相位控制答案：B6. 机械传动中，齿轮传动的主要优点是什么？A. 结构简单B. 传动平稳C. 传动效率高D. 噪音低答案：C7. 在液压系统中，节流调速回路的主要作用是什么？A. 调节流量B. 调节压力C. 调节速度D. 调节功率答案：C8. 以下哪个不是机械手臂的自由度？A. 旋转B. 平移C. 摆动D. 振动答案：D9. 机器人运动学主要研究的是机器人的什么？A. 运动控制B. 运动轨迹C. 运动规划D. 运动力学答案：B10. 在自动化生产线中，以下哪个设备通常不用于物料搬运？A. 机械手B. 输送带C. 焊接机器人D. 自动导引车（AGV）答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些属于机电一体化系统的组成部分？A. 机械系统B. 电子系统C. 软件系统D. 供能装置答案：A、B、C、D12. PLC的主要功能包括哪些？A. 实时控制B. 数字逻辑运算C. 数据处理D. 网络通信答案：A、B、C、D13. 以下哪些因素会影响伺服电机的性能？A. 电机的额定功率B. 控制器的精度C. 负载的重量D. 供电电压的稳定性答案：A、B、C、D14. 液压系统中，以下哪些元件属于执行元件？A. 液压泵B. 液压缸C. 液压马达D. 节流阀答案：B、C15. 机器人的自由度通常由哪些因素决定？A. 机器人的用途B. 机器人的结构C. 机器人的成本D. 机器人的控制方式答案：A、B、D三、判断题（每题1分，共10分）16. 传感器是能够将非电信号转换为电信号的装置。

华东《计算机测控技术》2020年春季学期在线作业(二)答卷【标准答案】

《计算机测控技术》2020年春季学期在线作业（二）
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.计算机采取( )方式来决定何时由ADC0809读入数据时，EOC引脚可悬空
A.查询
B.固定延时程序
C.中断
答案:B
2.关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）。

A.EOC呈高电平，说明转换已经结束
B.EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通
C.EOC呈高电平，可以向CPU申请中断
D.EOC呈低电平，处于转换过程中
答案:D
3.把实现量化和编码处理的环节称为（）。

A.采样保持器
B.数据处理器
C.D/A转换器
D.A/D转换器
答案:D
4.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。

A.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
B.步进电机可实现转角和直线定位
C.步进电机可以直接接受模拟量
D.步进电机可以直接接受数字量
答案:C
5.模出通道的核心部件是（）。

A.输出放大器
B.多出切换开关
C.D/A转换器
答案:C
6.某加热炉温度测量仪表的量程为200 ~ 800℃，在某一时刻计算机系统采样并经数字滤波后的数字量为CDH(转换成10进制为205)，此时的温度值是( )(设该仪表的量程是线性的)
A.682
B.582
C.400
D.300
答案:A。

2020年中国石油大学网络教育040116机电系统计算机控制-20考试试题及参考答案

机电系统计算机控制第1页共7页《机电系统计算机控制》课程综合复习资料一、名词解释1.机电一体化系统2.脉冲传递函数3.中断系统的功能4.PLC 的工作过程5.采样定理二、单项选择题1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。

(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z4、为了保证采样信号的不失真，采样频率s ω与信号的最高频率max ω之间应满足的关系为（）。

(A) max 2s ωω≤ (B) max 2s ωω≥ (C) max 2s ωω= (D) max s ωω≥5、由Z 变换的滞后性质可以得到（）。

(A) [()]()n Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -=(C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=-6、已知函数s Fa （）＝s(s+a)，则s F （）对应的Z 变换z F （）为（）。

(A) aT z z z-1z-e-- (B) aT 1z z-1z-e -- (C) aT z 1z-1z-e -- (D) aT 11z-1z-e-- 7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（）。

控制和指示(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD8、单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。

计算机控制系统课后答案,李华

计算机控制系统课后答案1. 介绍本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。

在课程中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。

2. 问题解答2.1 列举计算机控制系统的应用领域。

计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。

- 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。

- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。

- 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。

- 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。

- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。

2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。

- 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。

- 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。

- 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。

- 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。

2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。

因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。

闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。

闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。

区别： - 开环控制系统没有反馈环路，只根据预先设置的控制指令对被控制对象进行控制；闭环控制系统设有反馈环路，通过测量被控制对象的输出进行调节。

二计算机控制系统试题二答案.docx

计算机控制系统试卷二答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题(每小题4分，共40分)1.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2)在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器)，修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3)计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4)计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5)一个数字控制器经常可以采川分时控制的方式，同时控制多个回路。

(6)采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。

2.简述计算机控制系统的一般控制过程。

答：(1)数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实吋检测，并输给计算机进行处理。

(2)实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。

3.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

答：(1)连续信号连续信号是在整个吋间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的，也可以是断续的。

(2)模拟信号模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。

模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。

(3)离散信号离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。

(4)采样信号采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。

在很多场合中，我们捉及离散信号就是指采样信号。

(5)数字信号数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。

4.线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？答：线性定常离散系统的稳态谋差，不但与系统木身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。

除此Z外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。

华东石油《机电系统计算机控制》2019年春季学期在线作业(二)辅导答案

《机电系统计算机控制》2019年春季学期在线作业（二）下列不属于PLC的工作阶段的是：A.输入采样B.扫描C.程序执行D.输出刷新正确答案:BA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:A设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：（）A.单位圆的右半圆内B.尽量靠近原点C.单位圆外D.与实轴的夹角要适中正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:A与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：A.不易产生累积误差B.误差动作影响小C.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡D.整定方便正确答案:D机电系统的控制机构不包括A.传感器B.控制单元C.执行机构D.计算机正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:BA.AB.BC.CD.D正确答案:AA.AB.BC.CD.D正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:C防止积分饱和的方法不包括：A.积分分离法B.变速积分法C.微分先行法D.遇限削弱积分法正确答案:CA.错误B.正确正确答案:BA.错误B.正确正确答案:A脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。

A.错误B.正确正确答案:BA.错误B.正确正确答案:BPLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。

A.错误B.正确正确答案:B。

国开电大《机电一体化系统设计基础》2020 年春季学期期末统一考试真题及答案(试卷代号：1118)

存储系统程序和用户程序。 (3 分）
(3) 输入／输出 (I/0) 单元是 CPU 与现场 I/0 设备或其它外部设备之间的连接部件。
பைடு நூலகம்(3 分）
(4) 电源包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。
(3 分）
293
简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易千更换等条件。
21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是
物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
9. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集
成的综合性技术。（
)
10. 现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方
法论。（
)
11. 在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提
高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(
)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品

华东石油《机电系统计算机控制》在线作业(一)辅导答案

A.错误
B.正确
选择：B
4.
A.错误
B.正确
选择：A
5.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A.错误
B.正确
选择：B
6.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A.错误
B.正确
选择：B
7.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A.错误
B.正确
A.错误
B.正确
选择：A
14.
A.错误
B.正确
选择：B
选择：A
8.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A.错误
B.正确
选择：B
9.
A.错误
B.正确
选择：B
10.
A.错误
B.正确
选择：B
11.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。（）
A.错误
B.正确
选择：A
12.
A.错误
B.正确
选择：A
13.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
选择：D
《机电系统计算机控制》在线作业（一）
单选题判断题
二、判断题（共14道试题，共56分。）
1.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A.错误
B.正确
选择：B
2.
A.错误
B.正确
选择：B
3.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
《机电系统计算机控制》在线作业（一）

机电春季高考试题及答案

机电春季高考试题及答案1. 选择题1.1 下面哪个是机电工程的基本原理？A. 物理学B. 化学C. 机械学D. 电子学答案：C1.2 以下哪个元器件用于电路的存储和运算？A. 电感器B. 集成电路C. 电容器D. 电阻器答案：B1.3 机械设计中的CAD是指：A. 电脑绘图设计B. 机器设计准则C. 机械装置检测D. 工程测量设备答案：A1.4 驱动电机的控制方式中，速度闭环控制是利用哪个传感器进行反馈？A. 温度传感器B. 液位传感器C. 速度传感器D. 压力传感器答案：C1.5 以下哪个行业应用了机电一体化技术？A. 石油化工B. 家具制造C. 纺织业D. 食品加工答案：A2. 填空题2.1 机械工程中，_______是用于存储和释放能量的元件。

答案：弹簧2.2 电机的主要构成部分包括定子和_______。

答案：转子2.3 机械设计中，_______是定义物体空间位置和形态的参数。

答案：尺寸2.4 机电一体化技术的发展使得生产效率大幅度_______。

答案：提高2.5 电路中，_______用于限制电流的大小。

答案：电阻器3. 简答题3.1 什么是机电一体化技术？请简要介绍其应用领域。

答：机电一体化技术是指将机械工程和电气工程相结合，通过传感器、控制器和执行器等元器件的协同工作，实现自动化、智能化生产系统。

它广泛应用于制造业领域，如机械加工、自动化生产线、机器人技术等领域。

3.2 请简述电机的工作原理。

答：电机工作的基本原理是利用电流通过导线产生磁场，通过磁场相互作用产生力矩，驱动转子旋转。

电机包括定子和转子两部分，定子通过电流产生磁场，而转子则受到磁场的作用旋转。

3.3 机械设计中常用的CAD软件有哪些？答：常用的CAD软件包括AutoCAD、SolidWorks、CATIA等。

3.4 请简述驱动电机的控制方式中的速度闭环控制原理。

答：速度闭环控制利用速度传感器监测电机转速，将实际转速与期望转速进行比较，通过反馈信号控制电机输出功率，使实际转速接近期望转速，从而实现精确的速度控制。

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

图1.3-2 典型的数字控制系统1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。

③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。

④分布式计算机控制系统。

以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连。

1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。

与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。

(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。

计算机控制试题及答案

计算机控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机控制系统中，通常使用什么类型的控制算法？A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点？A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么？A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中，不包括以下哪一项？A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中，DCS指的是什么？A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中，模糊控制算法属于什么类型的控制？A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么？A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机控制系统的核心是________。

2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。

3. 在计算机控制系统中，控制算法的实现通常需要________。

4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。

5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。

三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。

电子科大20春《机电系统计算机控制技术》在线作业2答案

(单选题)1: 应变片的主要参数有（）。

A: 额定电压
B: 初始电阻值
C: 允许工作电流
D: 额定功率
正确答案: B
(单选题)2: （）的数值越大，热电偶的输出电动势就越大。

A: 热端的温度
B: 冷端的温度
C: 热端和冷端的温差
D: 热电极的电导率
正确答案: C
(单选题)3: 电动机的电气制动不包括（）。

A: 反馈制动；
B: 反接制动；
C: 切断电源制动；
D: 能耗制动
正确答案: C
(单选题)4: 在机电一体化系统中，常用（）来抑制由交流电网侵入的高频干扰。

A: 高通滤波器
B: 低通滤波器
C: 屏蔽
D: 隔离
正确答案: B
(单选题)5: 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

A: 升高
B: 降低
C: 不变
D: 可能升高或降低
正确答案: B
(单选题)6: 开环控制系统的优点是（）。

A: 精度高
B: 动态性好
C: 抗干扰能力强
D: 易于维修
正确答案: D
(单选题)7: “机电一体化”与英文单词（）一致。

2020年春考真题(机电类)含答案

山东省2020年普通高校招生（春季）考试机电专业知识试题本试卷分卷一（选择题）和卷二（非选择题）两部分，满分200分，考试时间120分钟。

考生请在答题卡上答题，考试结束后，请将本试卷和答题卡一并交回。

卷一（选择题，共100分）1.关于尺寸标注，说法正确的是A.标注角度时，角度尺寸数字一律水平书写B.尺寸线用粗实线绘制．并与所标注的线段平行C.尺寸界线必须与尺寸线垂直，并超出尺寸线3～4mmD.零件的每个尺寸一般只标注一次，重要尺寸允许重复标注2.已知点A(20，10，8)，点B(8，15，20),则线段ABA.重直于V面B.端点A在端点B之前C.在H面投影反映实长D.在W面投影具有收缩性3.关于局部放大图的比例，说法正确的是A.一定是放大比例B.一定比原图比例大C、不能采用原值比例 D.不能采用缩小比例4.为减少加工而积，保证接触面的接触良好，零件需设计的工艺结构是A.退刀槽B.倒角C.凸台D.圆角5.普通螺纹公称直径指的是A.内径B.小径C.中径D.大径6.表示最小间隙为0的配合代号是A.6c 7H B.6h7H C.5h6P D.7e6B7.标记为B2240G B/T11544的V带，其中“2240”表示的是A.基准长度为22.4mmB.基准长度为224mmC.基准长度为2240mmD.基准长度为22400mm8.如图所示，尺寸标注正确的是9.根据下图所示的主视图和俯视图，选择正确的左视图10.如图所示，关于标准件的配置画法，正确的是11.如图所示，符合主、俯视图所表示形体的轴测图是12.阶梯轴上的键槽应尽量开在同－条母线上，其主要目的是A.减少加工的装夹次数B.减小轴的应力集中C.便于轴上零件的轴向定位D.便于轴上零件的周向定位13.常用圆锥销的锥度为A.1：16B.1:50C.1:60D.1：10014.靠本身动连接可移功能补偿轴线偏移的联轴器是A.滑块联轴器B.凸缘联轴器C.套筒联轴器D.弹性柱销联轴器15.曲柄长度为100mm的对心式曲柄滑块机构中，滑块的行程是A.100mmB.200mmC.300mmD.400mm16.一对相互啮合的标准直齿圆柱齿轮，当传动比不等于1时，几何尺寸相同的是A.全齿高B.分度圆直径C.齿顶圆直径D.齿根圆直径17.润滑良好的闭式蜗杆传动中，主要失效形式是A.磨损B.疲劳点蚀C.塑性变形D.胶合18.滚动轴承的定位轴肩直径小于轴承内圈外径的主要原因是A.便于拆卸B.便于加工C.便于定位D.增加强度19.下列钢的牌号中，含碳景最高的是A.T8B.45C.60Si2MnD.CrWMn20.适合于制造挖掘机铲齿的材料牌号是A.ZGMn13B.ZG230-450C.HT200D.Q23521.如图所示的气动元件符号中，表示油雾器的是22.对于差动连接的单出杆活塞式液压缸，在输人流量和工作压力都相同的情况下，“快进”和“快退”速度相等时，其活寨直径D是活塞杆直径d的A.1倍B.2倍C.3倍D.2倍23.锉刀截面形状选择的依据是A.加工余量B.尺寸精度C.表面粗糙度D.待加工表面形状24.一次装夹、无需更换刀具的情况下，可在工件上钻多个孔的机床是A.台式钻床B.立式钻床C.摇臂钻床D.卧式车床25.关于划线盘的使用说法正确的是A.划线时，划针伸出部分应尽量长些B.划针沿划线方向与工件表面保持5°左右C.划线盘用毕，划针应保持水平状态D.移动时保持划线盘在划线平台上水平移动26.关于LED光源，说法正确的是A.只能发射白色光B.属于热发光光源C.发光效率高D.与同功率白炽灯相比，相同时间耗电少27.已知R1=8Ω，R2=10Ω，R3=40Ω,三个电阻并联的等效电阻为A.4ΩB.9ΩC.12ΩD.15Ω28.某五色环电阻的色环颜色分别为“橙橙黑黄红”，则该电阻值为A.330x104Ω=5%B.330x104Ω±2%C.240x104Ω±2%D.240x104Ω±5%29.使用指针式万用表测量直流电压时，说法正确的是A.满编刻度位于表盘的最左侧B.红表笔接低电位端，黑表笔接高电位端C.测量过程中指针偏转角度越小，读数越准确D.测量前无法估计被测电压的大小时，应首先使用较大量程挡估测30.发电机的三相对称绕组作Y 联结时．Ucv=2202sin（314t+6π）V，Uuv 为A.Uuv=2202sin314tV B.Uuv=3802sin314tV C.Uuv=2202sin（314t+3π）V D.Uuv=3802（314t+3π）V 31.能反映正弦交流电变化快慢的物理量A.最大值B.初相位C.相位D.频率32.某企业变电站提高功率因数常采取的措施是A.并联电容器B.并联电阻C.并联电感线圈D.串联电感线圈33.将100W 电烙铁接到u=2202sin(314t+43π)V 的电源上正常工作，电烙铁的电阻值是A.121Ω B.242Ω C.484ΩD.968Ω34.在纯电感电路中，电源电压u=2202sin(314t+2π)V.则电路中电流的初相位为A.45π B.-45π C.43π D.-45π35.关于电容器说法正确的是A.电容器储存电荷越多，电容值越大B.电容器储存的是电场能C.电容器标注“30”表示电容值为30μFD.使用电容器无需考虑极性36.某单相変压器，N 1=100,N 2=500.,U 1N =20V,I 2N =2A,则变压器的额定容量S N 为A.500V·AB.200V·AC.100V·AD.50V·A37.关于二极管，说法正确的是A.二级管有两个PN 结B.二极管的电流与其两端电压成正比C.发光二极管不具有单向导电性D.二极管在一定条件下会失去单向导电性38.当热继电器串联在Δ联结的电动机相电路中，其整定电流等于电动机额定电流的A.0.58倍B.1倍C.1.5倍D.2倍39.对于FR-E740变频器必须用参数设定才具备相应功能的端子是A.RESB.REXC.MRSD.STF40.执行FX2N系列PL.C程序语句“MOV K4KIY0”后，线圈通电的继电器为A.YoB.Y1C.Y2D.Y341.电冰箱压缩机正常工作时，其电动机定子绕组产生的磁场为A.旋转磁场B.脉动磁场C.恒定磁场D.匀强磁场42.三相异步电动机起动时的转差率为A.1B.0.06C.0.04D.043.三相异步电动机起动瞬间的电流可达额定值的A.1.5~2倍B.2~3倍C.5~7倍D.10~12倍44.直流稳压电源中滤波电路的作用是A.可变换交流电压大小B.将交流电转换为脉动直流电C.滤除脉动直流电中的谐波成分D.将脉动直流电转换为恒压直流电45.关于射极输出器。

电子科大20春《机电系统计算机控制技术》在线作业2

电子科大20春《机电系统计算机控制技术》在线作业2
电子科大20春《机电系统计算机控制技术》在线作业2
一、单选题
1.应变片的主要参数有（）。

A.额定电压
B.额定功率
C.初始电阻值
D.允许工作电流
正确答案：C
2.（）的数值越大，热电偶的输出电动势就越大。

A.热端的温度
B.热端和冷端的温差
C.热电极的电导率
D.冷端的温度
正确答案：B
3.电动机的电气制动不包括（）。

A.能耗制动
B.反馈制动；
C.反接制动；
D.切断电源制动；
正确答案：D
4.在机电一体化系统中，常用（）来抑制由交流电网侵入的高频干扰。

A.高通滤波器
B.隔离
C.屏蔽
D.低通滤波器
正确答案：D
5.直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转
速（）。

A.降低
B.可能升高或降低
C.升高
D.不变
正确答案：A
6.开环控制系统的优点是（）。

A.精度高
B.易于维修
C.抗干扰能力强
D.动态性好
正确答案：B
7.“机电一体化”与英文单词（）一致。

A.Mechatronics
B.Mechanics
C.Electronics。

2020更新版)最新XXX《机电一体化系统》教学考一体化网考答案

2020更新版)最新XXX《机电一体化系统》教学考一体化网考答案2020年春季，国家开放大学电大将《机电一体化系统》课程纳入“教学考一体化”平台进行网考。

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单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的(。

)。

（3.00分）A.窜入一个二阶惯性环节B.并入一个二阶惯性环节C.并入一个一阶惯性环节D.窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

（3.00分）A。

1B。

3C。

0.5D。

23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。

（3.00分）A.等效转动惯量最小原则B.质量最小原则C.各级传动比前大后小原则D.输出轴转角误差最小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计(。

)。

（3.00分）A.输出轴转角误差最小B.质量最大C.质量最小D.等效转动惯量最小5.机电一体化技术是一种综合技术，它将机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成。

机电一体化的概念最初是由哪个国家的学者提出的？(。

)A.美国B.中国C.日本D.德国6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数(。

)。

（3.00分）A.无关B.在一定级数内有关C.在一定级数内无关D.有关7.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为(。

)（3.00分）A.传感检测单元B.接口C.驱动单元D.执行单元8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）A.位移B.步距角C.机械角位移D.力矩9.滚珠丝杠副的特点有：制造复杂、可以实现自锁、摩擦损失小、可完全消除间隙。

计算机控制系统试题及答案解析二

计算机控制系统试题及答案解析二一、填空1计算机控制系统按其结构不同可分为和两大类。

2集散控制系统由、和三大部分组成。

3常用的通信介质主要有、和。

4集散控制系统又称为，英文简称，现场总线控制系统简称为。

5集散控制系统的设计思想为、。

6 JX-300X DCS的通信网络主要有、和三个层次。

7 TDC3000系统的三种通信网络主要是、和。

8 TPS集散控制系统中，一个HPMM最多能安装IOP和后备IOP。

9 CS3000系统RIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点，FIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点。

10 MACS系统主要由、、、、、、、、等部分组成。

二、名词解释数据采集系统直接数字控制系统现场总线控制系统实时控制传输速率开放系统互连参考模型三、问答题1 DCS的层次结构一般分为几层，并说明每层的功能？2简述现场控制站的基本功能。

3典型的现场总线有哪些？各有什么特点？（至少写3种）四、系统应用题1 TPS系统软件组态的一般步骤是什么？2 TPS系统中如何设定NIM地址？3根据下面的配置要求，画出TPS系统的结构图。

1条TPN（LCN）网，1条UCN网，1条PCN（PIN）网，1台HM，1对冗余的NIM，2台GUS，2个HPM，1个SM，2台NT工作站，1台NT服务器，1个APP。

4 TPS系统中怎样区分HM上的用户卷和HoneyWell卷？试题二答案一、填空1.集中结构、分散结构2.工业控制机、通信网络、现场检测控制设备3.双绞线、同轴电缆、光纤4.分散控制系统、DCS、FCS5.集中管理、分散控制6 .SBUS总线、过程控制网SC netⅡ、信息管理网ETHERNET7.局部控制网LCN、万能控制网UCN、数据高速通道DHW8. 40块、40块9. 8、1010.网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站二、名词解释数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。

奥鹏中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业(一).doc

1.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式（），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。

A.有关、有关B.无关、有关C.无关、无关D.有关、无关【参考答案】: B2.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。

A.不易产生累积误差B.误差动作影响小C.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡 D.整定方便【参考答案】: D3.机电系统的控制机构不包括（）。

A.传感器B.控制单元C.执行机构D.计算机【参考答案】: D4.差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。

A.一阶B.二阶C.三阶D.四阶【参考答案】: B5.在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。

A.反向差分变换方法B.正向差分变换方法C.脉冲响应不变方法D.零极点匹配方法【参考答案】: B6.某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为（）。

A.0111B.1010C.0101D.0110【参考答案】: A7.A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断【参考答案】: C8.线性离散系统的数学模型描述不包括（）。

A.微分方程B.差分方程C.离散状态空间方程D.脉冲传递函数【参考答案】: A9.满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（）。

A.39mvB.153mvC.78mvD.156mv【参考答案】: A10.C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。

A.用户程序存储器B.数据存储器C.系统程序存储器D.静态存储器【参考答案】: C11.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。

T.对 F.错【参考答案】: T12.所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。

T.对 F.错【参考答案】: T13.工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。