同步主机盘车力计算
汽车驱动力计算公式
汽车驱动力计算公式
汽车驱动力是指车辆在行驶过程中所受到的推力，它是车辆行驶的基础。
在汽车设计和制造过程中，计算汽车驱动力是非常重要的一步。
下面我们来介绍一下汽车驱动力的计算公式。
汽车驱动力的计算公式为：F=ma
其中，F表示汽车的驱动力，m表示汽车的质量，a表示汽车的加速度。
在实际应用中，汽车的驱动力还受到一些其他因素的影响，如路面摩擦力、空气阻力等。
因此，我们需要对公式进行修正，得到如下的计算公式：
F=(ma+friction+air resistance)
其中，friction表示路面摩擦力，air resistance表示空气阻力。
在实际应用中，我们可以通过测量汽车的加速度和质量，以及考虑路面摩擦力和空气阻力等因素，来计算汽车的驱动力。
这样可以帮助我们更好地了解汽车的性能和行驶能力，从而为汽车的设计和制造提供参考。
汽车驱动力计算公式是汽车设计和制造过程中非常重要的一步。
通过计算汽车的驱动力，我们可以更好地了解汽车的性能和行驶能力，
从而为汽车的设计和制造提供参考。
电动汽车动力匹配计算规范(纯电动)
电动汽车动力匹配计算设计规范编制：年月日审核：年月日批准：年月日XXXX有限公司发布目录一、概述 (1)二、输入参数 (1)2.1 基本参数列表 (1)2.2 参数取值说明 (1)三、XXXX动力性能匹配计算基本方法 (2)3.1 驱动力、行驶阻力及其平衡 (3)3.2 动力因数 (6)3.3 爬坡度曲线 (6)3.4 加速度曲线及加速时间 (7)3.5 驱动电机功率的确定 (7)3.6 主驱动电机选型 (8)3.7 主减速器比的选择 (8)参考文献 (9)一、概述汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。
动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。
动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。
因此在新车开发阶段，必须进行动力性匹配计算，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求。
二、输入参数2.1 基本参数列表进行动力匹配计算需首先按确定整车和发动机基本参数，详细精确的基本参数是保证计算结果精度的基础。
下表是XXXX动力匹配计算必须的基本参数，其中发动机参数将在后文专题描述。
表1动力匹配计算输入参数表。
2.2 参数取值说明1）迎风面积迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，可以通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过设计总布置图测得。
XXXX车型迎风面积为A一般取值5-8 m 2 。
2）动力传动系统机械效率根据XXXX 车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T η主要由主驱动电机传动效率、传动轴万向节传动效率、主减速器传动效率等部分串联组成。
采用有级机械变速器传动系的车型传动系统效率一般在82％到85％之间，计算中可根据实际齿轮副数量和万向节夹角与数量对总传动效率进行修正，通常取传动系统效率T η值为78-82％。
3）滚动阻力系数f滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行匹配计算：f ＝⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+4410100100a a u f u f f c其中：0f —0.0072～0.0120以上； 1f —0.00025～0.00280； 4f —0.00065～0.002以上； a u —汽车行驶速度，单位为km/h ； c —对于良好沥青路面，c =1.2。
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、起重机数据起重机是一种用于搬运和抬升重物的机械设备，它通常由基座、起重机臂、起重机械、电气设备等组成。
以下是一些常见的起重机数据：1. 起重能力：起重能力是指起重机能够承受的最大重量。
它通常以吨或千克为单位来表示。
起重能力的大小取决于起重机的结构和设计，不同类型的起重机具有不同的起重能力。
2. 起重高度：起重高度是指起重机能够抬升物体的最大高度。
它通常以米为单位来表示。
起重高度的大小取决于起重机臂的长度和起重机的结构。
3. 起重距离：起重距离是指起重机臂的水平伸展距离。
它通常以米为单位来表示。
起重距离的大小取决于起重机臂的长度和起重机的结构。
4. 起重速度：起重速度是指起重机在抬升和下降物体时的速度。
它通常以米/秒或米/分钟为单位来表示。
起重速度的大小取决于起重机的设计和电气设备。
5. 起重机重量：起重机本身的重量也是一个重要的数据。
它通常以吨或千克为单位来表示。
起重机重量的大小取决于起重机的结构和材料。
二、起重机公式起重机的运行和计算通常涉及一些基本公式。
以下是一些常见的起重机公式：1. 起重机额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重物的重量 + 起重机自重 + 起重机附件的重量其中，起重物的重量是指需要抬升的物体的重量，起重机自重是指起重机本身的重量，起重机附件的重量是指安装在起重机上的其他附件的重量。
2. 起重机力矩计算公式：力矩 = 起重力 ×起重距离其中，起重力是指起重机所施加的力，起重距离是指起重机臂的水平伸展距离。
3. 起重机速度计算公式：速度 = 距离 ÷时间其中，距离是指起重机移动的距离，时间是指起重机移动所花费的时间。
以上公式仅为起重机运行和计算中的一部分，具体的公式和计算方法会根据起重机的类型和设计而有所不同。
总结：起重机数据及公式是起重机运行和计算中的重要内容。
通过了解起重机的数据，我们可以了解起重机的性能和能力。
同时，掌握起重机的公式可以帮助我们进行起重机的运行和计算。
发电机盘车计算公式
发电机盘车计算公式
步骤1：确定发电机的额定功率（P）和额定电压（V）。
额定功率是指发电机在额定负载下可以提供的最大功率，通
常以千瓦（kW）为单位表示。
额定电压是指发电机在额定负载下输出的电压，通常以伏特（V）为单位表示。
步骤2：计算发电机的额定电流（I）。
额定电流可以通过将额定功率除以额定电压来计算，即：
I=P/V
步骤3：确定发电机的负载功率（Pload）和负载电阻（Rload）。
负载功率是指发电机在实际使用中需要提供的功率，通常以
千瓦（kW）为单位表示。
负载电阻是负载电路中的电阻，通过该电阻可以计算负载功率。
步骤4：计算发电机的负载电流（Iload）。
负载电流可以通过将负载功率除以发电机的输出电压来计算，即：
Iload=Pload/V
步骤5：计算发电机的盘车电流（Iexc）。
盘车电流是发电机在运行中所需的励磁电流，通过该电流来维持发电机的励磁系统工作。
盘车电流通常可以通过发电机制造商提供的技术数据表格或公式来确定。
步骤6：计算发电机的总电流（Itotal）。
总电流是发电机在运行中流经发电机的总电流，即负载电流与盘车电流之和，即：
Itotal=Iload+Iexc
步骤7：判断发电机的能力是否足够满足所需负载。
根据发电机的额定电流和总电流的比较，可以判断发电机是否能够提供足够的电流来满足所需负载。
如果总电流小于或等于额定电流，则发电机能够满足负载要求。
无齿曳引机盘车力计算
无齿曳引机盘车力计算
1 GETM5.5 主机盘车力计算
主要技术参数：
载荷Q 3000kg
轿厢自重P 4000kg
曳引钢丝绳8-Φ13mm
曳引轮直径Dt 610mm
最大提升高度H 15.5mm
主机齿轮箱减速比I 61:2
当轿厢在最顶层时所需盘车力最大，此时：
F=[(P+Q+H*qmcr*nc+qmtrav*H/2)-(P+Q*0.475+H*qmsr*8*2)]*g/2
=[(4000+3000+15.5*0*2+2*15.5/2)-4000+3000*0.475+15.5*0.586*8*2]]*9.8/2
=7081.34N
其中：F=加载在曳引轮上轿厢侧钢丝绳的力
Qmcr=3.82 补偿链的单位长度重量（标配提升高度25m及以上配置补偿链，因此此处取0）
nc=2 补偿链的数量
qmtrav=2 随心电缆单位长度重量
qmsr=0.586 钢丝绳单位长度重量
g=9.8 重力加速度
因此，曳引轮产生的扭矩Nshcave=F*Dt/2
Nshcave=7081.34*0.61/2
=2159.8Nm
驱动电机轴承受的转矩Nmotor= Nshcave/I
Nmotor=2159.8*2/61=70.8135Nm
因此盘车手轮与电机轴同轴，因此盘车手轮承受扭矩与电机轴相同。
盘车手轮上的力和驱动电机轴的力大小相同，方向相反。
根据驱动电机轴的力计算盘车手轮上的力：
N=Nmotor/(Ds/2)
=70.8135*2/0.34
=416N
其中：Ds=340mm 盘车手轮直径
N=416>400
不满足国际对盘车救援的要求。
各种同步带轮的计算公式全解
各种同步带轮的计算公式全解
一、基本概念
1.同步带轮：同步带轮是一种机械连接件，它由一个圆柱形滚轮（又称为带轮）及一条连接带（带胶）组成。
它是一种重要的轴承类运动件，其主要功能是将动力、摩擦量传给带轮，通过带胶联结两点之间，实现不同机构的传动功能和平稳传动。
2.计算公式：同步带轮计算公式用于计算同步带轮的动力传递及滚动阻力，包括滚轮直径、轮芯直径、轮芯厚度和带胶宽度等元素。
二、同步带轮的计算公式
1.动力传递公式：
P=2πnT
其中，P为动力传递，单位为牛顿，n为滚轮的转速，单位为转/秒，T为带胶扭矩，单位为牛顿米。
2.滚动阻力公式：
F=2πnF
其中，F为滚动阻力，单位为牛顿，n为滚轮的转速，单位为转/秒，F为带胶张力，单位为牛顿米。
3.传动效率公式：
η=TP/FF
其中，η为传动效率，T为带胶扭矩，单位为牛顿米，P为动力传递，单位为牛顿，F为带胶张力，单位为牛顿米。
4.滚动阻力系数公式：
K=1/2πμ
其中，K为滚动阻力系数，μ为带胶的摩擦系数。
5.滚轮直径公式：
d = 2πdo/ T
其中，d为滚轮的直径，单位为毫米，do为轮芯的直径，单位为毫米。
同步带传动受力情况的分析(压轴力与张紧力的计算)[精品文档]
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同步带受力情况的分析 1 张紧力同步带安装时必须进行适当的张紧，以使带具有一定的初拉力（张紧力）。
初拉力过小会使同步带在运转中因齿合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使带断裂或带齿断裂；初拉力过小还会使同步带传递运动的精度降低，带的振动噪音变大。
而初拉力过大则会使带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。
故控制同步带传动合宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。
设0F 为同步带传动时带的张紧力，1F 、2F 、F 分别为带传动工作时带的紧边拉力、松边拉力、和有效拉力。
为了保证同步带在带轮上齿合可靠、不跳齿，同步带运转时紧边带的弹性伸长量与松边带的弹性收缩量应保持近似相等。
因此，紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即1F -0F =0F -2F 或 1F +2F =20F 、0F =0.5（1F +2F ） 式1-12 压轴力压轴力即为同步带作用在轴上的力，是紧边拉力与松边拉力的矢量和，如图2-1所示：图2-1同步带的压轴力、紧边拉力、松边拉力据机械标准JB/T 7512.3-1994压轴力Q 计算如下所示：Q=12()F K F F + N 式2-1 当工况系数A K ≥1.3时：Q=0.7712()F K F F + N 式2-2式中： F K ――矢量相加修正系数，如图2-2：图2-2 矢量相加修正系数上图中1α为小带轮包角，21118057.3d daα-≈︒-⨯︒。
A K 为工况系数，对于医疗机械，其值如图2-3所示：图2-3 医疗机械的工况系数对于医疗机械，取A K =1.2，所以有压轴力Q=12()F K F F + N ，其中F K 值大于0.5。
另外由式1-1有张紧力0F =0.5（1F +2F ）。
由此可看出压轴力大于张紧力，故设计时只需计算传动中所受的压轴力，Q=12()F K F F + N 。
而带的紧边张力与松边张力分别由下面公式所得：11250/d F P V = N 式2-32250/d F P V = N 式2-4式中： V 为带速，/m s ；d P 为设计功率，d A P K P =，KW ；A K 为工况系数，P 为需传递的名义功率（KW ）。
汽车驱动力的计算方式
汽车驱动力的计算方式1.发动机功率汽车的发动机是提供驱动力的主要装置，其输出功率决定了汽车的加速性能和最高速度。
发动机的功率可以通过测量机械功或净功输出来计算。
净功输出是指发动机在传输、冷却和辅助设备等工作中消耗的功率，而机械功输出则不包括这些消耗。
2.发动机转矩发动机的转矩是指发动机输出的扭矩，可以通过测量曲轴的扭矩来计算。
发动机转矩的大小决定了汽车的起步能力和上坡能力。
3.传动系统效率传动系统将发动机的输出转矩转化为轮胎的驱动力，但在这个过程中会有一定的能量损耗。
传动系统效率是指输入和输出功率之间的比率，通常以百分比表示。
传动系统的效率取决于变速器和传动轴的设计，以及液压和机械摩擦等各种因素。
4.轮胎附着力轮胎与地面之间的附着力是产生驱动力的关键因素之一、轮胎的附着力取决于地面的摩擦系数、轮胎的胎纹设计、胎压和轮胎与地面的接触区域等因素。
较高的附着力可以提供更大的驱动力，进而提高汽车的加速性能和操控性能。
5.空气阻力空气阻力是汽车行驶过程中需要克服的阻力之一，也是影响驱动力的主要因素之一、空气阻力与车辆的速度平方成正比，与车辆的气动系数、空气密度和车辆前进方向的面积等有关。
较大的空气阻力会使驱动力减小，从而限制汽车的最高速度。
6.辅助设备功耗车辆行驶过程中的辅助设备，如空调、音响系统等，会消耗一定的功率，从而减小可用于产生驱动力的功率。
这些功耗通常由发动机净功输出中消耗的功率来提供。
综上所述，汽车驱动力的计算方式涉及发动机功率、发动机转矩、传动系统效率、轮胎附着力、空气阻力和辅助设备功耗等因素。
这些因素之间相互作用，共同影响汽车的驱动性能。
计算并优化这些因素，可以提高汽车的加速性能、操控性能和燃油经济性。
各种同步带轮的计算公式
各种同步带轮的计算公式同步带轮的节圆直径计算：Dp=p×Z/∏Dp：节径Z ：齿数∏：圆周率同步带轮实际外圆直径计算：De= Dp-2δDp：节径δ：节顶距同步带轮中心距及同步带节线长计算L’：近似皮带节线长C ：两轴的中心距Dp ：大带轮的节径dp ：小带轮节径中心距的确定B= L – 1.57 (Dp + dp)L：皮带节线长带轮径向允许跳动量(单位：MM)表3带轮外径允许跳值≤203.20 0.13>203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005]圆弧齿轮传动设计步骤：1) 简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。
如果中心距、模数已知，可跳过这一步。
2) 几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。
3) 强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。
4) 如果校核不满足强度要求，可以返回带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2带轮外径允许跳动量≤101.60 0.1>101.60～254.00 带轮外径x0.001>254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005]梯形齿同步带、轮选型圈额定功率KWT形齿同步带、轮选型图额定功率KWHTD型（圆弧形齿）同步带、轮选型图额定功率KW同步带的选型方法步骤1 确定设计时的必要条件1机械种类 2传动动力 3负载变动程度4一日工作时间 5小带轮的转速 6旋转比(大带轮齿数/小带轮齿数) 7暂定轴间距 8带轮直径极限 9其他使用条件【步骤2-a】计算设计动力……MXL/XL/L/H/S□M/MTS□M系列时●设计动力(Pd)=传动动力(Pt) M过负载系数(Ks)·请根据原动机额定动力计算传动动力(Pt)。
(原本根据施加在皮带上的实际负载进行计算较为理想)·过负载系数(Ks)=Ko+Kr+Ki Ko: 负载补偿系数(表1) Kr: 旋转比补偿系数(2) Ki: 惰轮补偿系数(表3)电机选型说明无刷直流电机无刷直流电机采用电子部件替代传统电刷换相器,保留了直流电机的优良调速特性,低速力矩大,调速范围宽,电机体积小效率高,同时克服了直流电机电刷容易打火特点无级调速,调速范围较宽,其调速比可达到1:50,1:100或更高相对有刷直流和交流变频,具有更高的工作转速电机采用高性能永磁材料,高能密度设计,相对于交流异步电机体积明显减小,效率高,转矩大电机采用高热容技术设计,电机温升低电机采用拉伸铝合金外壳,外观精美,传热性好在额定转速范围内保持恒转矩启动转矩大,过载能力强,运行平稳,低噪声反馈方式采用开关霍尔,低线数码盘或无位置传感器方式相关术语额定功率:无刷直流电机运行在额定转速下,输出额定转矩时输出的功率额定功率=额定转速(rpm)x额定转矩(N.m)x2x3.14/60=额定转速(rpm)x额定转矩(N.m)/9.55额定转速:无刷直流电机在额定负载下能长时间运行的最大速度额定转矩:无刷直流电机在长时间稳定运行条件下可以输出的最大转矩无刷直流电机有关参数环境温度--0℃- +50℃环境湿度--＜85%RH绝缘等级--B级耐振动/耐冲击--0.5/2.5G链轮链条的选择方法选择滚轮链条时应把握以下7个条件。
同步伺服控制器容量计算
伺服控制器的过载能力
(中高速段)
超出控制过载极限报
E.OL
Technical Data of a Servo Controller
为了更好地利用电机，最大速度应该接近电机的额定速度; 如果需要，可使用减速箱
使用减速箱后，电机轴上的负载转矩按变比线性减小，电机轴上的负载惯量按变比平方 减小。
典型的速度和转矩曲线
n
Acceleration
Constant running Deceleration Standstill
t1
t2
t3
加速:
* J Load
J Load mech i 2
减速:
折算到电机轴上的稳态转矩
* J Load
J Load mech i2
1
伺服驱动计算
1
折算到电机轴上的动态转矩
* Tdyn J *
Load
2 nmax Motor t1 60
计算整个运行周期内的转矩特性
计算有效转矩值
t4
t
Effective load torque:
T
Tdyn Tstat Tstat Tstat Tdyn. T1 = Tstat + TBeschl. T2 = Tstat T3 = Tstat - TVerz.
T12 t 1 T22 t 2 T32 t 3 Teff t1 额定转矩必须大于有效的负载转矩
TN Motor > Teff
负载惯量必须大于电机惯量，但不可超出5至10倍，才能获得较好的控制性能。惯量比 JLoad / JMotor = 1 是最理想的。.
伺服驱动计算
开始
最大速度计算 nmax
盘车计算方法Word版
盘车计算方法重点：计算方法目的要求：掌握盘车计算的方法和轴线处理的方法一、计算原理1 ．计算全摆度、净摆度全摆度：同一直径方向相对两点的千分表读数之差称为全摆度。
全摆度实际反映了盘车时轴平移距离和摆度值的总和。
净摆度：同一测点各部位的全摆度与导轴承处全摆度的差（即扣除轴线径向位移）称为净摆度。
盘车：通过人为的一些办法，能够使水轮发电机组的转动部分慢慢的旋转，并且能够按人们预定的要求准确的暂停和再启动的过程目的：通过盘车，可以了解机组轴线各部位的现实摆度状况，掌握机组轴线具体的倾斜和曲折数据，从而判定轴线质量是否合格，并为机组大修中的轴线处理和调整提供了可靠的依据。
并可以与上次机组大修后盘车结果相比较，发现轴线变化情况，给机组检修提供依据机组盘车的方法:主要有三种：人工盘车、机械盘车、电动盘车2 ．由净摆度中的发电机轴净摆度φ ba 和整机轴线最大净摆度φ ca 来确定，由绝对最大净摆度计算出最大相对净摆度，如果合格，就不必再盘车，如果不合格，就需再盘车。
3 ．判定轴线的倾斜与弯折情况，并图标之。
根据计算出的最大净摆度来判定轴线的倾斜与弯折，如书上的例题，其轴线的实际情况如下图所示。
4 ．选择轴线处理的方法① 、对发电机轴线的处理，磨削绝缘垫。
② 、对整机轴线的处理，也是磨削绝缘垫。
③ 、对于水轮机轴线与发电机轴线弯折不合格的，可磨削水轮机的上法兰面。
5 ．轴线处理时的最大磨削量的计算（大小）① 、发电机轴线纠正时，绝缘垫的最大磨削量计算δ—绝缘垫上的轴线倾斜方向上的最大磨削量D —推力头的直径φ ba —轴线倾斜方向上的最大净摆度L 1 —上导处百分表与法兰处百分表的轴长② 、整机轴线的处理，绝缘垫的最大磨削量计算δ1—绝缘垫上轴线倾方向上的最大磨削量D —推力头的直径L 1 —同上L 2 —法兰处和水导处百分表之间的轴长③ 、水轮机轴与发电机轴弯折较大的，磨削水轮机法兰面的最大磨削量计算δ—法兰面上的最大磨削量d —法兰面的直径φ cb —水导处的最大净利摆事实度L 2 —法兰处和水导处百分表之间的轴长6 ．轴线处理时磨削的最大方位① 、对于绝缘垫的处理A ．由计算出的净摆度确定（ 1 ）、当计算出的四个净摆度中，只有一个的绝对值最大，其它各值与它比较，相差大于 3 丝以上。
同步带结构运动性能计算
同步带结构运动性能计算Dimensioning of servo drives for belt and rack driven units 客户名称：天津航天机电设备院项目编号： 20140811给定值减速机输出端计算值行程 s4000mm 直线速度 v m 1.30m/s 定位时间 s : t ges3.420s 直线加速度a m 3.72m/s2单行程定位时间停顿时间和t p : 3.500s 停车时间 t p 0.080s 加速时间=停车时间t b 0.350s 恒速运行时间2.720s 同步轮/齿轮直径d x 41.38mm 运动物体质量m 30.0kg 负载惯量 J L 128kgcm2驱动轮周长 mm/rev.130.00mm 同步轮齿轮周长130.00mm 摩擦扭矩 M r 1.0Nm 同步轮/齿轮额定输出速度 n m 601U/min 机械效率η0.950,XX 减速比推荐值4.99同步轮/齿轮宽度30.00mm 同步轮/齿轮旋转惯量 J R0.70kgcm2同步轮/齿轮数量1Stck.所有同步轮/齿轮旋转惯量和 2J R 0.70kgcm2驱动轮/齿轮密度 (钢 7,8,铝2.7)8kg/dm3运动系统旋转惯量和 J LG 129kgcm2定位时反向作用力 F pos0N 反向作用 M g0.00Nm 停车时的作用力 t p （不含重力）): F tp 0N 停车时的负载扭矩 M p 0.00Nm 垂直静态负载质量 m g 8kg 重力静态扭矩 M g1.62Nm 减速机型号及给定值 :80基于减速比 i 的理论最大值减速比 i5.00m?gl.: 4.99电机实际转速 n M3,007U/min 减速机转动惯量J G0.52kgcm2折算到减速机速入端的惯量 J red 5.17kgcm2减速机额定输出扭矩 M NG 45.0Nm 电机扭矩容许值 M NG 9.00Nm 减速机峰值输出扭矩 M Gmax 200.0Nm电机过载扭矩容许值M Nmax40.00Nm电机型号及给定值 :电机额定转速 n N 3,000U/min 最大直线运行速度 v max 1.30m/s 电机额定扭矩 M N 2.30Nm 电机最大扭矩容许值 M Mmax 9.20Nm 电机转子惯量J M 1.51kgcm2最大加速度 a Mmax 52.9m/s2电机轴上的计算值抱死扭矩 M v 0.11Nm 持续扭矩 M k0.55Nm 当电机转速n=0 .1/min 时的扭矩 M 00.31Nm 停止周期内扭矩 M P 0.31Nm 最大加速扭矩 M max 1.23Nm 有效扭矩 M eff0.63Nm 减速机最大输出扭矩 M Gmax 6.17Nm 减速机额定输出扭矩 M Geff 3.13Nm(J red : (J M +J G )) : 50.51M max : M Mmax 0.13M eff : M N0.27Result of calculation:application is ok!max. torque of gear is ok!nominal output torque of gear is ok!Calculation without warranty下述比值必须小于< 1同步带或齿轮驱动单元0.000.100.200.300.400.500.60(J red : (J M+J G)) : 5M max : M Mmax M eff : M N0.000.501.001.500.000.353.07 3.423.50v (m /s )t (s)velocity/time -diagram 0.000.200.400.600.801.001.201.4000.20.40.60.811.21.40.00 0.353.073.423.50v (m /s )M (N m )t (s)torque velocityMiMMiMMMG283531308.xlsx。
制动计算公式
平板台制动计算公式
一、前轴
1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（动态轮荷左+动态轮荷右）×0.98】×100%
2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100%
二、后轴
1轮荷右）
×0.98】×
2
（1
（2
一、前轴
10.98】
×100%
2
二、后轴
10.98】
×100%
2、两种情况算法
（1）后轴行车制动率＞60%时
后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100%
（2）后轴行车制动率＜60%时
后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷【轮荷之和×0.98】×100%
注：（1）机动车纵向中心线位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴；
（2）挂车的所有车轴均按后轴计算；
（3）用平板台测试并装轴制动力时，并装轴可视为一轴
整车制动率
整车制动率=最大行车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100%
驻车制动率
驻车制动率=驻车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100%
台式检验制动率要求（空载）
台式检验制动力不平衡率要求（空载和加载）。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑、港口等领域。
了解起重机的数据和相关公式对于正确使用和安全操作起重机至关重要。
下面将介绍起重机的基本数据和常用公式。
1. 起重机的基本数据：- 起重量（Rated Load）：起重机能够安全举起的最大重量。
通常以吨（t）为单位表示。
- 工作半径（Working Radius）：起重机臂的水平距离，从旋转中心到起重物体的中心。
通常以米（m）为单位表示。
- 起重高度（Lifting Height）：起重机能够抬升货物的最大高度。
通常以米（m）为单位表示。
- 起重机的自重（Dead Weight）：起重机本身的重量，包括主臂、配重、起重机构等。
通常以吨（t）为单位表示。
2. 起重机的公式：- 起重力（Lifting Force）：起重机能够施加的力量，可以通过以下公式计算：起重力 = 起重量 × 9.8（重力加速度）- 起重力矩（Lifting Moment）：起重机施加在起重物体上的力矩，可以通过以下公式计算：起重力矩 = 起重力 ×工作半径- 起重速度（Lifting Speed）：起重机抬升货物的速度，可以通过以下公式计算：起重速度 = 起重高度 / 抬升时间- 功率（Power）：起重机所需的功率，可以通过以下公式计算：功率 = 起重力 ×抬升速度 / 1000- 起重机的稳定性计算：起重机在使用过程中需要保持稳定，可以通过以下公式计算稳定性：起重力矩≤ 倾覆力矩3. 示例数据和公式应用：假设一台起重机的起重量为50吨，工作半径为30米，起重高度为50米，自重为10吨。
- 计算起重力：起重力 = 50吨 × 9.8 = 490吨- 计算起重力矩：起重力矩 = 490吨 × 30米 = 14,700吨·米- 计算起重速度：假设抬升时间为10秒起重速度 = 50米 / 10秒 = 5米/秒- 计算功率：功率 = 490吨 × 5米/秒 / 1000 = 2.45千瓦- 计算稳定性：假设倾覆力矩为15,000吨·米若起重力矩≤ 倾覆力矩，则起重机保持稳定通过以上示例数据和公式的应用，我们可以计算起重机的起重力、起重力矩、起重速度、功率以及稳定性。
同步附着系数
同步附着系数
前后轮同时抱死时的地面附着系数称为同步附着系数。
同步附着系数φ0=（Lβ-b）\u002Fhg。
一般情况下，空载同步附着系数为0.5~0.6比较合适，满载同步附着系数为0.8~0.9比较合适。
拓展资料：同步附着系数选择的重要性：1、同步附着系数对汽车制动时的方向稳定性有着重要影响。
2、汽车的总质量及质心位置给定后，即可作出I 曲线。
β线则是由制动器制动力在前、后轴上的分配确定。
3、设计中可调整β值，可以得到β线与I曲线的恰当配合，保证合适的同步附着系数。
4、β值越大，β线的斜率越小，则同步附着系数φ0越大。
三轮同步带试验机的原理及加载功率和扭矩的计算
三轮同步带试验机的加载按国标规定，由 供需双方协商。但是供需双方对试验机都不了 解，很难建立所需要的试验参数。如果加载小 了，跑1 000 h，同步带都不会坏，等于白做试 验。如果加载大了，跑几十个小时就坏了，但 也不能说明同步带的质量就差。主要是因为没 有标准，所以建立标准就成了当务之急。三轮 同步带试验机虽然没有标准，但两轮同步带试 验机有标准，我们就以两轮试验机作为依据， 推出三轮同步带试验机的加载参数。
5.2 三轮同步带试验机
三轮同步带试验机结构示意如图4所示。
1—主动轮，19齿，6 000 r/min； 2—从动轮，38齿，3 000 r/min；3—压轮
图4 三轮机结构简图
我们仍然按带宽19 mm来推导，那么三轮同 步带试验机应该加多少扭矩呢？两轮同步带试验 机的从动轮上每个齿传动的功率是0.449 kW，每 个齿承受的扭矩是1.428 N·m。要使两轮和三轮 同步带都带上相同的负载，那么必须要在从动 轮上两轮的每个齿和三轮的每个齿所承受的功 率和扭矩要相同。这样就可以计算出三轮同步 带应该加多少扭矩和功率了。
摘要：同步带试验机主要用于在实验室模拟同步带在汽车及其他工业设备上的运行状况。检验其使用寿命。本文介绍了
试验机的原理、性能、技术参数，重点对三轮同步带试验机有关国家标准不完善的地方进行了补充。
关键词：同步带；三轮试验机；标准；性能；控制；功能
中图分类号：TQ330. 492
文章编号：1009-797X(2014)21-0022-05
P = V从×Nm/9 549 式中： P ——功 率 ， k W ；
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1—主动轮；2—从动轮
图3 两轮机结构简图
V 从——从 动 轮 转 速 ； N m——扭 矩 9.425 kW÷21（齿）=0.449 kW，表示从 动轮每个同步带齿所承受的功率。 30 N·m÷21（齿）=1.428 N·m，表示从动 轮每个同步带齿所承受的扭矩。 因为从动轮是42齿，套上同步带后，其中 只有21齿和带轮相连，另外21齿是空的，说明 在从动轮上每时每刻传递功率的只有21齿，所 以要除以21齿。