【CN109919979A】一种视频实时目标跟踪的方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910174796.5
(22)申请日 2019.03.08
(71)申请人 广州二元科技有限公司
地址 510000 广东省广州市南沙区银锋一
街1号银锋广场1栋1608房
(72)发明人 容李庆　关毅　袁亚荣　
(74)专利代理机构 广州凯东知识产权代理有限
公司 44259
代理人 罗丹
(51)Int.Cl.
G06T 7/246(2017.01)
G06K 9/00(2006.01)
G06K 9/32(2006.01)
(54)发明名称
一种视频实时目标跟踪的方法
(57)摘要
本发明涉及一种视频实时目标跟踪的方法，
采用目标检测与目标跟踪相结合的技术，极大地
降低视频实时目标检测的计算量，由于无需对每
一帧视频图像进行遍历检测，因此极大地提高了
视频实时目标检测的计算效率，可以达到实时视
频的帧率。

本发明提供的视频实时目标跟踪的方
法使用神经网络对目标检测器检测出来的目标
框在下一帧图像中的位置进行跟踪回归，极大地
降低了视频实时目标检测的计算量，无需对每一
帧图像都采用检测器检测目标，采用检测与跟踪
相结合的技术应用于视频实时目标检测中，无需
对输入图像进行复杂的降噪等处理，对目标检测
器也无特殊需求，可以大大提升检测的速率，本
发明适用性广，可以在低端的嵌入式设备中保证
足够的计算效率。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 109919979 A 2019.06.21
C N 109919979
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109919979 A
1.一种视频实时目标跟踪的方法，其特征在于包括以下步骤：
1)、通过硬件设备摄像头采集实时的视频作为输入，或者直接输入包含多帧的视频文件；
2)、分解视频，以单帧为单位对视频进行分解；
3)、将不同的数字图像矩阵格式转化为目标检测器支持的数字图像矩阵格式；
4)、输入1帧数字图像矩阵到目标检测器中，检测器通过计算后返回的检测结果以数组的方式进行保存，数组的长度是检测到的目标数量大小；
5)、根据当前输入帧获得的目标检测框作为下一帧图像的目标基础框，采用神经网络对当前帧目标框在下一帧图像的位置进行回归计算，得到下一帧图像的目标检测框信息，如果下一帧检测框信息不为空，则在接下来的帧图像中循环执行当前步骤；若下一帧目标框信息为空，则跳转到步骤4对接下来的帧图像重新调用目标检测器进行目标检测直到视频帧处理结束。

2.根据权利要求1所述的一种视频实时目标跟踪的方法，其特征在于：
所述步骤3)在步骤1)输入视频的时候进行统一的转换。

2。