FANUC数控系统硬件的连接
FANUC OiT数控系统硬件连接
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・ ４ ２・
专 业 研 究 与 技 术 实践
Ｆ Ａ Ｎ ！ Ｉ ｃ Ｏ ｉ Ｔ数控 系统 硬件 迮 接
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数控机床系统连接与调试-项目3 FANUC 数控机床硬件连接
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.相关参数设置
数控机床模拟主轴相关参数设置 见表3-3所示。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.2.2数控机床串行主轴控制 1.串行主轴认知
在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据 控制和信息反馈采用串行通信进行。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.串行主轴硬件连接
数控机床为串行主轴时，JA41连接的是主轴指令信号，如果主轴放大器是βiSVSP 伺服放大器，则JA41连接在JA7B接口，而数控系统的JA40接口空着，而主轴的速 度反馈则连接到βiSVSP主轴放大器的JYA2接口上。
图3-10 数控系统与串行主轴模块连接示意图
图3-6三菱变频器
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
表3-2三菱变频器参数设置说明
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（4）变频器在数控机床主轴上的应用
三菱变频器数控机床主轴连接如图2-3所示，其中M是变频主轴电动机。KA11、KA12 是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态 信息，一般接入PLC输入点，产生报警提示。模拟信号来自数控系统JA40端口。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.变频器认知 （2）三菱变频器的端子功能
以三菱变频器为例，讲解变频器各端子的功能，见图3-5所示。
图3-5三菱变频器的端子
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（3）三菱变频器的设置画面与参数
三菱变频器的外观与设置画面如图3-6所示，相关参数设置说明见表3-2所示。
图3-13伺服放大器光缆连接
FANUC数控系统硬件的连接
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
（2）每一个DOCOM都连在印刷版上，如果使用连接器的DO信号（Y ），请确定输入DC24V到每个连接器的DOCOM。
COB104输入单元连接图
COB106输入单元连接图
COB104输出单元连接图
对于I/O LINK的所有单元来说，JD1A和JD1B的引脚分配都是一致。 I/O LINK的电缆连接如下图所示
RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
(1)I/O单元电源接口 (2)I/O单元手轮信号接口
(3)I/O单元输入/输出接口
(3)I/O单元输入/输出接口
名称的解释：
0i-表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称 可知系统的种类和档次。
FANUC数控系统的硬件连接介绍PPT(35张)
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途 伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口 主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装 置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组 成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令 信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机 械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速 移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便， 但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交 流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）
项目二 数控系统硬件连接
任务二：数控系统的硬件连接训练 6) 伺服电机动力电源连接
主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接，伺服主轴电 机的动力电源是采用接线端子的方式连接，伺服进给电机的动力电源是采
用接插件连接，在连接过程中，一定要注意相序的正确。
任务一：数控机床的组成(FANUC)
主 轴 电 动 机
普通型和变频专用电动机
串行数字主轴电动机
任务一：数控机床的组成(FANUC)
主 轴 传 动 机 构
带传动（经过一级降速）
经过一级齿轮的带传动
任务一：数控机床的组成(FANUC)
主 轴 传 动 机 构
内装式电机主轴单元 （电主轴） 几级降速齿轮传动
6.αi伺服模块（SVM2）
TB1： DC300V直 流母线 CXA2B:DC 24V工作电 源与控制信 号总线
CXA2A:DC 24V工作电 源与控制信 号总线
COP10B: 驱动器 FSSB总线
JF1:伺服电 机位置编码 器反馈 CZ2L/2M: 伺服电动机 电源输出
COP10A: 驱动器FSSB 总线 JF2:伺服电 机位置编码 器反馈
CM65: SA1信 号输入
CA65: 强电信号 输出(急停)
任务一：数控机床的组成(FANUC)
CE57/53： I/O LINK 总线接口
开/关 程序保护
XS1： SS01J信号 输入
急停 开关
SS01N： 进给轴倍率 波段开关
SS01J： 主轴倍率 波段开关
XS2： SS01N信号 输入
任务一：数控机床的组成(FANUC) 三.PMC单元与I/O LINK连接
FANUC-0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 3.认识FANUC数控系统的I/O Link
（1）0i 用I/O模块地址分配 如图7-1-8所示的0i用I/O模块是FANUC系统的数控机床使用的最为广泛的I/O模块
X---MT（机床）输入到PMC得功能模块图 2）0i-D系统的综合接线图
图7-1-1 0i(mate)-D系统实物图
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服
（1）βi系列的伺服组成 如图7-1-4所示为βi-svm系列的接口 功能图。
图7-1-4 βi-svm伺服端口功能
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服
【任务准备】
1.认识0i-D数控系统
0i系列数控系统是FANUC公司的经 济型数控系统，0i -A,B,C,D,F是0i系列产 品不同时期的编号（A最早，D目前应用 较为广泛，F为最新型号）。下面以目前 应用较为广泛的0i-D系统进行介绍，图 7-1-1为0i（mate）-D数控系统实物图， 带mate则为低版本配置。 （1）0i-D系统的主要规格 （2）CNC的功能
1.知识目标： ➢熟悉0i-D系统的主要规格及各模块功能作用 ➢熟悉数控系统各接口的用途及βi系列伺服的组成 ➢熟悉FANUC数控系统的FSSB总线及I/O Link的硬件连接
2.技能目标： ➢会分析数控系统电气连接原理图 ➢能完成FANUC 0i-D数控系统与βi伺服的硬件连接及调试
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
图7-1-11 0i(mate)-TD系列硬件构成图
03 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
发那科数控系统的硬件连接
任务实施一： 任务实施一： 完成数控系统、X轴放大器、（Y轴放大器）、 Z轴放大器的FSSB总线的连接。
任务实施二：完成 的连接。 任务实施二：完成I/O LINK 的连接。
任务实施三：完成伺服电机、 任务实施三：完成伺服电机、伺服放大器的连接
3） 主电源连接 主电源是用于伺服放大器动力电源。
4） 输出接伺服电机连接
5） 伺服电机反馈（编码器）的连接
6） 急停与MCC 连接 该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大 器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断 伺服放大器主电源。
（1）急停控制回路 急停控制回路一般有两个部分构 成，一个是PMC 急停控制信号 X8.4；另外一路是伺服放大器的 ESP 端子，这两个部分中任意一 个断开就出现报警，ESP 断开出 现SV401 报警,X8.4 断开出现 ESP 报警。但这两个部分全部是 通过一个元件来处理的，就是急 停继电器KA1。 （2） 伺服上电回路 伺服上电回路是给伺服放大器主 电源供电的回路，伺服放大器的 主电源一般采用三相220V 的交 流电源，通过交流接触器接入伺 服放大器，交流接触器的线圈受 到伺服放大器的CX29 的控制， 当CX29 闭合时，交流接触器的 线圈得电吸合，给放大器通入主 电源。
布置任务：现场认识FANUC Oi布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 步骤： 学生使用六角扳手打开系统后板； 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 观察系统接口，掌握每个接口的作用。 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
主轴指令信号连接： 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是 模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对 象是系统JA40 口输出0-10V的电压给变频 器，从而控制主轴电机的转速。 思考：主轴正反转如何控制的？
FANUC数控系统接线与调试介绍
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。
目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
１系统与机床的连接 0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。
原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。
A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。
另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。
主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。
目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
FANUC数控系统的硬件连接介绍(35页)
进给伺服电动机及传动机构
进给伺服电动机
联轴器
滚珠丝杠
进给伺服系统的位置控制形式分类： 半闭环控制
数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反 馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 半闭环控制特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接 误差及传动间隙对加工的影响。
厂时与L1、L2短接）。
TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短
接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。
RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入
主电路接触器的控制。
CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停
开关（常闭点）。
SSCK—20数控车床伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
(2)βi系列伺服单元
分组练习： βi系列伺服单元接口 并说明用途
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
数控车床βi伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
（3）FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能
BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒（DC6V）。 STATUS：为伺服模块状态指示窗口。 CX5X：为绝对编码器电池的接口。 CX2A：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接 口，与前一个模块的CX2B相连。 CX2B：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接 口，与后一个模块的CX2A相连。 C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）输出接口。与下一个伺服 单元的C0P10B连接（光缆）。 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）输入接口。与CNC系统 的C0P10A连接（光缆）。 JX5：为伺服检测板信号接口。 JF1、JF2：为伺服电动机编码器信号接口。 CZ2L、CZ2M：为伺服电动机动力线连接插口。
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
CNC单元与多主轴模块连接
2020/9/20
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 3、模拟主轴接口JA40 如果采用非FANUC公司主轴电机，则可以采用变频器驱动。变频 器和CNC之间通过JA40接口连接，这时CNC通过JA40接口给变频器提供 -10V~+10V模拟指令信号。CNC、变频器、主轴电机连接图如图所示。
2020/9/20
CNC、变频器、主轴电动机的连接
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 4、I/O Link接口JD51A
对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中的G、F指 令部分，由数控系统控制实现；而对于数控机床顺序逻辑动作，即在用 户加工程序中用M、S、T指令部分，由PMC控制实现。其中包括主轴速度 控制、刀具选择、工作台更换、转台分度、工件夹紧与松开等。这些来 自机床侧的输入、输出信号与CNC之间是通过I/O Link建立信号联系的。
8、伺服放大器接口COP10A
伺服放大器SVM通过COPI0A、COP10B接口接受CNC发出的进给运动速度和位移指令 信号，对传送过来的信号进行转换和放大处理，驱动各轴伺服电动机运转，实现刀具 和工件之间的相对运动。FANUC数控系统与伺服放大器接口之间的连接采用FSSB （FANUC Serial Servo Bus）。对于FANUC单台伺服放大器，有驱动一轴的，有驱动两 轴的，有驱动三轴的。CNC、伺服放大器、伺服电机之间的连接如图所示。
数控机床调试与维修
Debugging and Maintenance of NC Machine Tool
FANUC数控系统接线与调试介绍
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是一种专门用于控制机床运动的系统，它由主控器、显示器、操作面板、电机驱动器和各种传感器等组成。
接线和调试是使用FANUC数控系统的关键步骤之一，它涉及到对各个组件进行正确的连接和配置，以确保系统能够正常运行。
在接线和调试过程中，需要注意以下几个方面：1.主控器接线：主控器是FANUC数控系统的核心部件，它负责控制机床的运动。
在接线时，需要将主控器与其他组件进行正确的连接。
主控器一般包含电源插座、信号接口和通讯接口等接口，需要根据相关接口的要求进行正确的接线。
2.显示器和操作面板接线：显示器和操作面板是FANUC数控系统的用户界面，用于显示和设置机床的相关信息。
在接线时，需要将显示器和操作面板与主控器进行正确的连接。
一般情况下，显示器和操作面板通过数据线连接到主控器的相应接口上。
3.电机驱动器接线：电机驱动器是负责控制机床电机运动的组件。
在接线时，需要将电机驱动器与电机进行正确的连接，并将电机驱动器与主控器进行正确的连接。
电机驱动器一般包含电源插座、信号接口和通讯接口等接口，需要根据相关接口的要求进行正确的接线。
4.传感器接线：传感器是用于检测机床运动状态的重要组件。
在接线时，需要将传感器与主控器进行正确的连接。
传感器一般包含信号接口和电源插座等接口，需要根据相关接口的要求进行正确的接线。
在接线完成后，需要对FANUC数控系统进行调试，以确保系统能够正常运行。
调试过程中，需要注意以下几个步骤：1.系统软件安装与配置：首先需要进行系统软件的安装和配置，包括操作系统和数控系统软件。
安装完成后，还需要对系统软件进行相应的配置，以适应机床的具体要求。
2.系统参数设置：系统参数设置是调试过程中的一个重要环节，它包括对主控器、显示器、操作面板、电机驱动器和传感器等各个组件的参数进行设置。
通过设置系统参数，可以使系统更好地适应机床的特性和工作要求。
3.运动轴校准：运动轴校准是调试过程中的一个重要环节，它包括对机床各个运动轴的位置、速度和加速度等参数进行校准。
基于FANUC 0i TF的数控系统硬件连接
含义 以太网接口，网线连接与计算机通信 软键开关接口 ＭＤＩ键盘接口 ＦＡＮＵＣ伺 服 串 行 总 线 （ＦＡＮＵＣ ＳｅｒｖｏＳｅｒｉａｌＢｕｓ， ＦＳＳＢ）接口，连接伺服轴卡与伺服放大器 ＲＳ２３２接口，与计算机通信 模拟主轴信号接口，连接数控装置和主轴变频器
也分为 αｉ和 βｉ两个系列，自带光电编码器，可以实 现系 统 的 半 闭 环 控 制。本 文 伺 服 驱 动 系 统 选 取 βｉＳＶ２０单 轴 独 立 型 交 流 伺 服 驱 动 器、βｉＳ４／４０００伺 服电动机。表 ３为 βｉＳＶ２０单轴独立型交流伺服驱 动器接口及含义。
表 ３ βｉＳＶ２０单轴独立型交流伺服驱动器接口及含义
接口
含义
Ｌ１／Ｌ２／Ｌ３／ＰＥ
主电源输入接口
Ｕ／Ｖ／Ｗ／ＰＥ
驱动电压输出接口
ＤＣＣ／ＤＣＰ
制动电阻接口
ＣＸＡБайду номын сангаас０
再生电阻接口
ＣＸ２９
主电源 ＭＣＣ控制器接口
ＣＸ３０
急停信号接口
ＣＸＡ１９Ａ／Ｂ
直流 ２４Ｖ输入、输出接口
ＣＯＰ１０Ａ／Ｂ
ＦＳＳＢ总线接口
数值控制的系统［２］。主流品牌，如日本的 ＦＡＮＵＣ， 三菱，德国的西门子，中国的华中数控等，具有可靠 性高、通用性强、可与计算机通信等特点。
我国机械制造业发展迅速，数控机床的使用率 越来越高。数控系统的安装、调试、维修是机床维修 技术人员必须具备的基本技能。
１ 模块功能、接口含义及故障维修
数控系统的硬件由数控装置、可编程机床控制 器（ＰｒｏｇｒａｍｍｅｒＭａｃｈｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＰＭＣ）、输 入 ／输 出 装置、驱动装置、测量检测装置等组成，通过输入 ／输 出接 口 连 接 并 通 信。数 控 机 床 基 本 组 成 结 构 如 图 １所示。
FANUC系统的连接及调试
发那科（FANUC）CNC系统与机床的连接及调试发那科计算机数控系统是最畅销的机床控制系统。
目前在国内主要使用0系统和0i系统，针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
1．调机步骤：⑴．接线：按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。
⑵．拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。
如无故障，装上保险，给机床和系统通电。
此时，系统会有#401等多种报警。
这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
⑶．设定参数：①. 系统功能参数（既所谓的保密参数）：这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好，0C和0i不必设。
但是，0D（0TD和0MD）系统，须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。
机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。
②. 进给伺服初始化：将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。
方法如下：·设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏（Servo Set）。
0 系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。
然后在伺服设定屏上设下列各项：·初始化位置0。
此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。
但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。
应返回设定屏继续操作。
·指定电机代码（ID）。
根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书（B—65150）”中查出其代码，设在该项内。
·AMR设0。
·设定指令倍比CMR。
CMR=命令当量/位置检测当量。
通常设为1。
但该项要求设其值的1倍，所以设为2。
·设定柔性变速比（N/M）。
根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。
FANUC数控系统连接与调试实训 任务4 0i-F伺服主轴硬件模块
βiSVM-B
βiSVM2-B
3 αi-B电源模块硬件连接
αi-B电源模块硬件连接
控制电源
伺服或主轴 放大器
LED
PS表示电源 7.5（KW）表示
额定功率
订货号购买 备件时使用
CXA2A 跨接电缆 +24V
CXA2D 控制电源+24V
BA
4
3 2
+
1
_
αi-B电源模块硬件连接
动力电
依据电磁接触 器电压选择
伺服主轴硬件连接
1 αi-B＆βi-B伺服概述 2 αi-B电源模块硬件连接 3 αi-B主轴放大器硬件连接 4 αi-B伺服放大器硬件连接 5 αi-B放大器整体连接 6 βi-B放大器硬件连接
1 αi-B＆βi-B伺服概述
αi-B＆βi-B伺服概述
αi＆βi伺服概述
FANUC AC SERVO MOTOR αi-B SERIES
（3） CX3 （1）
3 2 1
电磁接触器线圈
DC LINK 直流300V
LED警示灯
CX3 MCC 接口
200V 三相 交流电
电磁接触器 触点
αi-B电源模块硬件连接
放大器急停
CX4 放大器急停
24V(A1) 24V(B1) 0V(A2)
0V(B2) MIFA(A3) BATL(B3) *ESP(A4) XMIFA(B4)
CX37 重力轴断电检测 (可有效防止重例轴下落）
①/②/③与 L1/L2/L3 需一一对应
3 2 1
CX48 电源监控接口
3 αi-B伺服放大器硬件连接
αi-B伺服放大器硬件连接
伺服放大器硬件连接
FANUC_0i-D_数控系统基本连接
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接一。
实验目的1。
了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二。
实验内容1。
FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。
2。
电气图形符号、部件功能.3。
电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备1。
FANUC 0i Mate—TD数控车床。
2。
万用表、十字/一字螺丝刀（中、小型各一套）四.实验要点1。
数控车系统组成、电气关系。
2。
数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五。
实验具体要求1。
在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。
只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电.2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六。
相关知识与技能FANUC Oi—D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。
1。
FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜2。
FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图上图为0i—MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作用见下表：3。
FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接4。
FANUC I/O LINK连接(1）0i Mate 用I/0 单元（2）0i 用I/0 单元5。
系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
(1)机床的电源（200VAC）。
（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。
6.系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断.(1）I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC）。
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3）额定绘模拟电压输出如下：
爵
衬 输出电压：（0—搭±10V）
符
输出液电流：2mA(最大)椒
位置编码器接恐口JA41的连接：
4)串行主轴秋接口 JA41
5)伺服FS瓷SB总线接口 CO结P10A 伺瘁服控制采用光缆连接，撵完成与伺服单元的连接骇，连接均采 用级连结构。
（1）分离型检测单元矤电源接口CP11 （2）分离型检测单元燕编码器接口
1.FANUC公司发肮展史
2.FANUC公司主隆要产品
3.常见FANUC数偏控系统
二、FANUC数控系细统类型
1.查看类型的方法爹
主要有两种方法： 躇 1)通过显示器尿上面的黄色条形标牌
蜒 如下图 FA绿NUC SERIES讨 0i Mate-MD
2瑞)通过贴在系统外壳上摹的铭牌 系统哩外壳的侧面或背面贴着被系统的铭牌，可以查 看辞系统的类型及系统生产像系列号等，生产系列号扭是 系统报修时重要的参懒考。 如下图瓢 FANUC SER其IES 0i Mate-MD
1.电源接口CP1 掀电源要求：DC24V腔±10%（21.6—幕26.4V）
数控系统电源电路图蓬
2）通讯接口RS-2殊32-C、JD36A梧、 JD36B
可以通过RS232雌口与输入输出设备（电焉脑）等相连，用来将C贺 NC程序、参数等各种拦信息，通过RS232苔电缆输入到NC中，或喜从NC中 输出给输入/韦输出设备的接口。
喉 RS232接口惮还可以传输或监控梯形坝图、DNC加工运行。
RS232传输线沏
DB9常用信号脚接口优说
明
针号
功能说明
缩 针号
功能说明
缩写
写
1
数据载波检测 DCD 6 数据设备准备好 DSR
2
接受数据
RXD 7
请求发送
RTS
3
发送数据
TXD 8
清楚发送
CTS
4
数据终端准备 DTR 9
振铃提示
DELL
FANUC i系列机跟箱共有两种形式，一种帮是内装式
，另一种是分燥离式。
内装式CNC与LCD诣的实装
FANUC i系列分攀离式系统
FANUC 0i-T衔D系统结构示意图
数控系统主机硬件练
发那科0iD 数控系孟统主机方框图
FANUC 0i系统垒各板插接位置图
三、FANUC数控系世统硬件连接
FANUC 0i系统喘各板插接位置实物图
5
信号地
GND
DB25常用信号脚接朔口说 明
针号
功能说明
针号
功能说明பைடு நூலகம்
1
空
11
空
2
发送数据
12-17
空
3
接受数据
18
空
4
请求发送
19
空
5
清楚发送
20
数据终端准备
6 数据设备准备好 21
空
7
信号地
22
振铃指示
8
载波检测
23
空
9
空
24
空
10
空
25
空
RS232-C数据线僚接线图
注意事项： 就 1）禁止带电滤插拔数据线，插拔时至炉少有一端是断电的， 否臻则极易损坏机床和PC银的RS232接口。 尼 2）使用台式酋机时一定要将PC外壳剩与机床地线连接，以防 拣漏电烧坏机床串口。 熔 3）当传输不鹃正常时，波特率可以设滩的低一些，如4800碑 bps，但要注意PC息侧要与机床侧设置一致纶。
名称的解释：
身 0i-表明的是F琼ANUC 系统的类型卫(名称)，由这 个名称呻可知系统的种类和档次烷。
M-表明娄的是这种系统用在什么孟类型的机床上，M 用绎于铣床或加工中心，T槛 用于车床，P 用于蠕冲床， L 用于激光机葛床,G用于磨床。 一 D-表明的是系睛统的版本，由同一系统胞的开发的 先后来定义，店比如，0i-A，0i-B，0i-C 。
4）机床侧与PC侧同时关机。
3)模拟主轴铝控制信号接口 JA4螤0 用于模拟赌主轴伺服单元或变频器牢模拟电压的给定。
NC与模拟主坍轴的连接：
注：
妖 1）SVC和EC为胖主轴指令电压和公共端忻，ENB1和ENB2孕为主
轴使能信号
伊 2）当主轴指令电纫压有效时，ENB1，娘ENB2接通。当使用困
FANUC主轴伺服单刷元时，不使用这些信号便。
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
一、FANUC数控系愤统简介
日本FANUC公咖司自50年代末期生产鹊数控系统以 来，已开发振出40多种系列的数控起系统，特别是70年 代轩中期开发出FS5、F屈S7系统以后，所生产铆的系统 都是CNC系统伸。从此，FANUC公召司的CNC系统大量进 慰入中国市场，在中国C排NC市场上处于举足轻重的地 位。
模块二 数控系统的实装调与维修 任务一 数控系统硬届件的连接
CNC装置由软件和硬斧件组成，硬件为软件的挤运行提
供了支持环境。南有专用计算机数控装置昂(简称专机数控)
笋
和通抑用个人计算机数控装置逼(简称PC数控)两种。
CNC系统软件框图 蒋
FANUC i系列内咏装式系统
呼
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
3.伺服冯检测口[CA69]，价不需要连接。 4.粗电源线一般有两个接口趣，一个为＋24V输入冗（左），另一个 ＋24喜V 输出（右），每根埋电源线有三个管脚，电薛源的正负不能接 反，具蛋体接线如下：
（1）24V （2）0V （3）保护地
5.RS232接苟口，它是与电脑通讯的筷连接口，共有两个，一今般接 左边，右边为备用驶接口，如果不与电脑连肖接，则不用接此线（推萨 荐使用存储卡代替RS水232口，传输速度及激安全性都比串口优越）硫。
FANUC 0i D换/0i mate D涵系统接口图
数控系统接口说明爆： 1.FS口SB光缆连接线，一般勿接左边插口（若有两个闻接口），
系统总是从C燕OP10A到COP1梧0B，本系统由左边C粘OP10A连接到第一聘 轴驱动器的COP10烦B。
2.风良扇、电池、软键、MD憎I等在系统出厂时均已七连接好， 不用改动，但辩要检查在运输的过程中荚是否有地方松动，如果羊有， 则需要重新连接牢船固，以免出现异常现象启。
6.模拟暗主轴（JA40）的连霄接，实训台使用变频模亡拟主轴， 主轴信号指令梯由JA40模拟主轴接慑口引出，控制主轴转速缠。
7.I/激O Link[JD1厂A]，本接口是连接到暗I/O Link的。澜注意 按照从JD1A到菱JD1B的顺序连接，蝗即从系统的JD1A出萧来，到I/O Lin 脓k的JD1B为止，下脿一个I/O设备也是如阮此，如若不然，则会出现通 讯错误而检测不到I/O设备。