MODBUS通讯协议及编程
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。
本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。
二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。
三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。
具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。
四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。
2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。
五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。
2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。
3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。
4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。
六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。
2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。
3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的基本规范和通信流程，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通信请求的设备或软件。
3. 服务器：响应客户端请求的设备或软件。
4. 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
5. 寄存器：用于存储和交换数据的内存单元。
三、通信流程1. 建立连接客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。
客户端发送连接请求，服务器接受请求并返回确认信息，建立连接成功。
2. 请求报文格式客户端向服务器发送请求报文，报文格式如下：- 事务标识符：用于标识请求的唯一标识符。
- 协议标识符：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
- 功能码：指定请求的功能类型。
- 数据字段：包含请求的具体数据。
3. 响应报文格式服务器接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的处理，并返回响应报文。
报文格式如下：- 事务标识符：与请求报文相同的标识符。
- 协议标识符：与请求报文相同的标识符。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：与请求报文相同的标识符。
- 功能码：与请求报文相同的功能码。
- 数据字段：包含响应的具体数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了多种功能码，用于实现不同类型的数据交换和操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取设备的线圈状态。
- 读取输入状态：用于读取设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取设备的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器：用于读取设备的输入寄存器数据。
- 写单个线圈：用于写入设备的单个线圈状态。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现，确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。
二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现，目前版本为Modbus协议v2.0。
三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式，使用二进制编码进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式，使用可见字符进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。
四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字节，固定为0xFF。
地址：1个字节，表示设备地址。
功能码：1个字节，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
CRC校验码：2个字节，用于检验数据帧的完整性。
2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字符，固定为冒号（:）。
地址：2个字符，表示设备地址。
功能码：2个字符，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
LRC校验码：2个字符，用于检验数据帧的完整性。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
该协议简单、易于实现，并且具有广泛的应用范围。
本协议旨在提供一种规范的通信方式，以确保不同设备之间的互操作性。
二、协议结构MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并提供所需的数据。
通信过程中，主机通过发送请求帧来获取或设置从机的数据。
1. 物理层MODBUS通讯协议可以在不同的物理层上实现，如串口、以太网等。
在选择物理层时，需根据具体的应用场景和设备特性进行合理选择。
2. 帧格式MODBUS通讯协议的帧格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识帧的开始。
- 地址位：一个地址位，用于指定从机的地址。
- 功能码：一个功能码，用于指定所需的操作类型。
- 数据域：根据具体的功能码，用于传输数据。
- CRC校验：一个循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。
3. 功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从机的线圈状态。
- 读取输入状态：用于读取从机的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取从机的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器：用于读取从机的输入寄存器数据。
- 写单个线圈：用于设置从机的单个线圈状态。
- 写单个寄存器：用于设置从机的单个寄存器数据。
三、编程实现MODBUS通讯协议的编程实现可以通过不同的编程语言来完成。
下面以Python语言为例，介绍如何使用Python编写MODBUS通讯程序。
1. 安装依赖库首先，需要安装Python的MODBUS依赖库，如pymodbus等。
可以通过pip 命令进行安装。
2. 连接从机使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码连接从机：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient# 创建串口连接client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 连接从机client.connect()```3. 读取数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码读取从机的数据：```python# 读取保持寄存器数据result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 解析数据if result.isError():print("读取数据失败")else:print("读取数据成功")for i in range(result.registers):print(f"寄存器{i}的值为：{result.registers[i]}")```4. 写入数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码向从机写入数据：```python# 写入单个寄存器数据result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)# 检查写入结果if result.isError():print("写入数据失败")else:print("写入数据成功")```四、总结本协议详细介绍了MODBUS通讯协议及编程实现。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议一、什么是Modbus?Modbus是一种常用的通信协议，用于与PLC、仪表等工业设备进行数据通信。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC和其他可编程逻辑控制器。
该协议基于简单的客户机/服务器架构，可用于Ethernet、RS-232以及其他通信介质。
Modbus协议具有简单、灵活、开放且易于实现的特点。
它广泛应用于各种设备之间的通信，包括控制器、传感器、计量仪表、数据采集器等。
Modbus还被广泛应用于智能家居、自动化控制系统以及工业自动化领域，成为设备之间通信的标准。
二、Modbus通信协议的架构Modbus协议的通信架构大致可以分为三层：物理层、数据链路层和应用层。
1、物理层：控制不同设备之间的数据传输，包括物理连接方式、传输率、编码格式等参数。
2、数据链路层：主要负责数据的完整性检查，包括错误校验等。
3、应用层：最上层的协议层，也是最为重要的部分。
其中包含了各种不同的命令，用于设备之间的通信。
Modbus协议支持不同的物理连接方式和通信协议，包括RS-232、RS-485、以太网等。
此外，Modbus还支持多种数据格式，包括二进制、ASCII和RTU等。
三、Modbus通信协议的主从模式在Modbus协议中，设备可以分为两种类型：主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起请求并接收响应，而从设备则负责响应请求并返回数据。
在主从模式下，每个从设备都会分配一个唯一的地址。
主设备使用从设备的地址进行通信。
主从模式通讯过程如下：1、主设备发送一条特定的Modbus帧，包含了要读取或写入的寄存器地址，及操作码等信息。
2、从设备收到Modbus帧后，根据地址和操作码进行相应的操作，并生成响应帧。
3、响应帧包含了读取或写入操作的结果，主设备接收响应帧并解析其中的数据。
4、系统将以前获取的数据发送给主设备。
四、Modbus协议的寄存器类型Modbus协议有许多不同类型的寄存器，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈寄存器（Coil Register）和离散输入寄存器（Discrete Input Register）等。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程MODBUS通讯协议是由Modicon（现在的施耐德电气公司）公司在1979年开发的，目的是为了实现其PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）产品与外部设备之间的通信。
随着时间的推移，MODBUS已经成为了工业自动化领域中最常用的通信协议之一MODBUS通讯协议基于Master/Slave（主/从）架构，主要有三种传输方式：串行传输、串行ASCII以及串行RTU。
其中，串行传输方式使用RS-232或RS-485接口进行通信，而串行ASCII和串行RTU则使用标准的ASCII和二进制格式进行数据传输。
在实际的应用中，串行RTU是最常用的一种传输方式，因为它在数据传输速度和可靠性方面都具有良好的表现。
MODBUS通讯协议的编程接口有两种：MODBUSRTU/ASCII和MODBUSTCP/IP。
MODBUSRTU/ASCII是通过串行接口传输数据的方式，它使用的函数包括读写单个寄存器、读写多个寄存器等。
MODBUSTCP/IP是通过以太网传输数据的方式，它使用的函数与MODBUSRTU/ASCII相同，但是需要使用不同的协议栈来实现。
在MODBUS通讯协议的编程中，需要用到一些重要的概念，例如Slave ID、Function Code和Register Address等。
Slave ID是指设备的地址，用于识别通信的目标设备。
Function Code是指功能码，用于指定需要执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。
Register Address是指寄存器地址，用于指定需要读写的寄存器的位置。
在具体的编程实现中，可以使用各种编程语言来编写MODBUS通讯协议的程序。
例如C语言、Python等。
通过调用相应的MODBUS库函数，可以实现与MODBUS设备的通信。
在编程过程中，需要注意设置正确的串口参数、IP地址以及端口号等。
MODBUS通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用，确保设备之间的数据传输准确、可靠。
二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通讯的设备，包括但不限于工业自动化、楼宇自控、能源监控等领域。
三、术语定义1. Modbus协议：一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
2. 主站：通过Modbus协议主动发起通讯请求的设备。
3. 从站：响应主站请求的设备。
4. 寄存器：用于存储数据的内存单元。
四、通讯方式1. 物理层：Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行通讯（如RS-232、RS-485）和以太网通讯。
2. 数据链路层：Modbus协议使用简单的二进制传输格式，包括起始位、数据位、校验位和住手位等。
3. 传输方式：Modbus协议支持两种传输方式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。
五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求和响应。
以下是常用的功能码：1. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。
2. 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：用于向从站写入单个保持寄存器的数据。
3. 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：用于向从站写入多个连续保持寄存器的数据。
4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于从从站读取输入寄存器中的数据。
5. 诊断（Diagnostics）：用于执行诊断操作，如清除通讯错误计数器等。
六、通讯流程1. 主站发起请求：主站向从站发送通讯请求，包括功能码和相关参数。
Modbus通信协议详解【附C语言CRC程序】
Modbus通信协议详解【附C语⾔CRC程序】MODBUS通讯协议及编程【⼀】⼀、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应⽤于电⼦控制器上的⼀种通⽤语⾔。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由⽹络（例如以太⽹）和其它设备之间可以通信。
它已经成为⼀通⽤⼯业标准。
有了它，不同⼚商⽣产的控制设备可以连成⼯业⽹络，进⾏集中监控。
此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构,⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在⼀Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。
如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。
在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。
1、在Modbus⽹络上转输 标准的Modbus⼝是使⽤⼀RS-232C兼容串⾏接⼝，它定义了连接⼝的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组⽹。
控制器通信使⽤主—从技术，即仅⼀设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以⼴播⽅式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回⼀消息作为回应，如果是以⼴播⽅式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建⽴了主设备查询的格式：设备（或⼴播）地址、功能代码、所有要发送的数据、⼀错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要⾏动的域、任何要返回的数据、和⼀错误检测域。
如果在消息接收过程中发⽣⼀错误，或从设备不能执⾏其命令，从设备将建⽴⼀错误消息并把它作为回应发送出去。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
(完整版)MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
Modbus通讯协议（比较好理解）
Modbus通讯协议简化V1.x 2008-11-221Modbus协议概述Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。
传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。
受线路和设备的限制，实际最多可接一台主站和32台从站。
Modbus协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。
其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。
用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。
1.1Modbus协议传输模式Modbus的传输模式：RTU方式。
1.2帧Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。
下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。
2Modbus协议2.1 通讯方式Modbus有两种通讯方式：应答方式和广播方式。
应答方式是主站向某个从站（地址1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。
广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为0），不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。
除了会送诊断校验外，只有05、06、15、16这四项功能（见2.3节）对广播方式有效。
2.2Modbus帧Modbus的帧按应答方式分为命令帧（询问帧）和应答帧。
命令帧为一般格式命令帧，应答帧有显长度帧和隐长度帧之分，图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。
图2-1 一般格式命令帧图2-3 显长度应答帧图2-4 隐长度应答帧2.2.1从站地址字段帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。
当从站地址字段为0时，表示所有从站，此时的报文是广播报文。
用户必须设定每台从站的专用地址。
只有被编址的设备才能对主机的命令（询问）做出应答。
从站发送应答报文时，报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。
二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或执行相应操作的设备。
4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。
5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。
三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。
2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。
3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。
四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。
- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。
- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。
- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通讯协议，它基于主从架构，用于实现设备之间的数据交换。
本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的规范和编程实现方法。
二、协议概述1. 协议介绍MODBUS通讯协议是一种串行通讯协议，使用简单、灵活且可靠。
它定义了一组功能码，用于实现数据读写、设备控制等操作。
MODBUS协议支持多种物理层传输介质，包括串口、以太网等。
2. 协议结构MODBUS通讯协议基于请求-响应机制，请求由主站发送给从站，从站接收请求并返回响应。
协议包括以下几个重要部分：- 地址标识：用于区分不同的从站设备。
- 功能码：定义了不同的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
- 数据域：包含了具体的数据信息，如寄存器地址、数据值等。
- 校验码：用于校验数据的完整性。
三、功能码详解1. 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取从站设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。
2. 读取输入状态（功能码02）该功能码用于读取从站设备的输入状态，返回输入信号的状态。
3. 读取保持寄存器（功能码03）该功能码用于读取从站设备的保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码04）该功能码用于读取从站设备的输入寄存器的值。
5. 强制单个线圈（功能码05）该功能码用于强制从站设备的某个线圈状态。
6. 写入单个保持寄存器（功能码06）该功能码用于写入从站设备的某个保持寄存器的值。
7. 写入多个线圈（功能码15）该功能码用于同时写入从站设备的多个线圈的状态。
8. 写入多个保持寄存器（功能码16）该功能码用于同时写入从站设备的多个保持寄存器的值。
四、编程实现1. 主站编程主站负责发送请求并接收响应。
编程实现主要包括以下步骤：- 建立通讯连接：通过串口或以太网等方式与从站建立通讯连接。
- 构建请求帧：根据需要构建相应的请求帧，包括地址标识、功能码、数据域等。
- 发送请求帧：将请求帧发送给从站设备。
fx3umodbus通讯案例编程
fx3umodbus通讯案例编程FX3U Modbus通讯是指Mitsubishi FX3U系列可编程控制器通过Modbus协议与其他设备进行通信的一种方式。
Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域，可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。
下面将列举10个FX3U Modbus通讯案例编程，示例代码如下：1. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusRTU.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```2. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100 ModbusRTU.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```3. 读取Modbus从站设备的输入寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的输入寄存器地址0的数据 ModbusRTU.readInputRegisters(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```4. 写入数据到Modbus从站设备的多个保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}uint16_t data[] = {100, 200, 300};// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleRegisters(1, 0, 3, data);delay(1000);}```5. 读取Modbus从站设备的线圈状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的线圈地址0的状态ModbusRTU.readCoils(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```6. 写入数据到Modbus从站设备的线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data = 1;// 向从站设备地址为1的线圈地址0写入数据1 ModbusRTU.writeSingleCoil(1, 0, data);delay(1000);}```7. 读取Modbus从站设备的离散输入状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的离散输入地址0的状态 ModbusRTU.readDiscreteInputs(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```8. 写入数据到Modbus从站设备的多个线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data[] = {1, 0, 1};// 向从站设备地址为1的线圈地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleCoils(1, 0, 3, data);delay(1000);}```9. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据（使用ModbusTCP 协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusTCP.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```10. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器（使用ModbusTCP协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100ModbusTCP.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```以上是10个FX3U Modbus通讯案例编程，通过这些示例代码，可以实现与其他Modbus设备的数据交换和控制操作。
(完整版)MODBUS协议(功能码及报文解析)(可编辑修改word版)
MODBUS 协议Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Mod bus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus 允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus 通常用来连接监控计算机和 rem ote terminal unit (RTU)。
Modbus 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数 Modbus 设备通信通过串口EIA-485 物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU 是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII 是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而 ASCII 格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为 RTU 变种的节点不会和设置为 ASCII 变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个 Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者 MB+)，不过此协定是Modicon 专有的，和 Modbus 不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC 的高速令牌旋转。
它使用 1Mbit/s 的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。
本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，确保数据的可靠传输和设备的互操作性。
二、协议基本原理1. MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机为数据请求方，从机为数据响应方。
2. 主机通过发送请求帧来获取从机的数据，从机接收请求帧后进行响应。
3. 请求帧包含功能码、数据地址、数据长度等信息，从机根据请求帧的内容进行数据处理并返回响应帧。
4. 响应帧包含功能码、数据长度、数据内容等信息，主机接收响应帧后进行数据解析。
三、协议格式MODBUS通讯协议的数据帧格式如下：1. 请求帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。
- 从机地址：1个字节，用于标识从机。
- 功能码：1个字节，用于标识请求的功能。
- 数据地址：2个字节，用于指定请求的数据地址。
- 数据长度：2个字节，用于指定请求的数据长度。
- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
2. 响应帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。
- 从机地址：1个字节，用于标识从机。
- 功能码：1个字节，用于标识响应的功能。
- 数据长度：1个字节，用于指定响应的数据长度。
- 数据内容：根据功能码和数据长度确定。
- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
四、协议功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的数据操作和功能需求。
常见的功能码包括：1. 读取线圈状态（0x01）：用于读取从机的线圈状态。
2. 读取输入状态（0x02）：用于读取从机的输入状态。
3. 读取保持寄存器（0x03）：用于读取从机的保持寄存器。
4. 读取输入寄存器（0x04）：用于读取从机的输入寄存器。
5. 写单个线圈（0x05）：用于设置从机的单个线圈状态。
6. 写单个寄存器（0x06）：用于设置从机的单个寄存器值。
7. 写多个线圈（0x0F）：用于设置从机的多个线圈状态。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，被广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
二、协议原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
通信可以通过串口、以太网等方式进行。
Modbus协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数和浮点数。
三、功能Modbus协议提供了一系列功能码，用于实现不同的操作。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
通过这些功能码，可以实现对设备的读写操作。
四、数据帧格式Modbus通讯协议使用二进制编码进行数据传输。
数据帧由起始符、地址、功能码、数据内容和校验码组成。
起始符用于标识数据帧的开始，地址用于指定从机的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据内容用于存储具体的数据，校验码用于验证数据的完整性。
五、通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：1. 主机发送请求帧给从机，请求帧包括从机地址、功能码和数据内容。
2. 从机接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据内容中。
3. 从机发送响应帧给主机，响应帧包括从机地址、功能码和数据内容。
4. 主机接收到响应帧后，解析数据内容，获取执行结果。
六、常见问题及解决方案1. 数据传输错误：可能是由于通信路线故障导致的数据传输错误。
解决方案是检查通信路线的连接状态和质量。
2. 通信超时：可能是由于通信速度过慢或者设备响应时间过长导致的通信超时。
解决方案是调整通信速度或者优化设备响应时间。
3. 功能码错误：可能是由于主机发送了错误的功能码导致的功能码错误。
解决方案是检查主机发送的功能码是否正确。
七、总结Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。
本文详细介绍了Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统中的通信协议，它定义了一种用于在不同设备之间传输数据的标准通信方式。
本协议旨在确保设备之间的数据传输准确、可靠、高效，并提供了一套规范的通信指令。
2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：具有控制和管理能力的设备，负责发起通信请求。
- 从站（Slave）：响应主站请求的设备，负责执行指令并返回数据。
- 寄存器（Register）：用于存储数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：用于表示开关状态的单元。
3. 协议结构Modbus通讯协议采用了客户端-服务器模型，主站作为客户端发起请求，从站作为服务器响应请求。
协议的数据传输格式如下：- 通信方式：基于串行通信或以太网通信。
- 帧结构：包括起始符、从站地址、功能码、数据区和校验码。
- 功能码：用于标识请求的类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
- 数据区：用于存储请求的数据或返回的数据。
- 校验码：用于验证数据的完整性。
4. 功能码和指令Modbus通讯协议定义了一系列功能码和指令，用于实现不同的操作和数据传输。
以下是常用的功能码和指令：- 读取寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取指定寄存器中的数据。
- 写入寄存器（Write Single Register）：主站向从站发送指令，将数据写入指定的寄存器。
- 批量写入寄存器（Write Multiple Registers）：主站向从站发送指令，批量写入数据到连续的寄存器中。
- 读取线圈（Read Coils）：主站向从站请求读取指定线圈的状态。
- 写入线圈（Write Single Coil）：主站向从站发送指令，设置指定线圈的状态。
5. 数据格式Modbus通讯协议支持多种数据格式，包括二进制、十进制、十六进制等。
数据格式的选择取决于具体应用场景和设备要求。
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通讯协议及编程通讯协议分为协议和协议，我公司的多种仪表都采用通讯协议，如：2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。
当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。
表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。
数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。
这些信息可以是数值、参考地址等等。
例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。
对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。
错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。
有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。
这样增加了系统的安全和效率。
错误校验采用16校验方法。
注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2．错误校验冗余循环码（）包含2个字节，即16位二进制。
码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。
接收信息的设备再重新计算接收到信息的码，比较计算得到的码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。
再逐步把每8位数据信息进行处理。
在进行码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与码计算。
在计算码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。
再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。
第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。
当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为码值。
码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算码的步骤为：▪预置16位寄存器为十六进制（即全为1）。
称此寄存器为寄存器；▪把第一个8位数据与16位寄存器的低位相异或，把结果放于寄存器；▪把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；▪如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；▪重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；▪重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；▪最后得到的寄存器即为码。
3．功能码03，读取点和返回值：仪表采用通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )的操作。
保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。
这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。
一次最多可读取寄存器数是60。
由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。
从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及码。
数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4．功能码06，单点保存主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。
从机也用这个功能码向主机返送信息。
二、编程举例下面是一个用编写的通讯的例子（一）、通讯口设置;("1",,0,,,0,);(){(" ");}(,1024,1024);()(" ");();()("");2400;8;;;();（二）、校验码计算( ){i;^ ;(0<8){;1;>>1;0x7;(1)^0001;0;}}（三）、数据发送11读取地址为11的巡检表数据10读取十个通道的数据2[0];2[1]=3;2[2]=0;2[3]=0;2[4]=0;2[5];0;(2[0]);(2[1]);(2[2]);(2[3]);(2[4]);(2[5]);2[6] & 0;2[7]0x100;(2,8);（四）、数据读取(,5*2)读取个通道数据可增加错误处理程序，如地址码错误、码错误判断、通讯故障处理等。
通讯协议简介一、概述协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用协议发出。
在其它网络上，包含了协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在网络上转输标准的口是使用一-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位，协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。
同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
是公司为其与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的及厂家采用。
通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
的串行口的通讯参数（如波特率、奇偶校验）可由用户选择。
二、协议传送方式通讯协议有两种传送方式方式和方式,两种方式如下所示:项目方式方式字节长度8 7奇偶校验 1 0 1 0字节中止 1 2 1 2开始标记不要:(冒号)结束标记不要数据间隔< 24 < 1S出错检验方式16三、指令字符串格式:下面以301模拟量数据采集器为例讲解04命令；。